一种磁铁旋转调整下料装置的制作方法

本技术涉及磁铁加工送料装置，尤其涉及了一种磁铁旋转调整下料装置。

背景技术：

1、在磁铁的组装加工过程中，尤其是需要将多个磁铁下料、点胶、粘结呈磁铁单元的操作中，由于磁铁体积小、且数量多，因此磁铁的下料送料一般采用弹夹式送料，即多个磁铁上下堆叠的放置于下料架中，磁铁一颗一颗下料后送料至治具中，此种方式比较适用于规整的磁铁。

2、但是，对于异形的磁铁，如附图8所示的磁铁，在具有一面近似平面的同时，另外的相对面具有高低面，因此其在下料架中的状态必须为反向上下堆叠，才能保证可以实现在下料架中堆叠的效果。堆叠的最终目的还是实现方便下料，反向堆叠后的磁铁在脱离下料架后，前后下料的磁铁整好呈径向放置，即具有附图8中所呈现的形态一和形态二两个状态，该两种状态与磁铁最终下料至治具上的形态三均不相同，因此需要对呈形态一和形态二状态的磁铁进行旋转、翻转等步骤，以使其可以以形态三的状态下料至治具上，以便于对该状态的磁铁进行点胶、粘结等操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁铁旋转调整下料装置，可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，其上设有磁铁下料架，所述基台上位于磁铁下料架的下方设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，用于推动下料后的磁铁水平移动，旋转机构包括旋转组件和旋转座，所述旋转座设置于旋转组件的输出端，该旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，所述嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，翻转机构设置于旋转机构的后侧，其包括翻转组件和翻转座，所述翻转座设置于翻转组件的输出端，该翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的t形槽，所述t形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90°且下料。

3、作为进一步的优化，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。

4、作为进一步的优化，所述旋转座设置于送料槽的中部，可以节省送料距离。

5、作为进一步的优化，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽，用于容纳旋转座。

6、作为进一步的优化，所述第一支架上设有检料气缸，所述检料气缸的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒，检测磁铁是否需要经过180°水平旋转。

7、作为进一步的优化，所述翻转组件包括第二支架、平移气缸、齿带和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮可转动的设置于第二支架上，所述平移气缸的输出端设有齿带，所述齿带与第二从动齿轮相啮合，所述翻转座与第二从动齿轮固定连接。

8、作为进一步的优化，还包括压料机构，所述压料机构包括第三支架、压料气缸和压杆，所述压料气缸设置于第三支架上，所述压杆设置于压料气缸的输出端，且经驱动向下伸入翻转90°后的翻转座内的t形槽内将磁铁推出t形槽。

9、作为进一步的优化，所述第三支架上设有限位环，所述压杆穿过所述限位环，保证压杆竖直移动的精准度。

10、作为进一步的优化，所述翻转座上设有与t形槽连通的导向连接槽，对磁铁下料进行导向和定位。

11、作为进一步的优化，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆设置于推料气缸的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽、嵌槽和t形槽内移动。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，实现了连续且自动化的下料，更加适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

技术特征：

1.一种磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转座设置于送料槽的中部。

4.根据权利要求3所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽。

5.根据权利要求2所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述第一支架上设有检料气缸，所述检料气缸的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒。

6.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括第二支架、平移气缸、齿带和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮可转动的设置于第二支架上，所述平移气缸的输出端设有齿带，所述齿带与第二从动齿轮相啮合，所述翻转座与第二从动齿轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构包括第三支架、压料气缸和压杆，所述压料气缸设置于第三支架上，所述压杆设置于压料气缸的输出端，且经驱动向下伸入翻转90°后的翻转座内的t形槽内将磁铁推出t形槽。

8.根据权利要求7所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述第三支架上设有限位环，所述压杆穿过所述限位环。

9.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述翻转座上设有与t形槽连通的导向连接槽。

10.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆设置于推料气缸的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽、嵌槽和t形槽内移动。

技术总结
本技术公开了一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，基台上设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，旋转机构包括旋转组件和旋转座，旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180°，翻转机构设置于旋转机构的后侧，翻转座设置于翻转组件的输出端，翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90°且下料。本技术可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。

技术研发人员：戴春华,黄姿燕,周润,苏轩宏
受保护的技术使用者：苏州圆格电子有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15