一种智能轨道加湿库及加湿车间的制作方法

本发明涉及一种加湿库，具体涉及一种智能轨道加湿库。

背景技术：

1、筒纱在从络筒机生产完成后，进入包装系统之前，需要先进入加湿库中进行加湿处理。目前，是人工将筒纱收集放到纱车中，通常的存纱车有纱斗式的，有挂纱杆式的、有堆垛式的，然后人工将纱车推入加湿房内定点存储加湿。在整个过程中，人工收集筒纱，人工推纱车出入加湿房，纱车采用形式不一且没有统一标准，纱斗式和堆垛式存在加湿不均匀的问题，挂纱式同样存在人工不能精准控制时间问题，同时不管哪种纱车模式，都存在用工较多，劳动强度较大，劳动条件亟待改善的问题。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的是提供一种智能轨道加湿库，使筒纱加湿均匀，加湿时长准确。

2、本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

3、一种智能轨道加湿库，包括运行轨道、悬挂架和上纱组件，所述运行轨道上配置有多个悬挂架，每个悬挂架上连接有多根用于悬挂筒纱的挂纱杆；上纱组件将筒纱挂到挂纱杆上，所述上纱组件包括第一挂架和上纱底座；上纱底座通过旋转模组与第一挂架连接，所述上纱底座呈倾斜状，上纱底座前端设置有活动挡板。

4、进一步地，包括抓纱组件，抓纱组件将挂纱杆上的筒纱卸下；所述抓纱组件包括卸纱钩手和第二挂架，所述卸纱钩手装在驱动组件上，驱动组件带动卸纱钩手移动和转动，第二挂架一端与驱动组件铰接，第二挂架另一端与驱动组件通过第一气缸连接。

5、进一步地，包括定位组件，定位组件分别配置在上纱组件和抓纱组件内侧；定位组件包括夹手和第二气缸，第二气缸伸缩端与夹手连接，夹手使悬挂架到达指定上纱或卸纱位置。

6、进一步地，所述运行轨道通过固定架固定在地面，运行轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道通过滑动组件与悬挂架上端连接，下轨道与悬挂架下端连接；上轨道上设有动力组件，所述动力组件驱动悬挂架运动。

7、进一步地，所述悬挂架包括支撑杆、连接杆和下滚轮，连接杆通过滑动组件连接在上轨道上，支撑杆通过固定座与连接杆连接；所述挂纱杆螺纹连接在支撑杆上；支撑杆底部通过底座与下滚轮连接；所述下滚轮配置在下轨道内。

8、进一步地，所述滑动组件包括转轴、第一轴承和上滚轮，第一轴承通过轴承座固定在转轴上，转轴底部通过限位孔连接着开口销，所述开口销用于防止轴承座脱落；转轴顶部通过连接件连接着传动轴，传动轴两端通过第二轴承分别与上滚轮连接，上滚轮抵接在上轨道顶面；所述连接件上设有滑轮组，滑轮组包括固定板，固定板与连接件固定连接，固定板的两侧分别通过滑轮轴连接有滑轮，所述滑轮连接在上轨道侧面。

9、进一步地，所述上纱组件配置有接纱组件和输送组件，接纱组件将筒纱通过输送组件送至上纱组件上；所述接纱组件包括接纱片，接纱片连接着第一移动组件，第一移动组件驱动接纱片在竖直方向上移动。

10、进一步地，所述抓纱组件配置有出纱组件和输送组件，抓纱组件将筒纱通过输送组件送至出纱组件上；所述出纱组件包括上纱片，上纱片连接着第二移动组件，第二移动组件驱动上纱片在竖直方向上移动。

11、进一步地，所述输送组件包括固定架和接纱板，所述接纱板倾斜连接在固定架的一侧，固定架上设有第二移动组件、滑轮组和挡件，第二移动组件连接着第三电机，所述第三电机固定在固定架上，所述挡件固定连接在固定架上并位于接纱板的对侧，所述固定架上设有挡板；所述固定架连接有滑轮组。

12、本发明的另一个目的是提供一种智能轨道加湿车间，能够实现同时对多种不同种类筒纱的智能加湿。

13、本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

14、一种智能轨道加湿车间，包括络筒机、包装机、控制机和上述实施例所述的一种智能轨道加湿库；所述络筒机、包装机、和智能轨道加湿库都与控制机电性连接，络筒机通过送纱输送线同时与多个智能轨道加湿库连接，多个智能轨道加湿库通过出纱输送线与包装机连接。

15、本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

16、本发明中的悬挂架包括多个挂纱杆，悬挂在挂纱杆上的筒纱都完全裸露在加湿环境内，就会使每个筒纱的加湿进度和程度相同，不会出现纱车外侧的筒纱的加湿效果总比存纱车内侧的加湿效果好的情况出现。在轨道加湿库进口端设有上纱组件，出口端设有抓纱组件。络筒机生产出筒纱后输送至上纱组件处，上纱组件就会将筒纱送至挂纱杆上进行加湿处理。到达规定时间后，抓纱组件会将完成加湿处理的筒纱送至输送组件上，输送组件再通过出纱组件将筒纱送至包装机进行包装，无需人工参与，降低了人工成本。本发明中的智能轨道加湿库包括运行轨道、悬挂架、上纱组件和抓纱组件，连同络筒机和包装机，实现了筒纱自动收集、入库、存储回潮、精准出库和打包的目的。

技术特征：

1.一种智能轨道加湿库，其特征在于，包括运行轨道、悬挂架和上纱组件，所述运行轨道上配置有多个悬挂架，每个悬挂架上连接有多根用于悬挂筒纱的挂纱杆；上纱组件将筒纱挂到挂纱杆上，所述上纱组件包括第一挂架和上纱底座；上纱底座通过旋转模组与第一挂架连接，所述上纱底座呈倾斜状，上纱底座前端设置有活动挡板。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，包括抓纱组件，抓纱组件将挂纱杆上的筒纱卸下；所述抓纱组件包括卸纱钩手和第二挂架，所述卸纱钩手装在驱动组件上，驱动组件带动卸纱钩手移动和转动，第二挂架一端与驱动组件铰接，第二挂架另一端与驱动组件通过第一气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，包括定位组件，定位组件分别配置在上纱组件和抓纱组件内侧；定位组件包括夹手和第二气缸，第二气缸伸缩端与夹手连接，夹手使悬挂架到达指定上纱或卸纱位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述运行轨道通过固定架固定在地面，运行轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道通过滑动组件与悬挂架上端连接，下轨道与悬挂架下端连接；上轨道上设有动力组件，所述动力组件驱动悬挂架运动。

5.根据权利要求4所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述悬挂架包括支撑杆、连接杆和下滚轮，连接杆通过滑动组件连接在上轨道上，支撑杆通过固定座与连接杆连接；所述挂纱杆螺纹连接在支撑杆上；支撑杆底部通过底座与下滚轮连接；所述下滚轮配置在下轨道内。

6.根据权利要求5所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述滑动组件包括转轴、第一轴承和上滚轮，第一轴承通过轴承座固定在转轴上，转轴底部通过限位孔连接着开口销，所述开口销用于防止轴承座脱落；转轴顶部通过连接件连接着传动轴，传动轴两端通过第二轴承分别与上滚轮连接，上滚轮抵接在上轨道顶面；所述连接件上设有滑轮组，滑轮组包括固定板，固定板与连接件固定连接，固定板的两侧分别通过滑轮轴连接有滑轮，所述滑轮连接在上轨道侧面。

7.根据权利要求2所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述上纱组件配置有接纱组件和输送组件，接纱组件将筒纱通过输送组件送至上纱组件上；所述接纱组件包括接纱片，接纱片连接着第一移动组件，第一移动组件驱动接纱片在竖直方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述抓纱组件配置有出纱组件和输送组件，抓纱组件将筒纱通过输送组件送至出纱组件上；所述出纱组件包括上纱片，上纱片连接着第二移动组件，第二移动组件驱动上纱片在竖直方向上移动。

9.根据权利要求8所述的一种智能轨道加湿库，其特征在于，所述输送组件包括固定架和接纱板，所述接纱板倾斜连接在固定架的一侧，固定架上设有第二移动组件、滑轮组和挡件，第二移动组件连接着第三电机，所述第三电机固定在固定架上，所述挡件固定连接在固定架上并位于接纱板的对侧，所述固定架上设有挡板；所述固定架连接有滑轮组。

10.一种智能轨道加湿车间，其特征在于，包括络筒机、包装机、控制机和权利要求1至9任一项所述的一种智能轨道加湿库；所述络筒机、包装机、和智能轨道加湿库都与控制机电性连接，络筒机通过送纱输送线同时与多个智能轨道加湿库连接，多个智能轨道加湿库通过出纱输送线与包装机连接。

技术总结
本发明涉及一种加湿库，具体涉及一种智能轨道加湿库。一种智能轨道加湿库，包括运行轨道、悬挂架和上纱组件，所述运行轨道上配置有多个悬挂架，每个悬挂架上连接有多根用于悬挂筒纱的挂纱杆；上纱组件将筒纱挂到挂纱杆上，所述上纱组件包括第一挂架和上纱底座；上纱底座通过旋转模组与第一挂架连接，所述上纱底座呈倾斜状，上纱底座前端设置有活动挡板。本发明中的智能轨道加湿库包括运行轨道、悬挂架、上纱组件和抓纱组件，连同络筒机和包装机，实现了筒纱自动收集、入库、存储回潮、精准出库和打包的目的。

技术研发人员：崔桂华,王森栋,董康,王沛伟,韩朋,赵天洁
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17