一种用于环形分块工件的吊装设备的制作方法

本发明涉及环吊工具，具体为一种用于环形分块工件的吊装设备。

背景技术：

1、环形加热炉是按照圆周旋转对钢坯进行加热的设备，其外形为环形，下环车托着上环车，上环车的上面为炉膛，而下环车在支撑辊上在动力源的作用下做原地圆周运动，下环车及上环车是环形炉的重要部件，其加工精度及装配精度要求很高，在形成圆周后尺寸偏差控制要求非常严格，这就需要在制造过程中必须进行预拼装，各个扇形段联接处需要配钻。

2、由于环形分块工件预拼装过程中占地面积很大，以28米环形炉为例，其下环车完成预拼装后的占地面积为直径33.16米的圆，没有龙门吊车能满足要求，只能选用汽车吊或者履带式吊车，这就需要作业过程中除了给工件摆放提供充足的场地，也要给吊车打脚及行走提供空间，这样的场地占用太大、浪费地面与空间资源，为此提出一种用于环形分块工件的吊装设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于环形分块工件的吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环形分块工件的吊装设备，包括中心立柱，所述中心立柱一侧设有立梁，所述中心立柱和立梁之间的上方设有球形铰链总成，所述中心立柱的顶部设置有球形铰链总成，所述球形铰链总成顶部与吊梁远离立梁的一端连接，所述中心立柱和吊梁通过球形铰链总成转动连接，所述吊梁远离球形铰链总成的一端与立梁固定连接，所述立梁的底部两端均设置有行走总成，所述行走总成均滑动连接在轨道上，所述吊梁的底部安装有电动葫芦，且所述吊梁与电动葫芦滑动连接。

5、优选的，所述行走总成是由行走电机以及行走轮组合而成。

6、优选的，所述吊梁底部靠近中心立柱和立梁的一端均设置有牵引总成。

7、优选的，所述牵引总成包括壳体，所述壳体的内部一端转动连接有链辊，所述链辊的轴端与壳体侧壁贯穿后转动连接，所述壳体的外壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与穿过壳体的链辊轴端固定连接，所述链辊的外壁设置有钢链，所述钢链远离链辊的一端连接有副钩。

8、优选的，所述牵引总成包括侧支架和副支架，所述副支架的数量为一个，所述侧支架的数量为两个，且分别以四十五度倾斜的角度固定在电动葫芦的安装座侧壁上，两个所述侧支架连接处设置有双轮束线架一，所述钢链与双轮束线架一贯穿相通。

9、优选的，所述副支架固定在电动葫芦上安装座的端部侧壁上，且所述副支架远离电动葫芦的一端与两个侧支架连接处的顶部固定连接。

10、优选的，所述壳体远离链辊一侧的顶端固定有上滑轨，所述上滑轨上滑动连接有行走气缸，所述行走气缸的底部固定有连接架，所述连接架的底部固定有双轮束线架二，所述钢链位于链辊和双轮束线架一的一端与双轮束线架二贯穿相通。

11、优选的，所述壳体位于上滑轨位置的内部底端固定有下滑轨，所述下滑轨的顶部滑动连接有支撑轮，所述支撑轮的顶部与双轮束线架二的底部固定连接。

12、优选的，所述中心立柱通过螺栓安装工作场地处，所述轨道采用钢轨煨制而成，并采用螺栓安装在工作场地处。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种用于环形分块工件的吊装设备，具备以下有益效果：

15、本申请将龙门吊车的直线行进方式转变为旋转行进方式，场地中间立柱不动，吊车的外围行走梁以中间立柱顶端的球形铰链总成作为转动支点进行360°圆周运动，大大降低了空间及场地占用，同时由于是类极坐标运动，让工人的操作变得非常直观实现环形分块工件预拼装过程中的吊装、摆放、细微调整、配钻等工作的吊装工具，相较于汽车吊、履带吊等设备操作起来方便直观，大大节约了机械费成本及人工成本。

技术特征：

1.一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：包括中心立柱(1)，所述中心立柱(1)一侧设有立梁(4)，所述中心立柱(1)和立梁(4)之间的上方设有球形铰链总成(2)，所述中心立柱(1)的顶部设置有球形铰链总成(2)，所述球形铰链总成(2)顶部与吊梁(3)远离立梁(4)的一端连接，所述中心立柱(1)和吊梁(3)通过球形铰链总成(2)转动连接，所述吊梁(3)远离球形铰链总成(2)的一端与立梁(4)固定连接，所述立梁(4)的底部两端均设置有行走总成(5)，所述行走总成(5)均滑动连接在轨道(6)上，所述吊梁(3)的底部安装有电动葫芦(7)，且所述吊梁(3)与电动葫芦(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述行走总成(5)是由行走电机以及行走轮组合而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述吊梁(3)底部靠近中心立柱(1)和立梁(4)的一端均设置有牵引总成(8)。

4.根据权利要求3所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述牵引总成(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的内部一端转动连接有链辊(82)，所述链辊(82)的轴端与壳体(81)侧壁贯穿后转动连接，所述壳体(81)的外壁固定有伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出端与穿过壳体(81)的链辊(82)轴端固定连接，所述链辊(82)的外壁设置有钢链(85)，所述钢链(85)远离链辊(82)的一端连接有副钩(86)。

5.根据权利要求4所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述牵引总成(8)包括侧支架(87)和副支架(89)，所述副支架(89)的数量为一个，所述侧支架(87)的数量为两个，且分别以四十五度倾斜的角度固定在电动葫芦(7)的安装座侧壁上，两个所述侧支架(87)连接处设置有双轮束线架一(88)，所述钢链(85)与双轮束线架一(88)贯穿相通。

6.根据权利要求5所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述副支架(89)固定在电动葫芦(7)上安装座的端部侧壁上，且所述副支架(89)远离电动葫芦(7)的一端与两个侧支架(87)连接处的顶部固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述壳体(81)远离链辊(82)一侧的顶端固定有上滑轨(810)，所述上滑轨(810)上滑动连接有行走气缸(811)，所述行走气缸(811)的底部固定有连接架(812)，所述连接架(812)的底部固定有双轮束线架二(813)，所述钢链(85)位于链辊(82)和双轮束线架一(88)的一端与双轮束线架二(813)贯穿相通。

8.根据权利要求7所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述壳体(81)位于上滑轨(810)位置的内部底端固定有下滑轨(84)，所述下滑轨(84)的顶部滑动连接有支撑轮(814)，所述支撑轮(814)的顶部与双轮束线架二(813)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述中心立柱(1)通过螺栓安装工作场地处，所述轨道(6)采用钢轨煨制而成，并采用螺栓安装在工作场地处。

技术总结
本技术公开了一种用于环形分块工件的吊装设备，涉及环吊工具技术领域，包括中心立柱，所述中心立柱一侧设有立梁，所述中心立柱和立梁之间的上方设有球形铰链总成，所述中心立柱的顶部设置有球形铰链总成，本申请将龙门吊车的直线行进方式转变为旋转行进方式，场地中间立柱不动，吊车的外围行走梁以中间立柱顶端的球形铰链总成作为转动支点进行360°圆周运动，大大降低了空间及场地占用，同时由于是类极坐标运动，让工人的操作变得非常直观实现环形分块工件预拼装过程中的吊装、摆放、细微调整、配钻等工作的吊装工具，相较于汽车吊、履带吊等设备操作起来方便直观，大大节约了机械费成本及人工成本。

技术研发人员：黄绍攀,白洪帅,张天圣,张志勇,张国立,王宏,吕成刚,刘明亮
受保护的技术使用者：中国三冶集团有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15