工件供给系统的制作方法

本技术涉及低压空气开关的生产制造，特别是一种工件供给系统。

背景技术：

1、低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根定位轴，其中动触头焊接在支架的一端，一根定位轴用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根定位轴用来限制支架转动的范围。

2、目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过定位轴将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种工件供给系统，用以实现触头组件的自动化生产过程中动触头供给的自动化。该工件供给系统包括输送装置、转运台和夹取装置，所述输送装置用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台，所述夹取装置用于将工件从所述转运台上取走并放置在待加工位置。其中，所述转运台上设置有相互垂直的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽的上料口与所述输送装置的出料端对接，且所述第一导槽与所述第二导槽的末端交汇处形成有下料区域。所述工件供给系统还包括：第一推板及第一推动机构，以及第二推板和第二推动机构。所述第一推动机构驱动所述第一推板在所述第一导槽中滑动，且所述第一推板用于将所述上料口处的工件推动至所述下料区域。所述第二推动机构驱动所述第二推板在所述第二导槽中滑动，所述第二推板用于将位于所述下料区域的工件推动至供所述夹取装置取料的平面位置。

2、在本实用新型提供的工件供给系统中，该工件可以为触头组件中的动触头，当输送装置将工件有序定向排列并输送至转运台后，先利用第一推动机构将工件从上料口推动至下料区域，以实现沿第一导槽方向上工件的位置调节。然后，进一步利用第二推动机构将工件推动至供夹取装置取料的平面位置，以实现沿第二导槽方向上工件的位置调节，最后夹取装置将工件从转运台上取走并放置在指定的待加工位置。如此，通过将工件推动至精确的平面位置，提高了动触头供给的自动化过程中的精准度。

3、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述第二推动机构包括一导杆、一个滑轨、一个滑块、一升降机构及一个移动板。该导杆连接在所述第二推板上，且平行于所述第一导槽延伸；该滑轨沿竖直方向设置。该滑块滑动设置在所述滑轨上。该降机构驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。该移动板连接在所述滑块上，且所述移动板朝向所述导杆的一侧设置有斜槽，所述斜槽供所述导杆插入。其中，当所述升降机构驱动所述滑块上升时，基于所述移动板的斜槽与所述导杆的配合，使所述第二推板朝所述下料区域平移。

4、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述第二导槽的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔，其供所述导杆伸出并限制所述导杆的移动方向。

5、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述转运台在所述平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽；所述供给系统还包括第三推板及一个顶杆。第三推板滑动设置在所述第三导槽中，所述第三推板用于将位于一个顶杆其顶面的工件顶出至供所述夹取装置取料的高度位置。顶杆连接在所述滑块与所述第三推板之间，以使得所述第三推板也由所述升降机构驱动。

6、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述输送装置包括一个振动盘及一个直振轨道。该振动盘包括料斗及驱动该料斗振动的第一振动器，所述料斗的内壁上形成有螺旋轨道。该直振轨道配置成在第二振动器的驱动下振动，且其进料端设置在所述振动盘的出口处，且其出料端伸至所述第一导槽的上料口。

7、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括一个变频器，该变频器配置成控制所述第一振动器及所述第二振动器的振动频率的调节。

8、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括第一支座，该第一支座用于支承所述振动盘并调节所述振动盘的高度。

9、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括第二支座，该第二支座用于支承所述直振轨道并调节所述直振轨道的高度。

10、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述夹取装置包括机械爪及平移机构。该机械爪由第一驱动机构驱动并进行张合。该平移机构上设置有所述机械爪，并可驱动所述机械爪在平行于所述第一导槽的延伸方向以及所述第二导槽的延伸方向上移动。

11、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，所述平移机构包括第二驱动装置及第三驱动装置。第二驱动装置所驱动一移动块平行于所述第一导槽移动，且所述移动块上设置有所述机械爪。第三驱动装置所驱动的移动台平行于所述第二导槽移动，且所述移动台上设置有所述第二驱动装置。

12、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，该工件供给系统还包括一个工件检测器，该工件检测器设置成用于检测所述上料口是否有工件。

13、在本实用新型提供的工件供给系统的一种优选的实施方式中，该工件供给系统还包括一个控制器，该控制器与所述输送装置、夹取装置以及第一推动机构和所述第二推动机构信号连接。

技术特征：

1.工件供给系统，包括输送装置(1)、转运台(2)和夹取装置(3)，所述输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台(2)，所述夹取装置(3)用于将工件从所述转运台(2)上取走并放置在待加工位置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，所述第二推动机构包括：

3.根据权利要求2所述的工件供给系统，其特征在于，所述第二导槽(202)的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔(22)，其供所述导杆(222)伸出并限制所述导杆(222)的移动方向。

4.根据权利要求2所述的工件供给系统，其特征在于，所述转运台(2)在所述平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽；所述供给系统还包括：

5.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括：

6.根据权利要求5所述的工件供给系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括：

7.根据权利要求5所述的工件供给系统，其特征在于，所述输送装置(1)还包括：

8.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，所述夹取装置(3)包括：

9.根据权利要求8所述的工件供给系统，其特征在于，所述平移机构(32)包括：

10.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是一种工件供给系统。该工件供给系统包括输送装置(1)、转运台(2)及夹取装置(3)。输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至转运台(2)，夹取装置(3)用于将工件从转运台(2)上取走并放置在待加工位置上。其中，通过第一推动机构(21)将工件从上料口(2011)推动至下料区域(203)，以及通过第二推动机构将工件推动至供夹取装置(3)取料的平面位置，实现了工件在工作台上平面位置的精确调节，有利于夹取装置(3)的可靠抓取。该工件可以为触头组件中的动触头(a2)，故可提高动触头(a2)供给的自动化过程中的精准度。

技术研发人员：胡金利,陈俊
受保护的技术使用者：上海西门子线路保护系统有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13