一种立式产品包装生产线的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其是一种立式产品包装生产线。

背景技术：

1、立式产品（如衣物护理机、立式空调、冰箱）在装配生产完成后，为了方便存放和运输，会对立式产品通过泡沫及包装箱进行打包，通过包装也能避免在运输转移过程的磕碰对产品造成的损坏。

2、立式产品在组装完成后整体为立方体状，成品比较高，比较重，后续对其进行装箱包装时也比较困难。如衣物护理机，其包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，组装完成后2米高左右，也比较重。

3、目前对立式产品进行包装的方式有手工包装和生产线包装；人工包装的生产效率低且工人劳动强度大，只适合散件或小批量成品的包装。而采用生产线进行包装的方式生产效率高，可用于大批量成品的包装，但外形为立方体类产品的包装设备结构较为复杂，建设及维护成本高，生产时一般是先将成品放置在泡沫底托板上并在其他侧面也装上匹配的防护泡沫材料，然后再通过多轴机器人抓取箱体并从产品上方往下套入，最后再捆绳固定。由于包装箱比较高且刚性较差，开口也只是略大于产品的顶部，大小一般刚好可以套入；在机器人将包装箱体套入的过程中，如果位置出现一点偏移，就会造成套装失败，而且还会将包装箱损坏。综上所述，亟需一种经济适用衣物护理机等立式产品的包装生产线。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构稳定、生产效率高的适用衣物护理机等立式产品的包装生产线。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种立式产品包装生产线，其特征在于：包括主体输送线、包装箱体输送线、包装箱抓取套装装置和纸箱捆扎机；主体输送线和包装箱体输送线垂直布置，包装箱抓取套装装置设置在主体输送线和包装箱体输送线的夹角处，纸箱捆扎机设置在主体输送线的出口端部上；所述主体输送线包括设有包装工位的滚筒输送线，在包装工位下方安装有一基座，在基座上分别安装有阻挡定位装置、调正限位装置和顶升装置；所述包装箱抓取套装装置包括升降机构和平移抓取机构；通过升降机构和平移抓取机构的配合，能够抓取包装箱体输送线上的包装箱体并转移套装到位于包装工位的立式产品上。

3、进一步地，所述阻挡定位装置包括阻挡杆架和第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动阻挡杆架上下移动，阻挡杆架向上移动时能从滚筒输送线的滚筒间隙穿过；所述第一驱动组件包括第一固定座、第一导轨、第一滑块和第一气缸，第一固定座固定安装在所述基座上，第一导轨安装在第一固定座上，第一滑块固定安装在所述阻挡杆架上，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一气缸的缸体固定在第一固定座上，第一气缸的活塞杆通过第一连接座与所述阻挡杆架相连接。

4、进一步地，所述调正限位装置包括调正底座和对称安装在调整底座两侧的两套调正机构，每套调正机构包括调整杆、移动座和第二驱动组件，移动座和第二驱动组件设置在滚筒下方，调整杆水平设置在滚筒上方且通过竖直支撑杆与移动座连接，第二驱动组件能够驱动移动座沿滚筒轴线移动；所述第二驱动组件包括第二气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨安装在所述调正底座上，第二滑块安装在所述移动座上，第二滑块与第二导轨滑动连接，第二气缸的缸体固定在调正底座上，第二气缸的活塞杆通过第二连接座与所述移动座相连接。

5、进一步地，所述顶升装置包括顶升连接板、工字形安装板、两块顶升托板和第三驱动组件，顶升连接板设置在滚筒下方，在顶升连接板顶面上固定连接有所述工字形安装板，两块顶升托板分别固定在工字形安装板上；安装后每块顶升托板的上方为滚筒输送线两滚筒的间隙，第三驱动组件能够驱动顶升连接板及顶升托板上下移动；所述第三驱动组件包括第三气缸、气缸安装板、第三导轨、导轨安装板和第三滑块，气缸安装板和导轨安装板分别固定在所述基座上，第三导轨固定在导轨安装板上，第三滑块固定在所述顶升连接板上，第三滑块与第三导轨滑动连接，第三气缸的缸体固定在气缸安装板上，第三气缸的活塞杆通过第三连接座与所述顶升连接板相连接。

6、进一步地，所述包装工位的三个边角外侧各安装有一顶部较正装置，顶部较正装置包括立柱、安装在立柱上端的校正驱动气缸，校正驱动气缸的活塞杆上安装有校正块。

7、进一步地，所述升降机构包括机座、连接在机座上的升降驱动气缸、滑动安装在机座一侧的升降滑动座和与升降滑动座顶端固定连接的升降连接座，升降驱动气缸能驱动升降连接座上下移动；其中，所述机座开设有升降容纳腔，在机座的顶端安装有升降滑动套，所述升降驱动气缸的缸体前端穿过升降滑动套进入升降容纳腔中，在升降驱动气缸的缸体的前端和后端分别套装有升降气缸前盖和升降气缸后盖，所述升降气缸前盖和升降气缸后盖通过升降导向拉杆连接拉紧，在所述升降气缸前盖上固定有升降固定支架，升降固定支架一侧与所述升降滑动座固定连接，所述升降气缸后盖与所述升降连接座固定连接，所述升降驱动气缸的活塞杆端部与升降容纳腔底面固定连接；

8、所述平移抓取机构包括安装在升降连接座上的平移驱动气缸、安装在升降连接座的平移滑动座和安装在平移滑动座一端上的抓取组件。

9、进一步地，所述升降滑动座包括竖直升降板、安装在竖直升降板上的竖直导轨和固定安装在所述机座上部的升降导向座，在升降导向座上设有升降导向块，竖直导轨对应安装在升降导向块上；

10、所述平移滑动座包括水平移动板、安装在水平移动板上的水平导轨和安装在所述升降连接座上的水平导向座，在水平导向座上设有平移导向块，水平导轨安装在水平导向块上。

11、进一步地，所述升降气缸前盖和升降气缸后盖之间还连接有刚性的升降导气管；所述升降机构上还设有升降拖链。

12、进一步地，所述抓取组件包括u形抓手架、固定在u形抓手架一侧的连接架和安装在u形抓手架侧面上的多个抓取驱动气缸，在每个抓取驱动气缸的活塞杆上固定连接有真空吸盘，连接架固定安装在平移滑动座上，平移驱动气缸能够驱动抓取组件水平移动。

13、进一步地，所述u形抓手架的开口处对称安装有气动夹组件，气动夹组件包括夹紧驱动气缸和安装在夹紧驱动气缸活塞杆上的夹头。

14、进一步地，所述抓取驱动气缸设有5个，在u形抓手架对称的两个侧面上各安装有两个抓取驱动气缸，余下一个抓取驱动气缸安装在u形抓手架的连接侧面上。

15、进一步地，平移气缸前盖和平移气缸后盖之间还连接有刚性的平移导向气管；所述平移抓取机构上还设有平移拖链。

16、本实用新型的有益效果：采用上述结构的包装生产线，适用衣物护理机、立式空调、冰箱等立式产品的包装，生产效率高且稳定，机械设备的后期维护也比较简单。

17、具体有如下特点：

18、通过在滚筒输送线的包装工位处安装有阻挡定位装置、调正限位装置，能够对输送到包装工位的立式产品进行定位调正，使其停留在准确的包装工位上，有利于后续包装工序的进行。

19、通过顶升装置，能够让待包装的立式产品顶部一部分先进入到包装箱体内，使后续套装更方便，确保对位准确后再整体套装，有效避免套装时位置不准产生的故障。

20、通过包装箱抓取套装装置的升降机构和平移抓取机构的配合，在准确的定点位置升降及平移，能够将包装箱体抓取并转移到包装工位处上方，再由升降机构带动包装箱体向下移动，准确套入处在包装工位上的立式产品上。