一种复合保温墙板生产线的基板上料装置的制作方法

本发明涉及保温墙板生产，具体为一种复合保温墙板生产线的基板上料装置。

背景技术：

1、保温墙板是一种用于建筑保温的材料，常用于墙体、屋顶和地板等部位，它具有优异的保温性能和耐久性，保温墙板在进行生产时，需要使用基板上料装置将保温墙板的基板放置到生产线上，再通过生产线将基板进行移动，对其进行下一步加工作业。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn115246573a的“一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的基板上料装置”，包括支架主体、移动单元、设置于支架主体顶部的升降单元、能够随升降单元进行升降的定位夹持单元，支架主体呈框架结构，移动单元能够带动支架主体进行移动，升降单元能够沿支架主体进行上下的升降运动，定位夹持单元包括设置于升降单元上的夹持件和定位件，夹持件能够随着升降单元运动，并夹持基板，定位件能够检测基板的位置，并将控制夹持件沿支架主体的水平长度方向移动以使基板定位。

3、但现有技术中，保温墙板通常由基板、粘接层、防潮层、保温层和外表层构成，现有的基板上料装置，多采用夹爪对其进行固定夹取，然后将其放置到输送系统上，再通过输送系统将基板移动至下道工序操作位置进行生产加工，传统的上料机构，无法在上料过程中对基板进行限位上料，在将基板放置在输送系统表面的过程中，基板表面开始与输送系统接触时，会出现基板的一条边或一个角与输送系统表面先接触，最先接触的位置会最先出现移动，导致基板全部进入输送系统表面时，基板表面出现偏转，导致上料位置不准确，保温墙板的生产质量与基板上料时的位置精度有很大的关系，当基板上料位置不准确时，会导致粘接层与基板表面结合不充分，造成下道工序的材料无法与基板进行充分的黏结固定，造成保温墙板的质量变差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种复合保温墙板生产线的基板上料装置，以解决上述背景技术提出的基板在进行上料过程中缺乏限位措施，导致基板在输送系统表面的位置不准确，造成保温墙板的生产质量下降的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合保温墙板生产线的基板上料装置，包括底座，所述底座上部固定连接有输送机构，所述输送机构一侧设置有上料机构，所述上料机构与底座表面固定连接，且上料机构下部设置有放料机构，所述放料机构与底座表面固定连接，所述底座表面固定连接有辅助机构，所述上料机构包括二号固定架、三号固定架、二号连接板，所述二号固定架与底座表面固定连接，且二号固定架表面固定连接有二号导轨，所述二号导轨内部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块表面固定连接有一号固定板，所述一号固定板表面固定连接有三号导轨，所述三号导轨内部滑动连接有三号滑块，所述三号固定架与三号滑块固定连接，且三号固定架表面固定连接有上料气缸，所述上料气缸表面固定连接有一号连接板，且上料气缸一端固定连接有三号连接板，所述二号连接板表面固定连接有一号连接外管；

3、所述辅助机构包括四号固定架、五号固定架和六号固定架，所述四号固定架与底座固定连接，且四号固定架上部转动连接有传动轴，所述传动轴一端固定连接有齿轮，且传动轴另一端固定连接有四号丝杆，所述五号固定架与一号固定架固定连接，且五号固定架内部滑动连接有二号导料板。

4、优选的，所述输送机构包括一号固定架，所述一号固定架与底座表面固定连接，且一号固定架表面设置有输送带组件，所述输送带组件一端与生产工序输送系统搭接。

5、优选的，所述放料机构包括放料台和一号导轨，所述放料台与底座表面固定连接，所述一号导轨与底座表面固定连接，且一号导轨内部滑动连接有一号滑块，所述一号滑块表面固定连接有隔板，所述一号导轨表面设置有插销，所述插销与一号导轨插接，且插销与一号滑块插接，所述一号导轨表面设置有限位孔，所述插销位于限位孔内部与一号导轨插接。

6、优选的，所述上料机构包括一号固定块、二号连接外管和四号连接板，所述一号连接外管内部插接有一号连接内管，所述一号连接内管中部与一号固定块固定连接，所述一号固定块与一号连接板固定连接，所述三号连接板表面固定连接有三号固定块，所述三号固定块表面固定连接有二号连接内管，所述二号连接内管与二号连接外管插接，所述二号连接外管与四号连接板固定连接，所述四号连接板表面固定连接有上料吸盘，所述上料吸盘表面固定连通有吸盘连接管，所述吸盘连接管与二号连接板固定连接。

7、优选的，所述二号导轨表面固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机转动输出端固定连接有一号丝杆，所述一号丝杆与二号导轨转动连接，且一号丝杆与二号滑块螺纹连接，所述三号导轨表面固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机转动输出端固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆与三号导轨转动连接，且二号丝杆与三号滑块螺纹连接。

8、优选的，所述一号连接内管两端均插接有一号连接外管，所述一号连接外管表面设置有一号固定旋钮，所述一号固定旋钮与一号连接外管螺纹连接，且一号固定旋钮贯穿一号连接外管一侧与一号连接内管表面挤压固定。

9、优选的，所述二号连接内管两端均插接有二号连接外管，所述二号连接外管表面设置有二号固定旋钮，所述二号固定旋钮与二号连接外管螺纹连接，且二号固定旋钮贯穿二号连接外管一侧与二号连接内管表面挤压固定。

10、优选的，所述四号连接板表面设置有多个上料吸盘，多个所述上料吸盘均匀分布在四号连接板表面，所述吸盘连接管外接上料吸盘的控制组件。

11、优选的，所述四号连接板表面固定连接有一号限位杆，所述一号限位杆与二号连接板插接，所述四号连接板表面固定连接有二号固定块，所述二号固定块表面螺纹连接有三号丝杆，所述三号丝杆表面设置有两组转动方向相反的螺纹，且三号丝杆两端均螺纹连接有二号固定块，所述三号丝杆表面固定连接有转盘。

12、优选的，所述辅助机构包括二号固定板，所述二号固定板与一号固定架固定连接，且二号固定板表面螺纹连接有调节杆，所述调节杆一端转动连接有一号导料板，所述一号导料板表面固定连接有二号限位杆，所述二号限位杆与二号固定板插接，所述四号丝杆与五号固定架转动连接，且四号丝杆与二号导料板螺纹连接，所述六号固定架与一号固定板固定连接，且六号固定架底部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述五号固定架内部固定连接有四号导轨，所述四号导轨内部滑动连接有四号滑块，所述四号滑块与二号导料板固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，在对基板进行上料时，通过伸长上料气缸推动三号连接板向下移动，从而带动上料吸盘向下移动，使用上料吸盘将基板进行吸附固定，再缩短上料气缸将基板从放料台表面拿取，通过二号滑块沿二号导轨进行滑动，将基板移动在输送机构上部，同时，齿轮会带动传动轴和四号丝杆转动，在四号丝杆的转动过程中，推动两个二号导料板相互靠近，将基板放置在二号导料板表面，将上料机构进行复位，此时齿条会带动齿轮进行反向转动，同时两个二号导料板会相互远离，此时基板从二号导料板表面稳定的滑落至输送带组件表面，基板在二号导料板表面滑落时，整体会充分的与输送带组件表面进行接触，避免单侧与输送带组件接触，造成基板上料时，发生位置偏转，导致上料位置不准确。

15、2、本发明中，对隔板之间的间距进行调节，使不同宽度的基板可以整齐的放置在放料台表面，将基板整齐的放置在放料台表面，有利于对基板进行稳定上料，在对基板进行上料过程中，根据基板的宽度，通过转动调节杆推动一号导料板之间的间距进行调节，通过一号导料板对输送带组件表面移动的基板位置进行调整，进一步保持基板上料的位置准确。

16、3、本发明中，通过二号伺服电机带动二号丝杆转动，从而对上料吸盘的左右位置进行移动，使上料吸盘可以对放料台表面不同位置的基板进行上料操作，提升上料机构的上料范围，同时根据基板的长度不同，转动转盘带动三号丝杆转动，从而带动二号固定块相互靠近或者远离，可以对上料吸盘之间的间距进行调节，使上料吸盘可以对不同长度的基板进行上料作业，提升上料机构的适用性。