一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机的制作方法

本发明涉及pcb板收放板机，尤其涉及一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机。

背景技术：

1、电子行业产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。

2、pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，pcb板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对pcb板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。

3、然而，现有的收放板机不能兼容多种载具和治具，只能针对一种载具和治具进行收放板，对于不同的载具和治具需要分多套设备分别处理，十分不方便，且多套设备会暂用大量的占地空间，生产成本较高。

4、以上不足，有待改善。

技术实现思路

1、为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，包括机架，所述机架上设有进出料口工位、进出料暂存工位、进出料对接工位，所述进出料暂存工位位于所述进出料对接工位上方；

4、载具，所述载具将载有电路板的治具从进出料口工位输送至所述进出料对接工位；

5、升降机构，所述升降机构接收所述载具输送的治具，并带动所述治具在所述进出料暂存工位与所述进出料对接工位之间移动，所述升降机构上设有固定件；

6、夹持机构，所述夹持机构对移动至进出料暂存工位的治具定位固定，或所述固定件对进出料对接工位处的治具定位固定，并随所述夹持机构移动至进出料暂存工位。

7、在一种可能实现方式中，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座位于所述进出料暂存工位，所述夹持底座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均用于对移动至进出料暂存工位的治具进行夹持固定。

8、在一种可能实现方式中，所述治具为第一治具或第二治具，所述第一治具上设有与所述第一定位块相适配的第一夹持孔，所述第二治具上设有与所述第二定位块相适配第二夹持孔。

9、在一种可能实现方式中，所述治具还可以为第三治具；

10、所述固定件包括支撑臂、固定块、以及与所述固定块连接的固定气缸，所述固定气缸与所述支撑臂连接，所述固定气缸驱动固定块与所述支撑臂转动连接，所述固定块用于对所述第三治具进行夹持限位。

11、在一种可能实现方式中，所述固定件还包括导向轮，所述导向轮与所述支撑臂连接，所述导向轮用于对所述第三治具进行导向。

12、在一种可能实现方式中，所述载具为第一载具或第二载具，所述第一载具或所述第二载具上均设有保温箱体，所述保温箱体内形成空腔，所述空腔用于放置第一治具、或第二治具、或第三治具。

13、在一种可能实现方式中，所述保温箱体上设有用于密封所述空腔的保温门板，所述保温门板上设有升降挂槽；

14、所述收放板机还包括设于进出料口工位的升降模组，所述升降模组上设有与所述升降挂槽相适配的升降挂钩，所述升降挂钩钩住升降挂槽将保温门板升高。

15、在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括导向机构和定位机构，所述导向机构位于所述进出料口工位，所述定位机构位于所述进出料对接工位；

16、所述导向机构用于对所述载具进行导向和定位，所述定位机构用于对进入所述进出料对接工位的所述载具进行定位固定。

17、在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括横移模组、以及与所述横移模组滑动连接的机械手臂模组，所述横移模组横跨所述进出料暂存工位设置，所述机械手臂模组抓取电路板在进出料暂存工位以及其他工位上来回移动。

18、在一种可能实现方式中，所述收放板机还包括插纸模组，所述插纸模组用于存放隔离多张电路板的插纸；

19、所述机械手臂模组沿所述横移模组移动，并对所述插纸模组处的插纸抓取转移到所述进出料暂存工位的治具里。

20、根据上述方案的本发明，其有益效果在于，一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，通过在进出料对接工位设置升降机构，以及在升降机构上设置固定件，结合在进出料暂存工位设置夹持机构，使得本发明可以根据不同的治具驱动固定件或夹持机构进行夹持、限位固定，从而使得本发明可以将不同的治具从进出料对接工位转移至进出料暂存工位，另外，通过第一升降机构、第二升降机构分别对进入进料对接工位、出料对接工位的载具进行对接高度的灵活调整，使得本发明可以匹配不同的规格的载具，进而使得本发明可以进行对接多种载具和治具，相对于一种设备对接一种治具，本发明的占地空间更小，同时，相对于人工将电路板转移至钻孔设备为，本发明可以提高电路板钻孔工序的生产效率、降低了加工成本以及提高了电路板钻孔工序的自动化程度。

技术特征：

1.一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进出料口工位、进出料暂存工位、进出料对接工位，所述进出料暂存工位位于所述进出料对接工位上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座位于所述进出料暂存工位，所述夹持底座上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均用于对移动至进出料暂存工位的治具进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述治具为第一治具或第二治具，所述第一治具上设有与所述第一定位块相适配的第一夹持孔，所述第二治具上设有与所述第二定位块相适配第二夹持孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述治具还可以为第三治具；

5.根据权利要求4所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述固定件还包括导向轮，所述导向轮与所述支撑臂连接，所述导向轮用于对所述第三治具进行导向。

6.根据权利要求1、3、5任一项所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述载具为第一载具或第二载具，所述第一载具或所述第二载具上均设有保温箱体，所述保温箱体内形成空腔，所述空腔用于放置第一治具、或第二治具、或第三治具。

7.根据权利要求6所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述保温箱体上设有用于密封所述空腔的保温门板，所述保温门板上设有升降挂槽；

8.根据权利要求7所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括导向机构和定位机构，所述导向机构位于所述进出料口工位，所述定位机构位于所述进出料对接工位；

9.根据权利要求8所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括横移模组、以及与所述横移模组滑动连接的机械手臂模组，所述横移模组横跨所述进出料暂存工位设置，所述机械手臂模组抓取电路板在进出料暂存工位以及其他工位上来回移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，其特征在于，所述收放板机还包括插纸模组，所述插纸模组用于存放隔离多张电路板的插纸；

技术总结
本发明公开了一种用于电路板多种载具以及治具共用的收放板机，通过在进出料对接工位设置升降机构，以及在升降机构上设置固定件，结合在进出料暂存工位设置夹持机构，使得本发明可以根据不同的治具驱动固定件或夹持机构进行夹持、限位固定，从而使得本发明可以将不同的治具从进出料对接工位转移至进出料暂存工位，另外，通过第一升降机构、第二升降机构分别对进入进料对接工位、出料对接工位的载具进行对接高度的灵活调整，使得本发明可以匹配不同的规格的载具，进而使得本发明可以进行对接多种载具和治具。

技术研发人员：李久河,周卿荣,马法谟,严梓迅
受保护的技术使用者：深圳市创新特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5