一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板的制作方法

本技术涉及楼梯升降椅配件，尤其是涉及一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板。

背景技术：

1、楼梯升降椅是一种运行在楼梯侧面的一种电梯，主要作用是帮助行动不方便的残疾人和老人上下家里的楼梯，改善残疾人和老人的居住环境。楼梯升降椅一般由轨道、主机箱和座椅三个部分组成，控制器和主机箱安装在一起，主机箱设置在轨道中带动座椅沿轨道上下运行。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前的楼梯升降椅的脚踏板大多需要弯腰手动翻折折叠，对行动不便的使用者造成不便，还会弄脏使用者的手，若脚踏板折叠不及时，占用楼梯使用面积的同时，容易对经过的人造成磕碰，存在安全隐患。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，解决了现有技术中存在的楼梯升降椅的脚踏板需要弯腰手动翻转折叠，使用不方便，存在安全隐患技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；所述翻转机构与控制机构电性连接；所述脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；所述翻转机构包括电动推杆和铰接部，所述铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

4、优选地，所述铰接部包括第一连接组件和与第一连接组件铰接的第二连接组件，所述第一连接组件与电动推杆的伸缩杆铰接，所述第二连接组件与脚踏板总成的转轴端固定连接，所述第二连接组件采用c形或l形结构且开口端朝向脚踏板总成；所述电动推杆的伸缩杆沿其轴向移动，通过第一连接组件带动第二连接组件沿其铰接端转动，使脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠；

5、优选地，所述脚蹬支座的底部沿水平方向外延伸形成铰接支架，所述脚踏板总成的转轴端通过旋转轴与铰接支架铰接；

6、优选地，所述旋转轴的端部套设有轴卡，所述旋转轴通过扭簧与与脚踏板总成的转轴端铰接；

7、优选地，所述旋转轴具有沿旋转轴径向设置的卷销，所述卷销用于悬挂扭簧；

8、优选地，所述电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，当所述伸缩杆切断第一行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于折叠状态；当所述伸缩杆切断第二行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于打开状态；

9、优选地，所述缸体的两端分别通过固定支架和限位板与脚蹬支座固定连接，所述限位板开设有供伸缩杆通过的通孔；

10、优选地，所述控制机构包括控制组件、开关组件和感应启动组件，所述开关组件和感应启动组件均与控制组件电性连接；所述控制组件包括控制主板和电源开关，所述开关组件包括读卡器和机械锁；所述感应启动组件包括传感器。

11、本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

12、1.本实用新型有效避免了现有技术存在的楼梯升降椅的脚踏板需要弯腰手动翻转折叠，使用不方便，存在安全隐患的技术问题。本实用新型通过控制组件控制电动推杆的电机切换正转反转模式，驱动电动推杆的伸缩杆沿其轴向往复移动，带动第一连接组件往复移动，使与第一连接组件铰接的第二连接组件绕其铰接端发生旋转，驱动脚踏板总成沿其转轴端转动，实现脚踏板总成自动打开/折叠，不需要使用者的手直接接触脚踏板，干净卫生，提高使用者的使用舒适度和便捷性，安全性高。

13、2.电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，提高脚踏板总成翻转折叠过程的精准度，使用可靠稳定。

技术特征：

1.一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；所述翻转机构与控制机构电性连接；所述脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；所述翻转机构包括电动推杆和铰接部，所述铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述铰接部包括第一连接组件和与第一连接组件铰接的第二连接组件，所述第一连接组件与电动推杆的伸缩杆铰接，所述第二连接组件与脚踏板总成的转轴端固定连接，所述第二连接组件采用c形或l形结构且开口端朝向脚踏板总成；所述电动推杆的伸缩杆沿其轴向移动，通过第一连接组件带动第二连接组件沿其铰接端转动，使脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

3.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述脚蹬支座的底部沿水平方向外延伸形成铰接支架，所述脚踏板总成的转轴端通过旋转轴与铰接支架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述旋转轴的端部套设有轴卡，所述旋转轴通过扭簧与脚踏板总成的转轴端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述旋转轴具有沿旋转轴径向设置的卷销，所述卷销用于悬挂扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，当所述伸缩杆切断第一行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于折叠状态；当所述伸缩杆切断第二行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于打开状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述缸体的两端分别通过固定支架和限位板与脚蹬支座固定连接，所述限位板开设有供伸缩杆通过的通孔。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述控制机构包括控制组件、开关组件和感应启动组件，所述开关组件和感应启动组件均与控制组件电性连接；所述控制组件包括控制主板和电源开关，所述开关组件包括读卡器和机械锁，所述感应启动组件包括传感器。

技术总结
本技术提供了一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，涉及楼梯升降椅配件技术领域，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；翻转机构与控制机构电性连接，控制机构用于切换电动推杆的电机正转和反转模式；脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；翻转机构包括电动推杆和铰接部，铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠；本技术具有结构简单，设计合理，脚踏板实现自动打开和折叠，无需使用者的手直接接触脚踏板，干净卫生，提高使用者的使用舒适度和便捷性，安全性高，使用可靠稳定。

技术研发人员：潘柳
受保护的技术使用者：佛山市速康座椅电梯科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13