一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构的制作方法

本技术涉及单轨吊，尤其涉及到单轨吊轨道领域，具体是指一种单轨吊轨道的t型圆弧压接式吊挂结构。

背景技术：

1、单轨吊机车作为煤矿的一种辅助运输设备，具有安全性强、驱动力大、适应性强、占用空间小、运输效率高等优点，广泛应用于巷道、矿井等狭小空间内，是适应我国大多数煤矿的辅助运输设备，单轨吊机车是一种依靠防爆柴油机或蓄电池提供动力，机车能够沿悬挂在巷道或矿井上方的轨道移动的一种设备，整个单轨吊运输线路是通过多根固定长度的轨道连接形成，在相邻两根轨道接茬处设有吊挂附件，常规方式将吊挂附件焊接在轨道上，再通过一定方式将轨道吊挂在巷道顶板或其他结构上（如矿工钢、u型钢）。单轨吊轨道主要有两个关键作用，一是可靠的连接，包括轨道连接可靠以及连接后轨道之间平滑过渡，保证机车通过的平稳性，可有效提高运输效率及单轨吊机车的使用寿命，防止因轨道连接不可靠导致的单轨吊机车损坏等事故，二是稳固的吊挂，要保证运输安全，防止机车从轨道上掉下从而对设备及人员造成伤害。因此，单轨吊轨道的连接方式以及吊挂安装方式直接决定了轨道的安装质量，进而影响单轨吊机车运行的安全性及通过的稳定性。

2、单轨吊机车主要是依靠悬挂在巷道顶板上的轨道进行运输作业的，因此机车相当于是直接吊挂在巷道顶板上的，如何保证安全运输，这是单轨吊机车整个安全运输系统中的关键环节，在研究中发现，单轨吊轨道的连接结构以，对于机车的高效、安全运输起着至关重要的作用。

3、现在常见的单轨吊重型轨道的连接吊挂结构图11-14所示，采用锚杆（索）吊挂，即首先将锚杆（索）打入巷道顶板进行锚固，轨道两端焊接有吊挂附件，使用卸扣、链条等吊挂附件与轨道焊接附件相连，从而完成轨道的连接以及吊挂，此种轨道安装方式在所有轨道安装方式中可占比80%以上，属于常规安装方式，此种方式的优点是安装灵活，轨道之间采用舌簧连接，摇臂以及8字环都有一定的活动空间，故在单轨吊机车运行时，轨道之间有一定间隙冗余，不会出现轨道之间的挤压、扭轨的问题，授权公告号为cn101102950b的发明专利：用于型材轨道的钢轨接头的铰接钢轨导通，也公开了该吊挂结构。

4、现有结构缺点：

5、① 轨道吊挂附件较多，有摇臂、8字环、舌簧、螺栓以及不同型号的销轴和安全销，安装时需要有一定的连接顺序，对于安装人员的技术要求较高，安装施工费时费力，会造成零部件以及人工成本增加；

6、② 采用现有方式，如图14所示，采用最小3环链吊挂时，顶板距离轨道底部高度约为620mm至650mm，占用空间较大，如遇到低矮巷道，则需要矿用对巷道进行挑顶或卧底处理，增加施工量，不利于单轨吊辅助运输系统的实施。

7、③ 采用此种方式，轨道用来防摆的横拉以及后拉正确安装位置，现有常见的安装方式为在小摇臂与链条吊挂处，采用卸扣螺栓的安装方式，增加吊点用来横拉以及后拉，但是此种方式有明显缺点，即小摇臂可沿着8字环旋转，故造成横拉以及后拉链条晃动，原有功能失效。

8、以上轨道连接结构以业内已应用多年，未有显著技术改进，但随着单轨吊辅助运输系统的优化，应用场景的多样化，尤其是随着无人驾驶的应用，对轨道的安装质量要求更高，原有的轨道连接结构以已不满足功能需求且有一定的技术壁垒。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种单轨吊轨道的t型圆弧压接式吊挂结构，可以实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种单轨吊轨道的t型圆弧压接式吊挂结构，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括固定的上吊挂组件，所述第一轨道的上端面固接有双板承压座，所述第二轨道的上端面固接有t型单压板，所述t型单压板上设有延伸至双板承压座内的连接部，所述上吊挂组件包括位于双板承压座两侧的连接板，吊挂销轴穿过连接板、双板承压座和连接部，所述连接部上开有与吊挂销轴适配的长圆孔，长圆孔为弧形孔，所述双板承压座顶面设有与长圆孔同心的弧形承压面，t型单压板上端向两侧延伸有压接板，压接板下端面设有与弧形承压面适配的弧形压接面。

3、本方案中双板承压座直接固定在第一轨道上，t型单压板直接固定在第二轨道上，第一轨道和第二轨道上下摆动调节时，吊挂销轴始终与长圆孔内壁贴合，弧形压接面始终贴合支撑在弧形承压面上，当机车重载通过时，以上两零件的圆弧面配合，起到重力承担作用，避免将所有受力都集中在销轴孔位置处，可以减少销轴以及销轴孔位置处的摩擦，防止因此处受力过于集中，造成销轴断裂以及销轴孔磨损过大、变形，此配合面为圆弧配合面，当轨道沿着下方支点在规定的范围内上下摆动时，此圆弧面也可以紧密贴合，均匀受力。

4、作为优化，还包括与t型单压板连接且向两侧延伸的防摆横拉链条，所述防摆横拉链条上装有花篮螺栓。本方案中t型单压板设计有防摆横拉链条，对于轨道的防摆作用效果明显。

5、作为优化，所述双板承压座包括焊接在第一轨道上端面的两个承压板，连接部插入两个承压板之间。本方案中双板承压座包括两个承压板，从而通过两个承压板分别焊接实现连接部的插入。

6、作为优化，所述承压板远离t型单压板一端的内侧设有防变形焊接凸起，两个防变形焊接凸起焊接固定。本方案中两个防变形焊接凸起焊接固定，将两个承压板固定为一体结构，一是为了提高两者之间的焊接强度，其二是为了防止焊接变形或是在运输过程中发生磕碰后变形。

7、作为优化，所述吊挂销轴位于第一轨道和第二轨道对接面靠近第一轨道的一侧。本方案中吊挂销轴位于第一轨道的正上方，从而直接将作用力通过双板承压座传递给第一轨道。

8、作为优化，所述弧形承压面和弧形压接面的接触部分的弧长为90-150cm。本方案中接触部分的弧长为90-150cm，可以起到很好的支撑作用。

9、作为优化，所述上吊挂组件还包括双链吊挂座和悬挂摇臂，所述悬挂摇臂通过吊挂链条与双链吊挂座连接，两个连接板分别连接在悬挂摇臂两侧。本方案中双链吊挂座通过锚杆与巷道顶板连接，悬挂摇臂通过吊挂链条与双链吊挂座连接，安装自由度较高，方便现场安装。

10、作为优化，所述悬挂摇臂的前后两端分别通过吊挂链条与双链吊挂座连接，所述双链吊挂座通过锚杆与巷道顶板连接。

11、作为优化，所述连接板通过一个螺栓与悬挂摇臂铰接。本方案中两个连接板通过一个螺栓与悬挂摇臂连接，可实现吊挂件的二级浮动，避免轨道之间的硬性吊挂连接，减少因机车运行对轨道的惯性冲击，增加缓冲功能，防止扭轨。

12、一种单轨吊轨道的t型圆弧压接式吊挂结构的安装方式，包括如下步骤：

13、a、在第一轨道的上端面焊接双板承压座，在第二轨道的上端面焊接t型单压板；

14、b、将双链吊挂座通过锚杆与巷道顶板连接，悬挂摇臂的前后两端分别通过吊挂链条与双链吊挂座连接，将两个连接板安装在悬挂摇臂两侧；

15、c、将第一轨道和第二轨道对接，并使第一轨道和第二轨道对接面留有上开口的间隙夹角β，使第一轨道和第二轨道可以上下摆动调节；

16、d、将第一轨道的双板承压座插入两个连接板之间，第二轨道上t型单压板的连接部插入双板承压座中，并通过吊挂销轴穿过连接板、双板承压座和连接部的长圆孔，t型单压板上压接板下端面的弧形压接面支撑在双板承压座顶面的弧形承压面上，使第一轨道和第二轨道上下摆动调节时，吊挂销轴始终与长圆孔内壁贴合，弧形压接面始终贴合支撑在弧形承压面上；

17、e、在t型单压板上连接两条防摆横拉链条且分别向两侧延伸并与巷道顶板连接，调节花篮螺栓使防摆横拉链条拉紧。

18、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种单轨吊轨道的t型圆弧压接式吊挂结构，减少焊接工序，节省时间，零部件数量减少，工序简单，安装自由度较高，方便现场安装，可有效防止活动轨左右摆动过大，实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。