一种变距吸放机的制作方法

本技术涉及变距，尤其涉及一种变距吸放机。

背景技术：

1、随着自动化设备的普及以及人力劳动成本的急剧上涨，制造类企业大多尽可能的采用自动化生产取代人工作业的方式。

2、在自动化生产作业过程中，常常涉及对产品的自动上料，如，将上一工位的产品上料至下一工位中。由于每一作业工位对产品之间的状态要求不同，因此，在上料过程中，涉及对产品之间的间距调整。

3、如，在对咪头的作业过程中，通过振动盘的振动作用使多个咪头按序从传输带中相邻排列出料，此时，相邻的咪头之间是相互靠近状态，在拾放模块将多个咪头进行同时拾取上料至下一工位的同时，需要对相邻咪头之间的间距进行调整。

4、由于咪头的尺寸较小，如，微小咪头的直径只有4.7mm，且在下一工位中对于相邻咪头的间距要求也相对较小，如通过多个动力源分别驱动多个咪头进行单独运动，不仅降低了效率，增加了机台制作成本，同时也存在间距调节精度不高的问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的效率低下、机台成本高以及间距调节精度不高的问题，本实用新型提供了一种变距吸放机，借助直线驱动模块驱动变距滑块沿导向滑槽的延伸方向移动，能够精确的控制各变距滑块之间的距离，适用于微小物体取料后的间距调节，有效提高了作业效率，且具有结构简单和精准度高的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

3、一种变距吸放机，包括直线驱动模块、变距滑块、变距导向块和拾放模块；

4、所述变距导向块上设置有多个导向滑槽，所述变距滑块、拾放模块的数量与导向滑槽的数量相匹配，每一所述变距滑块的一端均连接直线驱动模块，每一所述变距滑块的另一端分别连接每一所述拾放模块；

5、每一所述变距滑块在直线驱动模块的驱动下沿每一导向滑槽的延伸方向移动，且相邻的变距滑块之间的距离发生改变。

6、在一些实施方案中，所述变距滑块与拾放模块之间设置有弹性缓冲件；

7、所述弹性缓冲件的一端连接变距滑块，弹性缓冲件的另一端连接拾放模块，设置弹性缓冲件能够使拾放模块的拾放过程为弹性接触，避免对产品本身造成硬力接触损坏，提高作业精度和产品质量。

8、在一些实施方案中，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧内部穿设有导向针，导向针对弹簧的压缩及伸展方向起到导向作用，确保在弹簧发生形变的过程中，不会对拾放模块的位置造成影响，以提高作业精度。

9、在一些实施方案中，所述拾放模块包括拾放吸头和与拾放吸头连接的真空发生组件；

10、所述拾放吸头连接变距滑块，在真空发生组件产生真空吸力的作用下，通过拾放吸头对产品进行真空吸取，实现自动化的取料作业。

11、在一些实施方案中，所述拾放吸头包括吸附面，所述吸附面上开设有多个吸孔，多个吸孔能够对产品表面产生均匀的吸附力，以提高对产品取料的稳定性。

12、在一些实施方案中，所述导向针的一端延伸至拾放吸头内部，且位于吸附面内侧，导向针能够在吸附面对产品进行吸附时，起到一定的支撑力，避免产品在吸力作用下产生形变，提高产品质量。

13、在一些实施方案中，所述变距滑块包括滑块本体和与滑块本体连接的滚针，所述滚针滑动穿设于导向滑槽内；

14、所述滑块本体的一端连接直线驱动模块，滑块本体的另一端连接弹性缓冲件，借助滚针在滑槽内滚动，对滑块本体的滑动起到更好的引导作用。

15、在一些实施方案中，所述滑块本体上形成有用于弹性缓冲件嵌入安装的安装槽，提高对弹性缓冲件的安装稳定性，确保弹性缓冲件的作业稳定性。

16、在一些实施方案中，所述变距滑块的上端连接直线驱动模块，变距滑块的下端连接拾放模块；

17、所述导向滑槽自上而下开设于变距导向块上，适用于自上而下的上料作业方式，符合大多数作业场景。

18、在一些实施方案中，相邻所述导向滑槽的上端之间的间距为4.7mm，相邻所述导向滑槽的下端之间的间距为9.0mm，对相邻产品之间的间距起到精准的调节效果。

19、本实用新型提供的一种变距吸放机，借助直线驱动模块驱动变距滑块沿导向滑槽的延伸方向移动，如相邻导向滑槽之间的间距逐渐变大，则使得对应变距滑块之间的间距逐渐变大，也即变距滑块之间的间距由导向滑槽确定，通过精确的控制各变距滑块之间的距离，使各拾放模块的间距满足所需要求，适用于微小物体取料后的间距调节，有效提高了作业效率，且具有结构简单和精准度高的优点。

技术特征：

1.一种变距吸放机，其特征在于，包括直线驱动模块(1)、变距滑块(2)、变距导向块(3)和拾放模块(4)；

2.根据权利要求1所述的变距吸放机，其特征在于，所述变距滑块(2)与拾放模块(4)之间设置有弹性缓冲件(5)；

3.根据权利要求2所述的变距吸放机，其特征在于，所述弹性缓冲件(5)为弹簧，所述弹簧内部穿设有导向针(6)。

4.根据权利要求3所述的变距吸放机，其特征在于，所述拾放模块(4)包括拾放吸头(41)和与拾放吸头(41)连接的真空发生组件(42)；

5.根据权利要求4所述的变距吸放机，其特征在于，所述拾放吸头(41)包括吸附面(411)，所述吸附面(411)上开设有多个吸孔(412)。

6.根据权利要求5所述的变距吸放机，其特征在于，所述导向针(6)的一端延伸至拾放吸头(41)内部，且位于吸附面(411)内侧。

7.根据权利要求2所述的变距吸放机，其特征在于，所述变距滑块(2)包括滑块本体(21)和与滑块本体(21)连接的滚针(22)，所述滚针(22)滑动穿设于导向滑槽(31)内；

8.根据权利要求7所述的变距吸放机，其特征在于，所述滑块本体(21)上形成有用于弹性缓冲件(5)嵌入安装的安装槽(211)。

9.根据权利要求1所述的变距吸放机，其特征在于，所述变距滑块(2)的上端连接直线驱动模块(1)，变距滑块(2)的下端连接拾放模块(4)；

10.根据权利要求9所述的变距吸放机，其特征在于，相邻所述导向滑槽(31)的上端之间的间距为4.7mm，相邻所述导向滑槽(31)的下端之间的间距为9.0mm。

技术总结
本技术涉及变距技术领域，具体公开了一种变距吸放机，包括直线驱动模块、变距滑块、变距导向块和拾放模块；所述变距导向块上设置有多个导向滑槽，所述变距滑块、拾放模块的数量与导向滑槽的数量相匹配，每一所述变距滑块的一端均连接直线驱动模块，每一所述变距滑块的另一端分别连接每一所述拾放模块；每一所述变距滑块在直线驱动模块的驱动下沿每一导向滑槽的延伸方向移动，且相邻的变距滑块之间的距离发生改变；本技术借助直线驱动模块驱动变距滑块沿导向滑槽的延伸方向移动，能够精确的控制各变距滑块之间的距离，适用于微小物体取料后的间距调节，有效提高了作业效率，且具有结构简单和精准度高的优点。

技术研发人员：李喜平
受保护的技术使用者：惠州市山度智能装备有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15