一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车的制作方法

文档序号:36841801发布日期:2024-01-26 22:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,基于沿预设路线布设的轨道进行移动,并实现对煤机大件的搬运,其特征在于:包括基座移动装置(1)、平移装置(2)、升降装置(3)、叉齿(4),其中,基座移动装置(1)用于活动设置于轨道上,并实现在轨道上的移动;平移装置(2)包括第一基座、以及在第一基座上进行水平平移的平移器,平移装置(2)中的第一基座设置于基座移动装置(1)上,平移装置(2)随基座移动装置(1)沿轨道的移动而移动,且在竖直投影方向上,平移装置(2)中平移器的水平平移方向的投影与基座移动装置(1)所在轨道位置的移动方向的投影相垂直;

2.根据权利要求1所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:所述基座移动装置(1)包括两根截面为n形的基座轮组支架(1-1)、以及各根基座轮组支架(1-1)分别对应的至少一个基座驱动电机(1-2)、至少两个基座行走轮(1-3);各基座轮组支架(1-1)分别所对应基座驱动电机(1-2)的数量不大于其对应基座行走轮(1-3)的数量,各根基座轮组支架(1-1)均为直线形,两根基座轮组支架(1-1)分别与其对应各基座驱动电机(1-2)、各基座行走轮(1-3)的组合结构彼此相同,其中,基座轮组支架(1-1)上对应截面n形开口的一侧上延其直线依次活动布设其对应的各个基座行走轮(1-3),且各基座行走轮(1-3)的转动面相共面,该基座轮组支架(1-1)所对应各基座驱动电机(1-2)分别一一对应其基座行走轮(1-3),该各基座驱动电机(1-2)分别与对应基座行走轮(1-3)相连,由各基座驱动电机(1-2)分别驱动其所连基座行走轮(1-3)转动;两根基座轮组支架(1-1)分别与轨道中的两根轨道梁一一对应,两根基座轮组支架(1-1)上分别所布设的各基座行走轮(1-3)活动设于对应轨道梁上行走,且两根基座轮组支架(1-1)彼此平行,以及基于平移装置(2)中的第一基座设置于两根基座轮组支架(1-1)的顶面,两根截面为n形的基座轮组支架(1-1)彼此相对位置固定,由各基座驱动电机(1-2)构成基座移动装置(1)的电控器用于驱动基座移动装置(1)在轨道上的移动。

3.根据权利要求1所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:所述平移装置(2)包括两根截面为n形的直线形的平移滑槽(2-1)、以及至少两组平移轮组;其中,两根平移滑槽(2-1)以分别对应截面n形开口的一侧彼此相对、且彼此平行的姿态构成平移装置(2)中的第一基座,并设置于基座移动装置(1)上,且两平移滑槽(2-1)所在共面呈水平姿态,以及在竖直投影方向上,两根平移滑槽(2-1)的直线形方向的投影与基座移动装置(1)所在轨道位置的移动方向的投影相垂直;各组平移轮组的结构彼此相同,各组平移轮组分别均包括转轴(2-2)、平移驱动电机(2-3)、以及两个平移行走轮(2-4),各组平移轮组的结构中:平移驱动电机(2-3)连接于转轴(2-2)上,由平移驱动电机(2-3)驱动所连转轴(2-2)进行转动,转轴(2-2)的两端分别连接平移行走轮(2-4),由平移驱动电机(2-3)驱动两平移行走轮(2-4)转动;各组平移轮组中两平移行走轮(2-4)之间转轴(2-2)部分的长度与两平移滑槽(2-1)之间间距相等,各组平移轮组中的两平移行走轮(2-4)分别活动置于两平移滑槽(2-1)上彼此相对的开口中,且各组平移轮组中的转轴(2-2)彼此平行,以及基于升降装置(3)中第二基座(3-1)设置于各组平移轮组中的转轴(2-2)上,各组平移轮组彼此相对位置固定,由各组平移轮组构成平移装置(2)中的平移器,由各平移驱动电机(2-3)构成平移装置(2)的电控器用于驱动平移装置(2)中平移器在其第一基座上的水平平移。

4.根据权利要求1所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:所述升降装置(3)中升降器包括轨道框架(3-3)、升降架(3-2)、液压装置(3-4)、以及至少一根液压伸缩杆(3-5),其中,轨道框架(3-3)为n形结构,基于第二基座(3-1)随平移装置(2)中平移器的水平平移而平移,轨道框架(3-3)以其n形结构开口向下呈竖直姿态,轨道框架(3-3)n形结构开口的两端连接于第二基座(3-1)上对应其平移其中一方向的侧面,轨道框架(3-3)n形结构的两侧边彼此平行,且轨道框架(3-3)n形结构两侧边的彼此相对面上分别设置竖直方向的轨道,升降架(3-2)以其所在面与轨道框架(3-3)所在面共面的竖直姿态活动位于轨道框架(3-3)n形结构内,且升降架(3-2)上分别面向轨道框架(3-3)n形结构两侧边的两侧边、分别活动置于其所面向轨道框架(3-3)的轨道中,升降架(3-2)在其两侧的轨道中上下移动;各根液压伸缩杆(3-5)以彼此平行的竖直姿态置于轨道框架(3-3)n形结构内,且各根液压伸缩杆(3-5)上的底端以彼此相同高度与第二基座(3-1)固定连接,各根液压伸缩杆(3-5)上的顶端以彼此相同高度与升降架(3-2)固定连接,液压装置(3-4)设置于第二基座(3-1)内,且液压装置(3-4)分别与各根液压伸缩杆(3-5)相连接,液压装置(3-4)构成升降装置(3)的电控器用于控制各根液压伸缩杆(3-5)在竖直方向上同步进行上升或下降,实现升降架(3-2)在其两侧轨道中的上下移动,且基于升降架(3-2)沿竖直向下方向移动最大距离位置时,升降架(3-2)底部位于低于轨道所在面以下的预设位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:还包括设置于升降装置(3)的第二基座(3-1)中的控制模块(5),所述基座移动装置(1)、平移装置(2)、升降装置(3)分别由各自的电控器工作进行控制,分别实现基座移动装置(1)在轨道上的移动、平移装置(2)中平移器在其第一基座上的水平平移、以及升降装置(3)的升降器中升降架(3-2)沿竖直方向上下移动,基座移动装置(1)、平移装置(2)、升降装置(3)各自的电控器分别与控制模块(5)相连接,由控制模块(5)分别对各电控器进行控制。

6.根据权利要求5所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:还包括设置于升降装置(3)中第二基座(3-1)表面的操作面板(6),操作面板(6)连接控制模块(5),由操作面板(6)接收控制指令并发送至控制模块(5)。

7.根据权利要求5所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,其特征在于:还包括设置于升降装置(3)上的工作警示灯(7),工作警示灯(7)与控制模块(5)相连接。


技术总结
本技术涉及一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车,采用全新结构设计,融合行走、平移、升降三方结构,通过基座移动装置(1)实现沿布设轨道进行移动,应用平移装置(2)实现向轨道侧方的平移,实现智能轨道式叉车对煤机大件的高效运输,以及利用升降装置(3)实现竖直方向上下移动,并且下降的最大距离低于轨道所在面以下的预设位置,基于淬火池位于轨道一侧低于轨道的位置,通过下降高效实现对煤机大件的淬火处理,解决了大型工件在热处理过程中不易搬运和淬火的难题;设计方案可以实现自动操作,极大的提高的工作效率,提高了人员操作的安全性,降低了员工操作的劳动强度。

技术研发人员:聂鹏,冀连权,陈楠,张九琴,张腾
受保护的技术使用者:南京业恒达智能系统有限公司
技术研发日:20230423
技术公布日:2024/1/25
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