新型机床加工配套使用的工件吊装机构的制作方法

本技术涉及机床辅助装置，特别是一种新型机床加工配套使用的工件吊装机构。

背景技术：

1、机床在加工工件前后，需要将工件从部件堆放处转移到机床上，加工完后将工件转移到成品堆放处。目前，对于重量较轻的工件是通过人工方式把工件放到机床加工处，或者从机床加工处转移到成品堆放处。人工转移部件方式，会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。现有技术中，对于较大型工件的位移，是通过车间内安装的天车等方式进行，天车转移工件需要专门的天车驾驶员操作，因此会增加生产成本，且天车的建设投资价格也较高、运维也相对麻烦，特别对于小型加工厂一类的场所并不适用。

2、随着工业技术的进步，用于机床配套的吊具技术也得到了一定发展，比如我国专利号“202222582575.1”、专利名称“一种多功能组合式机床吊具”的授权专利，其内容记载到“本设备在使用时可以快速、稳定的对下端抓取的物料进行检测和观察，将不符合规格或者损坏的物料从中剔除，且相机使用时可以便捷的调整角度，使得相机使用时检测质量更加完美，大大的提高了设备自身的使用效率，保证了设备自身的加工质量，还可以快速的对抓取部件进行安装和更换，方便工作人员根据物料自身规格的不同来更换不同的机械手，使得设备在使用时更加简单、便捷，简化了机械手更换、安装的操作，提高了整体的工作效率”。上述可见，虽然对比专利具有一定的优点，但是受到结构所限，应用于工件的吊装位移时，还存在如下缺点。其一：吊装或抓取工件时，只能实现工件的左右位移，也就是说设备必须安装横跨于机床加工工位上，才能实现将机床上的部件吊装到地面或者从地面转移到机床上，上述安装方式，不但会给工作人员操作带来不便(支架对工作人员的运动造成了限制)，而且由于无法实现吊装的部件转向，也不利于吊装或卸下工件到加工工位、成品堆放区域、部件堆放处等。其二：吊装工件时下端没有一种限位设备，存在部件从吊具(对比文件是机械手)上滑落落地的隐患，对工作人员及机床存在安全威胁。综上，提供一种不会对工作人员运动造成限制，且能方便实现吊装的部件转向到相应工位，并能减少吊装中工件落地几率的机构显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有机床配套使用的吊装工具，由于结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了能方便安装在机床侧端，尽可能不对工作人员的运动造成阻碍，吊装工件时能实现工件转动角度到相应工位，给工作人员带来了便利，且相应提高了工作效率，并能在吊装工件中通过限位设施尽可能防止工件下滑落地、造成安全事故的新型机床加工配套使用的工件吊装机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、新型机床加工配套使用的工件吊装机构，包括电动液压泵、液压油缸、电动吊装机、电源模块、夹具设备，其特征在于，还具有控制电路和转向机构；所述转向机构包括固定套、轴承和支撑板、电动伸缩杆，固定套的下端安装有固定板，固定板安装在机床一侧端，轴承的外圈安装在固定套内，轴承的内圈内安装有轴杆，轴杆上端安装在支撑板下端；所述固定套的侧端有开孔，电动伸缩杆安装在固定套开孔外侧端、且电动伸缩杆的活动柱经由开孔进入固定套内，支撑板上端安装有支撑柱，液压油缸的筒体一侧安装在支撑柱；所述液压油缸的活塞杆一侧安装有支撑座，电动吊装机安装在支撑座下端，夹具机构的上端安装在电动吊装机的吊绳下端；所述电动液压泵安装在机床另一侧端，电源模块和控制电路安装在元件盒内；所述控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接。

4、进一步地，所述支撑柱上部和液压油缸的筒体下端之间安装有支撑架。

5、进一步地，所述控制电路包括电性连接的电源开关和时控开关，电源开关电源输出两端和两套时控开关正极电源输入端分别连接，两套时控开关的负极电源输入端连接。

6、进一步地，所述电动伸缩杆的活动柱前侧端安装有定位圈，定位圈表面具有防滑齿。

7、进一步地，所述夹具设备包括左夹头、右夹头、连接板，左夹头、右夹头中部铰接安装在一起，连接板下端中部固定安装有连接钢丝绳，连接钢丝绳下端两侧和左夹头、右夹头的上端分别铰接安装在一起，电动吊装机的吊绳下端安装在连接板上端。

8、进一步地，所述左夹头前后侧下端分别安装有限位钢丝绳，右夹头前后侧下端分别安装有一只固定圈，两根限位钢丝绳右侧端分别安装有一根插销，两根插销分别插入固定圈内。

9、本实用新型有益效果是：本新型能方便安装在机床侧端，尽可能不对工作人员的运动造成阻碍，吊装工件时，能沿转向机构转动工件到需要的工位，这样，给工作人员带来了便利，且相应提高了工作效率。吊装是，工作人员把两根限位钢丝绳分别沿工件下端绕过，并把两根插销分别插入固定圈内，这样能对工件被左夹头、右夹头夹住后下端进行限位，尽可能防止了工件下滑落地、造成安全事故。基于上述优点，本新型具有较好的应用前景。

技术特征：

1.新型机床加工配套使用的工件吊装机构，包括电动液压泵、液压油缸、电动吊装机、电源模块、夹具设备，其特征在于，还具有控制电路和转向机构；所述转向机构包括固定套、轴承和支撑板、电动伸缩杆，固定套的下端安装有固定板，固定板安装在机床一侧端，轴承的外圈安装在固定套内，轴承的内圈内安装有轴杆，轴杆上端安装在支撑板下端；所述固定套的侧端有开孔，电动伸缩杆安装在固定套开孔外侧端、且电动伸缩杆的活动柱经由开孔进入固定套内，支撑板上端安装有支撑柱，液压油缸的筒体一侧安装在支撑柱；所述液压油缸的活塞杆一侧安装有支撑座，电动吊装机安装在支撑座下端，夹具机构的上端安装在电动吊装机的吊绳下端；所述电动液压泵安装在机床另一侧端，电源模块和控制电路安装在元件盒内；所述控制电路的电源输出端和电动伸缩杆的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型机床加工配套使用的工件吊装机构，其特征在于，支撑柱上部和液压油缸的筒体下端之间安装有支撑架。

3.根据权利要求1所述的新型机床加工配套使用的工件吊装机构，其特征在于，控制电路包括电性连接的电源开关和时控开关，电源开关电源输出两端和两套时控开关正极电源输入端分别连接，两套时控开关的负极电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的新型机床加工配套使用的工件吊装机构，其特征在于，电动伸缩杆的活动柱前侧端安装有定位圈，定位圈表面具有防滑齿。

5.根据权利要求1所述的新型机床加工配套使用的工件吊装机构，其特征在于，夹具设备包括左夹头、右夹头、连接板，左夹头、右夹头中部铰接安装在一起，连接板下端中部固定安装有连接钢丝绳，连接钢丝绳下端两侧和左夹头、右夹头的上端分别铰接安装在一起，电动吊装机的吊绳下端安装在连接板上端。

6.根据权利要求5所述的新型机床加工配套使用的工件吊装机构，其特征在于，左夹头前后侧下端分别安装有限位钢丝绳，右夹头前后侧下端分别安装有一只固定圈，两根限位钢丝绳右侧端分别安装有一根插销，两根插销分别插入固定圈内。

技术总结
新型机床加工配套使用的工件吊装机构，包括电动液压泵、液压油缸、电动吊装机、电源模块、夹具设备，还具有控制电路和转向机构；转向机构包括安装在一起的固定套、轴承和支撑板、电动伸缩杆，支撑板上端安装有支撑柱，液压油缸的筒体一侧安装在支撑柱；电动吊装机的壳体安装在液压油缸的活塞杆下端，夹具机构的上端安装在电动吊装机的吊绳下端；电源模块和控制电路安装在元件盒内并电性连接。本新型不对工作人员的运动造成阻碍，吊装工件时，能转动工件到需要的工位，工作人员带来了便利，且提高了工作效率，能防止工件下滑落地、造成安全事故。基于上述优点，本新型具有较好的应用前景。

技术研发人员：卞祖鉴
受保护的技术使用者：挚优机器人（上海）有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15