1.一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：所述龙门门架及x轴组件(1)包括四个门架焊接立柱(101)，四个门架焊接立柱(101)支撑整个机构组成门架结构，门架调整螺栓(102)穿过门架焊接立柱(101)的底板通过螺栓与底板固定，同时门架调整螺栓(102)的底端插入调整螺栓底座(103)内最终实现整个门架系统调平，门架x轴焊接横梁(104)安装于门架焊接立柱(101)的顶端，同时与门架x轴焊接竖梁(111)组合构成一个矩形框架，构成x轴机构的基础框架，x轴两侧缓冲限位脚座(105)安装于门架x轴焊接横梁(104)的两侧用于x轴液压缓冲器(106)的安装脚座，x轴中间缓冲限位脚座(107)安装于门架x轴焊接横梁(104)的中间位置，用于中间位置x轴液压缓冲器(106)的安装脚座，x轴位置检测传感器(109)支架安装于门架x轴焊接横梁(104)之上，用于x轴位置检测传感器(109)的安装。
3.根据权利要求2所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：x轴限位直线导轨(110)共有两组分别安装于两个门架x轴焊接横梁(104)之上，门架x轴焊接竖梁(111)与门架x轴焊接横梁(104)组合构成一个矩形框架，构成x轴机构的基础框架，门架x轴无杆驱动气缸安装横梁(112)与两侧的门架x轴焊接竖梁(111)连接固定用于安装门架x轴无杆驱动气缸(113)，门架x轴无杆驱动气缸(113)与门架x轴无杆驱动气缸滑动座(114)组合构成驱动的动力单元，门架x轴移动拖链槽(115)安装于门架x轴焊接横梁(104)之上，用于固定门架x轴移动拖链(116)。
4.根据权利要求3所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：所述龙门右z轴组件(2)包括安装于x轴限位直线导轨(110)滑块上的右z轴x轴移动横梁焊接件(201)，同时右z轴x轴移动横梁焊接件(201)的中间部分将与门架x轴无杆驱动气缸滑动座(114)组合，通过门架x轴无杆驱动气缸(113)驱动右z轴x轴移动横梁焊接件(201)将能在导轨上左右移动，右z轴x轴移动传感器检测块(207)安装于右z轴x轴移动横梁焊接件(201)之上。
5.根据权利要求4所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：还包括z轴上下移动限位脚座(208)、右z轴上下移动焊接组件(202)和z轴限位直线导轨(210)，所述z轴上下移动限位脚座(208)安装于所述右z轴上下移动焊接组件(202)的上下两侧，其上安装有z轴上下移动缓冲聚氨酯(209)，用于右z轴上下移动焊接组件(202)的上下限位和缓冲，z轴限位直线导轨(210)安装于右z轴上下移动焊接组件(202)之上。
6.根据权利要求5所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：z轴伺服驱动电机安装座(212)安装于所述右z轴x轴移动横梁焊接件(201)上，z轴伺服驱动电机(213)安装于z轴伺服驱动电机安装座(212)之上，z轴伺服驱动电机(213)的出轴与伺服驱动电机连轴器(214)的一端相连，伺服驱动电机连轴器(214)的另一端连接z轴驱动滚珠丝杠(215)，轴驱动滚珠丝杠(215)z的一端连接滚珠丝杠固定端安装座(216)，另一端连接滚珠丝杠浮动端安装座(217)，滚珠丝杠丝母(218)穿过z轴驱动滚珠丝杠(215)于右z轴上下移动焊接组件(202)相连。
7.根据权利要求5所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：所述龙门左z轴组件(3)整体结构与龙门右z轴组件(2)结构为对称关系，其中左z轴x轴移动横梁焊接件(301)、左z轴上下移动焊接组件(302)相对右z轴x轴移动横梁焊接件(201)、右z轴上下移动焊接组件(202)结构对称，其余均借用龙门右z轴组件(2)中相关零件，最终组成龙门左z轴组件(3)。
8.根据权利要求4所述的一种用于固定位转运码垛的龙门装置，其特征在于：所述x轴位置检测传感器(109)和右z轴x轴移动传感器检测块(207)能够实时提供x轴及z轴的位置信息，防止与龙门装置配合的其它输入输出设备发生意外碰撞。