一种辅助机器人上下料的自动升降装置

本发明属于物料输送，具体涉及一种辅助机器人上下料的自动升降装置。

背景技术：

1、易倒类的物料在输送线上运输时，经常两边加以护栏做导向和防护，在需要将物料搬运至下一个工位时，目前仍大多采用人工搬运的形式，需要人工将护栏打开，并搬运走物料。工件体积大，数量多，人工搬运困难，效率低，且存在一定安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种辅助机器人上下料的自动升降装置，以解决由于工件体积大及数量多造成的人工搬运困难等问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种辅助机器人上下料的自动升降装置，设置于物料输送线上，包括升降驱动机构、升降传动机构及护栏，其中升降驱动机构设置于物料输送线的底部且与至少两组升降传动机构连接，两组升降传动机构分别设置于物料输送线的两侧，且分别与两个护栏连接，两个护栏与物料输送线平行，用于对物料输送线上输送的物料进行防护。

4、所述升降传动机构包括中间滑板、光轴、上支撑板、丝杠、丝母及下支撑板，其中下支撑板与所述物料输送线连接，下支撑板上沿竖直方向设有丝杠及位于丝杠两侧的两个光轴，丝杠的下端与所述升降驱动机构连接，通过升降驱动机构的驱动能够转动；上支撑板连接在丝杠和两个光轴的上端，丝母与丝杠螺纹连接，中间滑板与丝母连接，且与两侧光轴滑动配合；所述护栏与中间滑板连接。

5、所述护栏通过护栏支撑杆与中间滑板连接，且所述护栏位于中间滑板的内侧。

6、所述中间滑板通过直线轴承与所述光轴配合。

7、所述升降驱动机构包括电机、减速机、传动轴ⅰ、传动箱ⅰ、传动箱ⅱ及传动轴ⅱ，其中减速机与减速机连接，减速机通过传动轴ⅰ与传动箱ⅰ的输入端连接，传动箱ⅰ的两侧输出端通过联轴器ⅰ分别与两个传动箱ⅱ的输入端连接，每个传动箱ⅱ的输出端通过联轴器ⅱ与竖直设置的传动轴ⅱ连接，传动轴ⅱ的上端与位于同侧的所述丝杠连接。

8、所述传动箱ⅰ和两个所述传动箱ⅱ均设置于传动箱底板上。

9、所述电机的输出轴通过皮带传动结构与减速机的输入轴连接。

10、所述升降驱动机构为对称双输出结构，且与四组所述升降传动机构连接。

11、本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种辅助机器人上下料的自动升降装置，采用自动升降护栏配合机器人自动搬运的机构，大大提高了上下物料的效率，更好地实现输送线的自动化。

技术特征：

1.一种辅助机器人上下料的自动升降装置，设置于物料输送线(27)上，其特征在于，包括升降驱动机构、升降传动机构及护栏(26)，其中升降驱动机构设置于物料输送线(27)的底部且与至少两组升降传动机构连接，两组升降传动机构分别设置于物料输送线(27)的两侧，且分别与两个护栏(26)连接，两个护栏(26)与物料输送线(27)平行，用于对物料输送线(27)上输送的物料进行防护。

2.根据权利要求1所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述升降传动机构包括中间滑板(1)、光轴(2)、上支撑板(4)、丝杠(6)、丝母(7)及下支撑板(10)，其中下支撑板(10)与所述物料输送线(27)连接，下支撑板(10)上沿竖直方向设有丝杠(6)及位于丝杠(6)两侧的两个光轴(2)，丝杠(6)的下端与所述升降驱动机构连接，通过升降驱动机构的驱动能够转动；上支撑板(4)连接在丝杠(6)和两个光轴(2)的上端，丝母(7)与丝杠(6)螺纹连接，中间滑板(1)与丝母(7)连接，且与两侧光轴(2)滑动配合；所述护栏(26)与中间滑板(1)连接。

3.根据权利要求2所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述护栏(26)通过护栏支撑杆(24)与中间滑板(1)连接，且所述护栏(26)位于中间滑板(1)的内侧。

4.根据权利要求2所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述中间滑板(1)通过直线轴承(8)与所述光轴(2)配合。

5.根据权利要求2所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机(22)、减速机(18)、传动轴ⅰ(17)、传动箱ⅰ(16)、传动箱ⅱ(14)及传动轴ⅱ(13)，其中减速机(18)与减速机(18)连接，减速机(18)通过传动轴ⅰ(17)与传动箱ⅰ(16)的输入端连接，传动箱ⅰ(16)的两侧输出端通过联轴器ⅰ(15)分别与两个传动箱ⅱ(14)的输入端连接，每个传动箱ⅱ(14)的输出端通过联轴器ⅱ(12)与竖直设置的传动轴ⅱ(13)连接，传动轴ⅱ(13)的上端与位于同侧的所述丝杠(6)连接。

6.根据权利要求5所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述传动箱ⅰ(16)和两个所述传动箱ⅱ(14)均设置于传动箱底板(25)上。

7.根据权利要求5所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述电机(22)的输出轴通过皮带传动结构与减速机(18)的输入轴连接。

8.根据权利要求5所述的辅助机器人上下料的自动升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构为对称双输出结构，且与四组所述升降传动机构连接。

技术总结
本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种辅助机器人上下料的自动升降装置。该装置设置于物料输送线上，包括升降驱动机构、升降传动机构及护栏，其中升降驱动机构设置于物料输送线的底部且与至少两组升降传动机构连接，两组升降传动机构分别设置于物料输送线的两侧，且分别与两个护栏连接，两个护栏与物料输送线平行，用于对物料输送线上输送的物料进行防护。本发明采用自动升降护栏配合机器人自动搬运的机构，大大提高了上下物料的效率，更好地实现输送线的自动化。

技术研发人员：矫德海,单方威,王瀚,史建航,邓成阳,陈德玉,王晓宇,梁毅
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5