一种货物搬运装置的制作方法

本申请涉及搬运装置的，尤其涉及应用于一种货物搬运装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，搬运装置用于将货物由一个工位转移至另一工位，在工业建设、化工、粮食等领域，常常将成品进行袋装包装，将袋装包装完成的成品进行装车。

2、在现有技术中，现有的搬运装置包括机架、z轴升降模组和吸附组件，z轴升降模组安装于机架，吸附组件连接于z轴升降模组，货物在吸附组件的吸附作用下进行固定，并沿z轴方向升降，此时，在搬运过程中，货物只能进行z轴方向升降，使得货物在搬运过程中位置受限，导致现有的货物搬运装置的搬运效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供应用于一种货物搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种货物搬运装置，包括：

4、机架；

5、x轴移动模组，安装于所述机架，所述x轴移动模组设有x轴移动座，所述x轴移动座沿x轴方向移动；

6、旋转模组，设置于所述x轴移动模组的一侧，并安装于所述x轴移动座，且在所述x轴移动座的带动下沿x轴方向移动；

7、z轴升降模组，设置于所述旋转模组的一侧，所述z轴升降模组安装于所述旋转模组，且在所述旋转模组和所述x轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和x轴方向移动；

8、吸附组件，设置于所述z轴升降模组的一侧，并安装于所述z轴升降模组，所述吸附组件用于吸附货物，且在所述z轴升降模组、所述旋转模组和所述x轴移动模组的带动下沿z轴方向升降、圆周向方向旋转和x轴方向移动。

9、可选的，所述x轴移动座与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨固定于所述机架，所述x轴移动座固定于所述滑块，所述滑块可移动地安装于所述导轨。

10、可选的，所述x轴移动模组设有电动推杆，所述电动推杆的固定端安装于所述机架，所述电动推杆的输出端连接于所述x轴移动座，并带动所述x轴移动座沿x轴方向移动。

11、可选的，所述导轨具有多个，多个所述导轨沿所述机架的宽度方向间隔布置。

12、可选的，所述旋转模组包括电机和中空回转平台，所述电机电连接于所述中空回转平台，所述中空回转平台的固定端连接于所述x轴移动座，所述中空回转平台的旋转端连接于所述z轴升降模组，并带动所述z轴升降模组沿圆周向方向旋转。

13、可选的，所述中空回转平台与所述z轴升降模组之间设有法兰，所述法兰的一端连接于所述中空回转平台，所述法兰的另一端连接于所述z轴升降模组，所述法兰随着所述中空回转平台的旋转而旋转，并带动所述z轴升降模组旋转。

14、可选的，所述z轴升降模组包括电动缸和z轴升降座，所述z轴升降座连接于所述吸附组件，所述电动缸的固定端连接于所述法兰，所述电动缸的输出端连接于所述z轴升降座，并带动所述z轴升降座沿z轴方向升降，所述吸附组件随着所述z轴升降座沿z轴方向升降而升降。

15、可选的，所述z轴升降模组设有导向轴和直线轴承，所述直线轴承连接于所述法兰，所述导向轴连接于所述z轴升降座，所述导向轴可升降地穿设于所述直线轴承，所述导向轴随着所述z轴升降座的升降而升降。

16、可选的，所述导向轴设有多个，多个所述导向轴围合形成一个方形。

17、可选的，所述z轴升降模组设有连接件，两所述导向轴分别连接于所述连接件的两端，所述连接件随着两所述导向轴沿上下方向升降而升降。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明提供应用于一种货物搬运装置，x轴移动模组安装于机架，x轴移动模组设有x轴移动座，x轴移动座沿x轴方向移动；旋转模组设置于x轴移动模组的一侧，并安装于x轴移动座，且在x轴移动座的带动下沿x轴方向移动；z轴升降模组设置于旋转模组的一侧，z轴升降模组安装于旋转模组，且在旋转模组和x轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和x轴方向移动；吸附组件设置于z轴升降模组的一侧，并安装于z轴升降模组，吸附组件用于吸附货物，且在z轴升降模组、旋转模组和x轴移动模组的带动下沿z轴方向升降、圆周向方向旋转和x轴方向移动，此时，货物处于吸附组件的下侧，吸附组件的吸附端朝向货物，并对货物的外表面进行吸附，且在z轴升降模组、旋转模组和x轴移动模组的带动下沿z轴方向升降、圆周向方向旋转和x轴方向移动，故吸附组件的吸附端沿z轴方向、圆周向方向和x轴方向直接作用于货物的外表面，提高了货物相对于吸附组件的定位强度，避免了货物在搬运过程中位置受限，保证了货物在搬运过程中的稳定性，提高了货物搬运装置的搬运效率。

技术特征：

1.一种货物搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述x轴移动座与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨固定于所述机架，所述x轴移动座固定于所述滑块，所述滑块可移动地安装于所述导轨。

3.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述x轴移动模组设有电动推杆，所述电动推杆的固定端安装于所述机架，所述电动推杆的输出端连接于所述x轴移动座，并带动所述x轴移动座沿x轴方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述导轨具有多个，多个所述导轨沿所述机架的宽度方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述旋转模组包括电机和中空回转平台，所述电机电连接于所述中空回转平台，所述中空回转平台的固定端连接于所述x轴移动座，所述中空回转平台的旋转端连接于所述z轴升降模组，并带动所述z轴升降模组沿圆周向方向旋转。

6.根据权利要求5所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述中空回转平台与所述z轴升降模组之间设有法兰，所述法兰的一端连接于所述中空回转平台，所述法兰的另一端连接于所述z轴升降模组，所述法兰随着所述中空回转平台的旋转而旋转，并带动所述z轴升降模组旋转。

7.根据权利要求6所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述z轴升降模组包括电动缸和z轴升降座，所述z轴升降座连接于所述吸附组件，所述电动缸的固定端连接于所述法兰，所述电动缸的输出端连接于所述z轴升降座，并带动所述z轴升降座沿z轴方向升降，所述吸附组件随着所述z轴升降座沿z轴方向升降而升降。

8.根据权利要求7所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述z轴升降模组设有导向轴和直线轴承，所述直线轴承连接于所述法兰，所述导向轴连接于所述z轴升降座，所述导向轴可升降地穿设于所述直线轴承，所述导向轴随着所述z轴升降座的升降而升降。

9.根据权利要求8所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述导向轴设有多个，多个所述导向轴围合形成一个方形。

10.根据权利要求9所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述z轴升降模组设有连接件，两所述导向轴分别连接于所述连接件的两端，所述连接件随着两所述导向轴沿上下方向升降而升降。

技术总结
本申请提供应用于一种货物搬运装置，包括机架、Z轴升降模组、旋转模组、X轴移动模组和吸附组件，货物处于吸附组件的下侧，吸附组件的吸附端朝向货物，并对货物的外表面进行吸附，且在Z轴升降模组、旋转模组和X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动，故吸附组件的吸附端沿Z轴方向、圆周向方向和X轴方向直接作用于货物的外表面，提高了货物相对于吸附组件的定位强度，避免了货物在搬运过程中位置受限，保证了货物在搬运过程中的稳定性，提高了货物搬运装置的搬运效率。

技术研发人员：郭柯,王腾龙,祁鑫,张亚博,邵勇粮
受保护的技术使用者：杭州明度智能科技有限公司
技术研发日：20230430
技术公布日：2024/1/15