纸箱折耳装置及产品包装生产线的制作方法

本申请涉及产品包装，特别是涉及纸箱折耳装置及产品包装生产线。

背景技术：

1、产品生产完毕之后需要装箱封箱，为了便于存放和运输，纸箱的耳部在封装前一般是朝向箱体外侧面张开的，在产品装箱后，需要先对纸箱折耳，也即将耳部向上翻折并盖合到纸箱上方，才能完成封箱，传统的包装产线上，上述工作多通过人工完成，而随着产能提升带来的自动化需求，用于对纸箱进行折耳封箱的自动化装置开始普及。

2、现有技术中，自动化的封箱装置一般对应于纸箱耳部位置，设置往复移动的零部件推动纸箱耳部，使得纸箱的耳部上翻至箱体上方以便进一步封装，现有技术至少存在如下缺陷：用于翻折耳部的零部件及其移动路径往往根据纸箱尺寸进行非标准化设计，因此折耳动作单一地适配于特定的纸箱尺寸，对纸箱耳部位置误差较敏感，也无法适应差异化的纸箱折耳需求，容易出现折耳不足或折耳过量导致纸箱损坏。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种纸箱折耳装置及产品包装生产线，用于解决现有技术中用于翻折耳部的零部件及其移动路径往往根据纸箱尺寸进行非标准化设计，因此折耳动作单一地适配于特定的纸箱尺寸，对纸箱耳部位置误差较敏感，也无法适应差异化的纸箱折耳需求，容易出现折耳不足或折耳过量导致纸箱损坏的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，第一方面，本申请提供一种纸箱折耳装置，该纸箱折耳装置包括：

3、传送机构，包括多个平行且间隔设置的传送件，所述传送件包括传送辊和/或传送带；

4、侧部顶升机构，设置在所述传送机构的至少一侧，包括用于竖直顶升纸箱耳部的第一顶升件和驱动所述第一顶升件升降的第一驱动组件；

5、折耳机构，设置在所述传送机构上方，用于水平推动被顶升的所述纸箱耳部以使之翻折；

6、底部顶升机构，包括设置在所述传送机构下方的第二顶升件和驱动所述第二顶升件升降的第二驱动组件，所述第二顶升件在竖直方向的投影位于相邻两个所述传送件的间隔区域内。

7、进一步地，所述折耳机构包括位于所述传送机构第一侧的第一转动气缸和水平设置于所述传送件上方的导向条，所述导向条的一端与所述第一转动气缸连接，所述导向条由所述第一转动气缸驱动在所述传送件上方的扇形区域内扫动，用于推动所述纸箱耳部盖合。

8、进一步地，所述第一转动气缸并列地设置有两个，每个所述第一转动气缸分别连接有一个所述导向条。

9、进一步地，所述折耳机构包括位于所述传送机构第二侧的第三驱动组件以及水平设置于所述传送件上方的推板，所述推板的一端与所述第三驱动组件连接。

10、进一步地，所述第三驱动组件包括设置在所述第二侧的直导轨、沿所述直导轨设置的皮带以及设置在所述直导轨上的电机，所述电机的输出轴与所述皮带连接以沿所述直导轨移动所述推板的一端与所述电机的外壳连接。

11、进一步地，所述第一侧和所述第二侧为所述传送机构的相邻接的两侧。

12、进一步地，所述纸箱折耳装置还包括侧推机构，所述侧推机构包括侧推件和驱动所述侧推件水平移动的第四驱动组件，所述侧推件为薄片结构，所述侧推件平行于纸箱传送方向且竖直地设置在所述传送机构侧边。

13、进一步地，所述传送机构包括设置在纸箱的传送路径上的限位组件。

14、进一步地，所述限位组件包括限位杆和第二转动气缸，所述第二转动气缸设置在所述传送件下方，所述限位杆的一端与所述第二转动气缸连接，当所述限位杆转动至竖直位置，所述限位杆至少部分地高于所述传送件。

15、第二方面，本申请还提供一种产品包装生产线，该产品包装生产线包括如上所述的纸箱折耳装置，以及与所述传送机构连接的传送线，所述传送线用于将纸箱送入或送离所述纸箱折耳机构。

16、本申请提供的纸箱折耳装置及产品包装生产线，至少具有以下有益效果：

17、通过侧部顶升机构和折耳机构配合，侧向顶升耳部之后再对耳部进行翻折，底部顶升机构和折耳机构配合，通过顶升纸箱底部调整纸箱高度，能够减少耳部在翻折过程中的位置偏差，减少折耳过量或折耳不足的风险，提高纸箱封装质量，减少纸箱封装不良率。

技术特征：

1.纸箱折耳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述折耳机构包括位于所述传送机构第一侧的第一转动气缸和水平设置于所述传送件上方的导向条，所述导向条的一端与所述第一转动气缸连接，所述导向条由所述第一转动气缸驱动在所述传送件上方的扇形区域内扫动，用于推动所述纸箱耳部盖合。

3.根据权利要求2所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述第一转动气缸并列地设置有两个，每个所述第一转动气缸分别连接有一个所述导向条。

4.根据权利要求2所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述折耳机构包括位于所述传送机构第二侧的第三驱动组件以及水平设置于所述传送件上方的推板，所述推板的一端与所述第三驱动组件连接。

5.根据权利要求4所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括设置在所述第二侧的直导轨、沿所述直导轨设置的皮带以及设置在所述直导轨上的电机，所述电机的输出轴与所述皮带连接以沿所述直导轨移动，所述推板的一端与所述电机的外壳连接。

6.根据权利要求5所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述第一侧和所述第二侧为所述传送机构的相邻接的两侧。

7.根据权利要求1所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述纸箱折耳装置还包括侧推机构，所述侧推机构包括侧推件和驱动所述侧推件水平移动的第四驱动组件，所述侧推件为薄片结构，所述侧推件平行于纸箱传送方向且竖直地设置在所述传送机构侧边。

8.根据权利要求1所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述传送机构包括设置在纸箱的传送路径上的限位组件。

9.根据权利要求8所述的纸箱折耳装置，其特征在于：所述限位组件包括限位杆和第二转动气缸，所述第二转动气缸设置在所述传送件下方，所述限位杆的一端与所述第二转动气缸连接，当所述限位杆转动至竖直位置，所述限位杆至少部分地高于所述传送件。

10.一种产品包装生产线，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的纸箱折耳装置，以及与所述传送机构连接的传送线，所述传送线用于将纸箱送入或送离所述纸箱折耳机构。

技术总结
本申请属于产品包装技术领域，提供了一种纸箱折耳装置及产品包装生产线，装置包括传送机构，包括多个平行且间隔设置的传送件，所述传送件包括传送辊和/或传送带；侧部顶升机构，设置在所述传送机构的至少一侧，包括用于竖直顶升所述纸箱耳部的第一顶升件和驱动所述第一顶升件升降的第一驱动组件；折耳机构，设置在所述传送机构的至少一侧；底部顶升机构，包括设置在所述传送机构下方的第二顶升件和驱动所述第二顶升件升降的第二驱动组件，所述第二顶升件在竖直方向的投影位于相邻两个所述传送件的间隔区域内，本申请能够减少耳部在翻折过程中的位置偏差，减少折耳过量或折耳不足的风险，提高纸箱封装质量，减少纸箱封装不良率。

技术研发人员：丁仁俊,林俊延,陶华洪,颜文军,杨伟威,李林
受保护的技术使用者：达丰（重庆）电脑有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15