一种轻量化高位码垛机抓手夹包板的制作方法

本技术涉及码垛机，具体为一种轻量化高位码垛机抓手夹包板。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

2、如申请号为cn201821046640.6的实用新型公开了一种码垛机器人抓手，该能够稳定地抓取罐体并完成倾倒动作，结构简单紧凑，成本低廉，灵敏度高，但是市面上的码垛机在使用时大多从物料的侧面进行夹持，这种夹持方式，在夹持表面光滑物料的过程中，可能会出现夹持不够稳定，物料滑落的情况，使其易造成安全事故的发生。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轻量化高位码垛机抓手夹包板。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，包括连接框和辅助组件，所述连接框的上端设置有连接槽，且连接框的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有衔接板，所述衔接板的内侧中部连接有垫板，且垫板的内部安装有电机，用于稳定夹持物件的所述辅助组件环形设置于垫板的外部，且辅助组件包括连接杆、固定轴、夹包板本体和复合防护涂层，所述连接杆的表面通过固定轴连接有夹包板本体，且夹包板本体的外表面设置有复合防护涂层。

3、进一步的，所述连接槽的上端连接有支撑架，且支撑架的顶部安装有液压气缸。

4、进一步的，所述液压气缸的外部安装有保护架，所述连接槽的内部安装有用于调节高度的调节组件。

5、进一步的，所述调节组件包括减震弹簧、滑杆和滑块，所述减震弹簧的下端连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有滑块。

6、进一步的，所述调节组件还包括连接挂耳、伸缩架和连接块，所述滑块的左右两侧设置有连接挂耳，且连接挂耳的表面连接有伸缩架，所述伸缩架的端部安装有连接块。

7、进一步的，所述连接块的外部连接用于抓取保护的连接组件，且连接组件包括调节板和连接轴，所述调节板的表面设置有连接轴。

8、进一步的，所述连接组件还包括支撑臂和凹槽，所述调节板的下端安装有支撑臂，且支撑臂的表面开设有凹槽。

9、进一步的，所述连接组件还包括挡板和承重板，所述凹槽的内侧设置有挡板，且挡板的下方连接有承重板。

10、本实用新型提供了一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型辅助组件在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取，从而能够提高装置的便捷性，护架的设置能够在液压气缸进行使用时可对其进行保护，这样能够有效地避免外界的作用力造成其出现损坏的现象。

12、2、本实用新型调节组件在装置进行使用时，通过滑块带动伸缩架进行调整，在调整的过程中能够带动连接组件也随之进行调整，接着在调整至合适的位置后可将承重板置放在货物的下方，这样在将货物提起时挡板也能够对其起到保护的作用，从而在移动的过程中可以更加的安全，使其能够节省工作人员手动进行堆叠的时间，提高工作效率。

技术特征：

1.一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，包括连接框(1)和辅助组件(12)，其特征在于，所述连接框(1)的上端设置有连接槽(2)，且连接框(1)的下端连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的下端安装有衔接板(8)，所述衔接板(8)的内侧中部连接有垫板(10)，且垫板(10)的内部安装有电机(11)，用于稳定夹持物件的所述辅助组件(12)环形设置于垫板(10)的外部，且辅助组件(12)包括连接杆(1201)、固定轴(1202)、夹包板本体(1203)和复合防护涂层(1204)，所述连接杆(1201)的表面通过固定轴(1202)连接有夹包板本体(1203)，且夹包板本体(1203)的外表面设置有复合防护涂层(1204)。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接槽(2)的上端连接有支撑架(3)，且支撑架(3)的顶部安装有液压气缸(4)。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述液压气缸(4)的外部安装有保护架(5)，所述连接槽(2)的内部安装有用于调节高度的调节组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述调节组件(6)包括减震弹簧(601)、滑杆(602)和滑块(603)，所述减震弹簧(601)的下端连接有滑杆(602)，且滑杆(602)的表面滑动连接有滑块(603)。

5.根据权利要求4所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述调节组件(6)还包括连接挂耳(604)、伸缩架(605)和连接块(606)，所述滑块(603)的左右两侧设置有连接挂耳(604)，且连接挂耳(604)的表面连接有伸缩架(605)，所述伸缩架(605)的端部安装有连接块(606)。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接块(606)的外部连接用于抓取保护的连接组件(9)，且连接组件(9)包括调节板(901)和连接轴(902)，所述调节板(901)的表面设置有连接轴(902)。

7.根据权利要求6所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接组件(9)还包括支撑臂(903)和凹槽(904)，所述调节板(901)的下端安装有支撑臂(903)，且支撑臂(903)的表面开设有凹槽(904)。

8.根据权利要求7所述的一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，其特征在于，所述连接组件(9)还包括挡板(905)和承重板(906)，所述凹槽(904)的内侧设置有挡板(905)，且挡板(905)的下方连接有承重板(906)。

技术总结
本技术公开了一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，涉及码垛机领域，包括连接框和辅助组件，所述连接框的上端设置有连接槽，且连接框的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有衔接板，所述衔接板的内侧中部连接有垫板，且垫板的内部安装有电机，用于稳定夹持物件的所述辅助组件环形设置于垫板的外部，且辅助组件包括连接杆、固定轴、夹包板本体和复合防护涂层。该轻量化高位码垛机抓手夹包板辅助组件在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取，从而能够提高装置的便捷性。

技术研发人员：洪志浩,周俊强,周俊宏
受保护的技术使用者：扬州市天洪机械有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/14