一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手及其使用方法与流程

本发明涉及机车制造领域，特别涉及一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手及其使用方法。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，现代的机车制造技术发展越来越完善，汽车前盖的壳体是由钣金压制而成，钣金压制完成之后需要更换工位进行下一个工艺的加工，但是汽车前盖的面积比较大，工作人员如果直接用手去抬起来，汽车前盖会由于自身的重力产生微小变形，这就导致汽车前盖加工不够精准，这就需要一种均匀受力的汽车前盖抓取装置；

2、其次，汽车前盖抓取装置的挑梁长时间使用之后会有折弯甚至断裂的风险，并且挑梁臂受力的时候会让装置不平衡，这就会让摘取装置在互动的时候产生过大的摇摆。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手及其使用方法，该装置在使用的时候，方框卡合在汽车前盖上的时候，液压缸开始往铁盒的内部注入液压油，铁盒通过十二根输液钢管同时给固定短管的内部施压，固定短管中心的伸缩杆会被顶出去，伸缩杆的压力来自于同一个液压系统，进而所有的伸缩杆的压力相同，卡合块对汽车前盖钣金边缘的压力都相同，进而汽车前盖的抓取就更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，包括两个吊装导轨，所述吊装导轨固定在厂房的顶部，所述吊装导轨上滑动安装有运载滑块，运载滑块的底端固定安装有载物台，载物台的底端固定安装有扭转轴座，扭转轴座的中心旋转安装有扭转立杆，所述扭转立杆的底端设置有支柱，所述支柱的底端设置有钢套，钢套的内部滑动穿插有横梁，横梁通过两个锁紧螺栓锁紧，横梁的前端设置有软绳，软绳的材质为弹力绳，且软绳的下方设置有抓手组件，横梁的后端设置有配重组件，所述支柱的前侧壁和横梁的前端之间设置有牵拉组件，所述抓手组件包括软绳底端的铁盒，铁盒的下方设置有方框，方框的四个侧壁上均设置有三个固定短管，固定短管和铁盒之间通过十二个输液钢管连接，输液钢管的材质为高速钢，所述铁盒的内部充满液压油，铁盒的底端设置有液压缸，液压缸的压力管接通铁盒的内部，所述固定短管的内部滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的端头设置有卡合块。

3、进一步，所述支柱和方框的材质为木料，且支柱的横截面为正方形，支柱的外部包裹一层钣金。

4、进一步，所述牵拉组件包括支柱侧壁上若干个直线阵列的固定孔，其中一个固定孔上通过螺栓固定安装有第一铰接块，所述横梁的顶端设置有第二铰接块，第一铰接块和第二铰接块之间通过收放拉杆组件连接。

5、进一步，所述收放拉杆组件包括螺纹管，螺纹管的内部旋转设置有螺纹杆，螺纹杆外侧的螺纹方向相反，螺纹杆的端头分别于第一铰接块和第二铰接块铰接。

6、进一步，所述卡合块的侧壁上设置有卡合槽，卡合槽的内部铺设一层橡皮垫，卡合块的内面设置有螺纹头，伸缩杆的端头设置有和螺纹头相匹配的螺纹口。

7、进一步，所述配重组件包括配种盒，配种盒的顶端设置有若干个容纳腔室，容纳腔室里安装有圆柱形铅块。

8、进一步，包括以下步骤：

9、s1.工作人员手动拖拽方框开始行走，方框不仅可以沿着吊装导轨的轨迹往复滑行，并且方框、横梁和支柱也可以在扭转轴座的内部任意扭转，进而方框可以到达厂房内部的任意坐标位置，工作人员开始手动将方框往下按压提取汽车前盖钣金，此时的软绳具有一定的伸缩幅度，软绳可以通过自身的弹力回弹升起一小段距离，进而汽车前盖钣金就可以脱离工位被地送到下一个工位；

10、s2.方框卡合在汽车前盖上的时候，液压缸开始往铁盒的内部注入液压油，铁盒通过十二根输液钢管同时给固定短管的内部施压，固定短管中心的伸缩杆会被顶出去，伸缩杆的压力来自于同一个液压系统，进而所有的伸缩杆的压力相同，卡合块对汽车前盖钣金边缘的压力都相同，进而汽车前盖的抓取就更加稳定；

11、s3.将第一铰接块从支柱的侧壁上松开，再将钢套侧壁上的两个锁紧螺栓旋转松开，此时的横梁就可以在钢套的内部穿插来调节位置，进而横梁的臂长就可以被调节了，工作人员根据厂房的布置来调试横梁伸出的长度，并且螺纹管和螺纹杆对横梁具有一定的牵拉作用，横梁伸出的长度被调节之后，工作人员把配重的铅块砝码装填到配种盒上的容纳腔室里，增加了横梁的平衡性。

12、综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：

13、其一，该装置在使用的时候，方框卡合在汽车前盖上的时候，液压缸开始往铁盒的内部注入液压油，铁盒通过十二根输液钢管同时给固定短管的内部施压，固定短管中心的伸缩杆会被顶出去，伸缩杆的压力来自于同一个液压系统，进而所有的伸缩杆的压力相同，卡合块对汽车前盖钣金边缘的压力都相同，进而汽车前盖的抓取就更加稳定。

14、其二，工作人员手动拖拽方框开始行走，方框不仅可以沿着吊装导轨的轨迹往复滑行，并且方框、横梁和支柱也可以在扭转轴座的内部任意扭转，进而方框可以到达厂房内部的任意坐标位置，工作人员开始手动将方框往下按压提取汽车前盖钣金，此时的软绳具有一定的伸缩幅度，软绳可以通过自身的弹力回弹升起一小段距离，进而汽车前盖钣金就可以脱离工位被地送到下一个工位。

15、其三，将第一铰接块从支柱的侧壁上松开，再将钢套侧壁上的两个锁紧螺栓旋转松开，此时的横梁就可以在钢套的内部穿插来调节位置，进而横梁的臂长就可以被调节了，工作人员根据厂房的布置来调试横梁伸出的长度，并且螺纹管和螺纹杆对横梁具有一定的牵拉作用，横梁伸出的长度被调节之后，工作人员把配重的铅块砝码装填到配种盒上的容纳腔室里，增加了横梁的平衡性。

技术特征：

1.一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：包括两个吊装导轨(1)，所述吊装导轨(1)固定在厂房的顶部，所述吊装导轨(1)上滑动安装有运载滑块(101)，运载滑块(101)的底端固定安装有载物台(2)，载物台(2)的底端固定安装有扭转轴座(201)，扭转轴座(201)的中心旋转安装有扭转立杆(301)，所述扭转立杆(301)的底端设置有支柱(3)，所述支柱(3)的底端设置有钢套(4)，钢套(4)的内部滑动穿插有横梁(5)，横梁(5)通过两个锁紧螺栓(401)锁紧，横梁(5)的前端设置有软绳(8)，软绳(8)的材质为弹力绳，且软绳(8)的下方设置有抓手组件，横梁(5)的后端设置有配重组件，所述支柱(3)的前侧壁和横梁(5)的前端之间设置有牵拉组件，所述抓手组件包括软绳(8)底端的铁盒(10)，铁盒(10)的下方设置有方框(9)，方框(9)的四个侧壁上均设置有三个固定短管(901)，固定短管(901)和铁盒(10)之间通过十二个输液钢管(11)连接，输液钢管(11)的材质为高速钢，所述铁盒(10)的内部充满液压油，铁盒(10)的底端设置有液压缸(12)，液压缸(12)的压力管接通铁盒(10)的内部，所述固定短管(901)的内部滑动安装有伸缩杆(902)，伸缩杆(902)的端头设置有卡合块(903)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：所述支柱(3)和方框(9)的材质为木料，且支柱(3)的横截面为正方形，支柱(3)的外部包裹一层钣金。

3.根据权利要求1所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：所述牵拉组件包括支柱(3)侧壁上若干个直线阵列的固定孔(302)，其中一个固定孔(302)上通过螺栓固定安装有第一铰接块(702)，所述横梁(5)的顶端设置有第二铰接块(703)，第一铰接块(702)和第二铰接块(703)之间通过收放拉杆组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：所述收放拉杆组件包括螺纹管(7)，螺纹管(7)的内部旋转设置有螺纹杆(701)，螺纹杆(701)外侧的螺纹方向相反，螺纹杆(701)的端头分别于第一铰接块(702)和第二铰接块(703)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：所述卡合块(903)的侧壁上设置有卡合槽(904)，卡合槽(904)的内部铺设一层橡皮垫，卡合块(903)的内面设置有螺纹头，伸缩杆(902)的端头设置有和螺纹头相匹配的螺纹口。

6.根据权利要求1所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手，其特征在于：所述配重组件包括配种盒(6)，配种盒(6)的顶端设置有若干个容纳腔室，容纳腔室里安装有圆柱形铅块。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种可调节长度的汽车前盖搬运抓手及其使用方法，属于机车制造领域，载物台的底端固定安装有扭转轴座，扭转轴座的中心旋转安装有扭转立杆，所述扭转立杆的底端设置有支柱，所述支柱的底端设置有钢套，钢套的内部滑动穿插有横梁，横梁通过两个锁紧螺栓锁紧，横梁的前端设置有软绳，且软绳的下方设置有抓手组件，横梁的后端设置有配重组件，所述支柱的前侧壁和横梁的前端之间设置有牵拉组件。本发明在使用的时候，方框卡合在汽车前盖上的时候，液压缸开始往铁盒的内部注入液压油，铁盒通过十二根输液钢管同时给固定短管的内部施压，固定短管中心的伸缩杆会被顶出去，伸缩杆的压力来自于同一个液压系统，进而所有的伸缩杆的压力相同。

技术研发人员：蒋铁明
受保护的技术使用者：斯特姆（江苏）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17