一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统的制作方法

本发明涉及集成电路制造封装，具体为一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统。

背景技术：

1、集成电路所用的电子元件在生产完成后需要进行包装，常用的包装方式是将这些电子元件放置在载带上的凹槽内部，之后利用编带机将上盖带热压封合在载带上，以达到对电子元器件进行包装封合的目的，之后将包装封合后的载带收卷到卷盘上即可。

2、现有技术中，中国专利授权公告号为cn203094547u的专利公开了一种集成电路用编带热压封机，包括电气系统的控制箱、位于控制箱两侧的进料、收料卷盘、以及固定在所述控制箱上的封合装置，其中封合装置包括固定连接在控制箱上的滑架、与滑架配合滑动的定位块，连接于定位块的导热块以及固定连接于导热块的封刀，所述封刀的下方设有工作台，所述工作台的底部设有滑块，与所述滑块配合滑动的轨道杆固定在所述控制箱的上方，所述滑块与动力装置连接；所述收料卷盘的转轴与电机连接传动。这种集成电路用编带热压封机，操作简单加工快捷，节省人力的同时提高了生产效率，采用分离式工作台，能够根据工件的大小进行微调，加工范围广、体积小、成本低使用灵活方便。

3、但是在实际生产中，电子元器件通过编带机进行包装封合后，部分载带会出现一些封合不良的部位，而这些封合不良的位置由于与外接空气直接接触，容易导致该封合不良的位置内部的电子元器件损坏，也容易导致一些灰尘等细小的杂质进入载带中，因此需要对这些封合不良的载带整卷进行拆封，然后将拆封后的载带重新上编带机进行重作。这种方式会造成大量的资源浪费，同时也影响电子元器件的包装效率，因此现在市场上缺少一种可以对封合不良的载带进行补压封合的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于卷盘包装封合的智能补压装置及其系统，旨在改善现有载带部分出现封合不良后需要将整卷载带拆封，然后将拆封后的载带上编带机重作，导致资源浪费，同时影响电子元器件包装效率的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，本发明提供一种用于卷盘包装封合的智能补压装置，包括机体，所述机体两侧均安装有收卷组件，其中一个所述收卷组件后端连接有电机，所述电机固定在机体一侧顶部，且所述机体前端面中部设有热压组件，所述热压组件用于对载带封合不良处进行热压封合，所述机体前端面底部设有导轨，所述导轨设置于热压组件正下方，所述导轨用于对载带进行导向，所述机体一侧安装有风机，所述风机和导轨之间通过导管连接，所述风机用于带动气流从载带封合不良位置流动，达到吸取载带封合不良位置内部杂质的目的，所述机体前端面沿热压组件一侧设有工业相机，所述工业相机用于对载带进行图像采集。

4、进一步的，所述机体正面一侧设有操控面板，用于控制整个补压装置工作，所述机体前端面底部设有安装台，所述安装台呈l型，且所述安装台前端面设有多个压紧旋钮，所述安装台配合压紧旋钮用于对导轨进行承托并固定；所述机体前端面中部靠近顶端的位置设有安装板，所述安装板中部设有穿孔，所述安装板配合穿孔是用于热压组件的拆装；所述机体两侧前端顶部均设有转接板，所述转接板中部设有轴承，所述转接板配合轴承用于安装收卷组件；所述机体侧面和前端面设有多个插接槽，用于各个部件与机体联通；所述机体一侧面设有螺纹槽，螺纹槽用于安装风机。

5、进一步的，所述收卷组件包括收卷杆和限位压头，所述收卷杆后端设有连接轴，所述连接轴用于与机体转动连接；所述收卷杆前端设有螺柱，所述限位压头与螺柱螺纹连接，所述限位压头后端设有压板，所述压板用于压紧在载带的卷盘上。

6、进一步的，所述电机输出端设有传动轴，所述传动轴用于带动收卷组件转动；且所述电机贴合机体的一端设有多个连接脚，所述连接脚中部设有连接孔，所述连接脚和连接孔用于配合螺栓固定电机的位置；所述电机后端设有第一导线，所述第一导线端部设有第一插接头，所述第一导线配合第一插接头用于与机体联通。

7、进一步的，所述热压组件包括电动推杆、热风刀和螺旋线缆，所述电动推杆顶部设有连接柱，所述连接柱上螺纹连接有螺帽，所述连接柱配合螺帽是用于电动推杆与机体连接；所述电动推杆侧面设有第二导线，所述第二导线端部设有第二插接头，所述第二导线和第二插接头是用于电动推杆与机体联通；所述电动推杆输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆底端设有连接部，所述热压刀安装在连接部上；所述热压刀顶部设有六角接头，所述六角接头顶部设有转接部，所述六角接头配合转接部是用于热压刀的拆装，所述热压刀底面前后两端设有刀头，所述刀头用于对载带进行热压封合，且所述热压刀侧面设有接电部，所述接电部连接有螺旋线缆，所述螺旋线缆顶部设有联通插头，所述联通插头用于与机体连接，所述螺旋线缆底端设有通电接头，所述通电接头用于与接电部连接，保证热封刀能够通电。

8、进一步的，所述导轨纵截面为u型结构，且所述导轨内侧中空设置，所述导轨凹口内侧前后端底部均设有吸风口，用于风机带动气流流动；所述导轨靠近风机的一端设有导气管，所述导气管端部设有连接帽，所述导气管和连接帽的配合是用于与导管连接；所述导轨两端顶部均设有压辊，所述压辊用于保证载带稳定在导轨内移动。

9、进一步的，所述风机侧面设有第三导线，所述第三导线端部设有第三插接头，所述第三导线配合第三插接头是用于风机与机体联通，所述风机的吸气端设有导风盒，所述导风盒底端设有接管头，所述接管头底部设有转接帽，所述接管头配合转接帽是用与导气管连接；所述风机朝向机体的一面设有与螺纹槽相匹配的接头，用于风机的安装固定。

10、进一步的，所述工业相机顶端设有固定板，所述固定板呈l型，所述固定板上设有多个固定孔，所述固定板配合固定孔是用于对工业相机进行固定；工业相机顶部设有第四导线，所述第四导线端部设有第四插接头，所述第四导线配合第四插接头是用于工业相机与机体接通。

11、按照本发明的第二方面，本发明提供一种用于卷盘包装封合的智能补压系统，包括plc控制器，plc控制器同时连接有温度控制单元、热压驱动控制单元、风机控制单元、收卷驱动控制单元和视觉识别单元，所述温度控制单元用于与热压组件连接，所述热压组件上设有温度传感器，所述温度传感器用于将采集的数据传输给温度控制单元，所述热压驱动控制单元用于控制热压组件伸缩，达到对载带进行热压封合的目的，所述热压组件底部设有压力传感器，所述压力传感器通过热压组件与热压驱动控制单元连接，用于控制热压组件对载带施加的压力；所述风机控制单元用于控制风机，所述收卷驱动控制单元用于控制电机旋转，且所述机体沿导轨一端设有位移传感器，所述位移传感器与收卷驱动控制单元连接，用于控制载带每次移动的长度。

12、进一步的，所述视觉识别单元包括图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块，图像接收模块、图像处理模块、计算模块和数据传输模块依次连接，图像接收模块用于接收工业相机拍摄的载带图像，图像处理模块用于对接收的图像进行处理并数据化，计算模块用于对图像处理模块处理的数据进行计算，从而得出载带和上盖带的重合度，重合度的计算公式为：k＝f(d1-d2)，其中k为重合度，f为重合系数，d1为拍摄图像的载带的宽度，d2为拍摄图像的上盖带宽度，通过判断重合度k是否小于1来判断载带是否封合不良，如果重合度不小于1，说明该段载带封合良好，无需补压，计算所得数据由数据传输模块传输给plc控制器，由plc控制器控制电机带动载带继续移动并寻找封合不良的位置；如果重合度小于1，则说明载带和上盖带贴合不达标，之后由数据传输模块将计算数据传输给plc控制器，由plc控制器控制热压组件对载带进行热压封合，热压封合完成后判断全部载带是否补压完成，如果未完成还需控制电机带动载带移动并寻找封合不良的位置进行补压。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明在机体两侧分别设置两根收卷组件，通过收卷组件可以拉动具有封合不良位置的载带进行移动，将载带封合不良的位置移动到热封刀下方，之后由电动推杆带动热封刀对载带进行热封处理，同时导轨内部中空，且导轨连接有风机，通过风机带动气流，可以带载带封合不良的位置进行吸尘处理，保证载带内部足够的洁净，使用该装置避免了将整卷载带拆封重新编带的繁琐，也节省了包装资源，同时也提高了电子元器件的包装效率。

15、2、本发明的导轨和热封刀可以进行拆装，以方便根据不同载带的宽度来更换不同尺寸的导轨和热封刀，以方便快速有效地对载带封合不良的位置进行补压封合。