本申请涉及袋装弹簧串,特别涉及一种弹簧压缩输送组件和袋装弹簧机及弹簧输送方法。
背景技术:
1、卷簧机将钢丝制成弹簧后,弹簧压缩并以焊接或缝纫的方式封装于布袋中,从而获得袋装弹簧串。相关技术中,袋装弹簧机是使用逐渐收窄的输送通道在输送弹簧的同时将弹簧压缩。但是由于弹簧自身的弹性变形,弹簧在输送通道中一边压缩一边输送时,既有可能导致弹簧的径向拱起,甚至弹簧从输送通道中弹出脱落。弹簧拱起会导致封装的袋装弹簧串变形,弹簧脱落则会导致袋装弹簧串中存在空包的布袋。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一,本申请提供一种弹簧压缩输送组件和袋装弹簧机及弹簧输送方法,所采用的技术方案如下。
2、本申请所提供的袋装弹簧机包括弹簧压缩输送组件。
3、本申请所提供的弹簧压缩输送组件包括弹簧压缩组件和弹簧输送组件,所述弹簧压缩组件包括底座、限位件和压缩件,所述限位件设置于所述底座,所述限位件具有限位槽,所述限位槽沿第一方向延伸,所述限位件用于防止弹簧压缩过程中的径向变形;两个所述压缩件活动设置于所述底座上,两个所述压缩件分别位于所述限位槽的两端,两个所述压缩件能够沿第一方向移动,以相互靠近或远离;其中,弹簧置于所述限位槽且位于两个所述压缩件之间,所述压缩件相互靠近以压缩并夹持弹簧;所述弹簧输送组件和所述底座沿第二方向相互靠近以使所述弹簧输送组件的入料端进入所述弹簧压缩组件;两个所述压缩件相互远离以将压缩状态的弹簧转移至所述弹簧输送组件。
4、本申请的某些实施例中,所述压缩件设置有避让槽,所述避让槽沿第二方向成型,且所述避让槽在所述压缩件上用于抵接弹簧端部的侧面形成缺口,所述弹簧输送组件的入料端伸入所述避让槽,且所述压缩件相互远离时,所述弹簧运输组件从所述避让槽所形成的缺口处与所述压缩件分离,以使弹簧转移至所述弹簧输送组件。
5、本申请的某些实施例中,所述弹簧输送组件包括两个相对布置的第一输送组件,两个所述第一输送组件共同夹持输送压缩后的弹簧,所述第一输送组件包括至少一层输送件,所述压缩件中设置有至少一层所述避让槽,所述输送件的入料端能够伸入所述避让槽。
6、本申请的某些实施例中,所述限位件上设置有第二避让缺口,以在所述弹簧输送组件的入料端进入所述弹簧压缩组件时避让所述弹簧输送组件。
7、本申请的某些实施例中,所述限位件设置为至少一个,所述限位件包括两个相对布置的侧挡板,所述侧挡板的间距可调,以改变限位槽的宽度使适应不同腰径的弹簧。
8、本申请的某些实施例中,所述侧挡板的断面设置为l形状,以使所述侧挡板形成为l形板;或者,所述侧挡板靠近所述限位槽的侧面设置为倾斜面,以抵接弹簧的侧面。
9、本申请的某些实施例中,所述压缩件上设置有第一避让缺口,所述第一避让缺口用于避让所述限位件的侧壁。
10、本申请的某些实施例中,所述限位件设置为多个,各所述限位件沿第二方向间隔分布,所述压缩件沿第二方向横跨各所述限位件,所述压缩件同时在多个所述限位槽中压缩弹簧。
11、本申请的某些实施例中,所述弹簧压缩组件包括第一驱动组件,所述第一驱动组件设置于所述底座,所述第一驱动组件驱动所述压缩件相互靠近或远离。
12、本申请的某些实施例中,所述第一驱动组件包括第一驱动器和第一旋转结构,所述第一旋转结构上在偏离自身旋转中心的位置通过连杆与所述压缩件连接,所述第一驱动器连接所述第一旋转结构并驱动所述第一旋转结构转动,以带动所述压缩件相互靠近或远离。
13、本申请的某些实施例中,所述弹簧压缩组件包括第二驱动组件,所述第二驱动组件连接所述底座,所述第二驱动组件驱动所述底座沿第二方向往复移动。
14、本申请的某些实施例中,所述第二驱动组件包括第二驱动器和第二旋转结构,所述第二旋转结构上在偏离自身旋转中心的位置通过连杆与所述底座连接,所述第二驱动器连接所述第二旋转结构并驱动所述第二旋转结构转动,所述第二旋转结构带动所述底座沿第二方向移动,以使所述底座靠近所述弹簧输送组件的入料端。
15、本申请的某些实施例中,所述弹簧压缩输送组件包括弹簧转移组件,所述弹簧转移组件用于将卷簧机所制成的弹簧转移至所述限位件。
16、本申请的某些实施例中,所述弹簧转移组件包括第二输送组件和磁吸座,所述磁吸座设置于所述第二输送组件,所述磁吸座以磁吸的方式抓取弹簧,所述磁吸座移动至所述限位件的开口侧,使弹簧进入所述限位槽且位于两个所述压缩件之间,所述弹簧在所述磁吸座、所述限位件和所述压缩件合围成的空间内被压缩。
17、本申请的某些实施例中,所述限位件可上下活动地设置于所述底座,所述限位件向上移动以使弹簧进入所述限位槽,所述限位件向下移动,以避让所述弹簧输送组件的入料端。
18、本申请所提供的弹簧输送方法基于弹簧压缩输送组件实施,所述弹簧输送方法包括如下工作流程:
19、弹簧进入限位槽且位于两个压缩件之间,压缩件相互靠近以使弹簧在限位槽中被压缩;
20、底座向弹簧输送组件移动,弹簧输送组件的入料端插入压缩件;
21、压缩件相互远离,弹簧的两端抵接于弹簧输送组件,以使弹簧从压缩件转移至弹簧输送组件;
22、底座反向移动以远离弹簧输送组件。
23、本申请的某些实施例中,所述限位件上升使弹簧进入限位槽中且位于两个压缩件之间;所述限位件下降,以避让使所述弹簧输送组件的入料端插入压缩件。
24、本申请的实施例至少具有以下有益效果:在弹簧输送组件的上游,弹簧压缩组件以相互靠近的压缩件将限位件中的弹簧压缩,限位件的侧壁对弹簧的侧面起到限位作用,防止弹簧径向拱起;弹簧输送组件的入料端进入弹簧压缩组件后,压缩件相互远离,压缩后的弹簧转移至弹簧输送组件中。本申请可广泛应用于袋装弹簧串技术领域。
1.一种弹簧压缩输送组件,其特征在于:包括弹簧压缩组件(1000)和弹簧输送组件(2000),所述弹簧压缩组件(1000)包括
2.根据权利要求1所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述压缩件(1300)设置有避让槽(1302),所述避让槽(1302)沿第二方向成型,且所述避让槽(1302)在所述压缩件(1300)上用于抵接弹簧端部的侧面形成缺口,所述弹簧输送组件(2000)的入料端伸入所述避让槽(1302),且所述压缩件(1300)相互远离时,所述弹簧运输组件从所述避让槽(1302)所形成的缺口处与所述压缩件(1300)分离,以使弹簧转移至所述弹簧输送组件(2000)。
3.根据权利要求2所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述弹簧输送组件(2000)包括两个相对布置的第一输送组件(2100),两个所述第一输送组件(2100)共同夹持输送压缩后的弹簧,所述第一输送组件(2100)包括至少一层输送件(2101),所述压缩件(1300)中设置有至少一层所述避让槽(1302),所述输送件(2101)的入料端能够伸入所述避让槽(1302)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述限位件(1200)上设置有第二避让缺口(1203),以在所述弹簧输送组件(2000)的入料端进入所述弹簧压缩组件(1000)时避让所述弹簧输送组件(2000)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述限位件(1200)设置为至少一个,所述限位件(1200)包括两个相对布置的侧挡板(1201),所述侧挡板(1201)的间距可调,以改变所述限位槽的宽度使适应不同腰径的弹簧。
6.根据权利要求5所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述侧挡板(1201)的断面设置为l形状,以使所述侧挡板(1201)形成为l形板;或者,所述侧挡板(1201)靠近所述限位槽的侧面设置为倾斜面,以抵接弹簧的侧面。
7.根据权利要求5所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述压缩件(1300)上设置有第一避让缺口(1301),所述第一避让缺口(1301)用于避让所述限位件(1200)的侧壁。
8.根据权利要求5所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述限位件(1200)设置为多个,各所述限位件(1200)沿第二方向间隔分布,所述压缩件(1300)沿第二方向横跨各所述限位件(1200),所述压缩件(1300)同时在多个所述限位槽中压缩弹簧。
9.根据权利要求1所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述弹簧压缩组件(1000)包括第一驱动组件,所述第一驱动组件设置于所述底座(1100),所述第一驱动组件驱动所述压缩件(1300)相互靠近或远离。
10.根据权利要求9所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一驱动器和第一旋转结构(1402),所述第一旋转结构(1402)上在偏离自身旋转中心的位置通过连杆与所述压缩件(1300)连接,所述第一驱动器连接所述第一旋转结构(1402)并驱动所述第一旋转结构(1402)转动,以带动所述压缩件(1300)相互靠近或远离。
11.根据权利要求1或9或10所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述弹簧压缩组件(1000)包括第二驱动组件,所述第二驱动组件连接所述底座(1100),所述第二驱动组件驱动所述底座(1100)沿第二方向往复移动。
12.根据权利要求11所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述第二驱动组件包括第二驱动器(1501)和第二旋转结构(1502),所述第二旋转结构(1502)上在偏离自身旋转中心的位置通过连杆与所述底座(1100)连接,所述第二驱动器(1501)连接所述第二旋转结构(1502)并驱动所述第二旋转结构(1502)转动,所述第二旋转结构(1502)带动所述底座(1100)沿第二方向移动,以使所述底座(1100)靠近所述弹簧输送组件(2000)的入料端。
13.根据权利要求1所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述弹簧压缩输送组件包括弹簧转移组件(3000),所述弹簧转移组件(3000)用于将卷簧机(4000)所制成的弹簧转移至所述限位件(1200)。
14.根据权利要求13所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述弹簧转移组件(3000)包括第二输送组件和磁吸座(3100),所述磁吸座(3100)设置于所述第二输送组件,所述磁吸座(3100)以磁吸的方式抓取弹簧,所述磁吸座(3100)移动至所述限位件(1200)的开口侧,使弹簧进入所述限位槽且位于两个所述压缩件(1300)之间,所述弹簧在所述磁吸座(3100)、所述限位件(1200)和所述压缩件(1300)合围成的空间内被压缩。
15.根据权利要求1或9或10所述的弹簧压缩输送组件,其特征在于:所述限位件(1200)可上下活动地设置于所述底座(1100),所述限位件(1200)向上移动以使弹簧进入所述限位槽,所述限位件(1200)向下移动,以避让所述弹簧输送组件(2000)的入料端。
16.一种袋装弹簧机,其特征在于:包括如权利要求1至15任一项所述的弹簧压缩输送组件。
17.一种弹簧输送方法,其特征在于:所述弹簧输送方法基于如权利要求1至14任一项所述的弹簧压缩输送组件实施,所述弹簧输送方法包括
18.根据权利要求17所述的弹簧输送方法,其特征在于:所述限位件(1200)上升使弹簧进入限位槽中且位于两个压缩件(1300)之间;所述限位件(1200)下降,以避让使所述弹簧输送组件(2000)的入料端插入压缩件(1300)。