一种机械人上料滑轨装置的制作方法

本技术涉及机械人上料领域，具体而言，涉及一种机械人上料滑轨装置。

背景技术：

1、现有的机械人上料滑轨在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，现有的产品在折弯后不规则不能整列平整堆叠一起需人工常规单机生产作业，不能使用机器人取料生产，为了解决机器人取料问题，因此我们对此做出改进，提出一种机械人上料滑轨装置。

2、本实用新型机械人上料滑轨装置使用定位治具在机器人运行的安全距离外放置好产品，再传送到机器人可作业范围固定位置，机器人再进行取料放入模内联机生产，顺利的解决了产品不规则机器人取料的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题，为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种机械人上料滑轨装置，包括滑轨支撑架，所述滑轨支撑架两杆之间焊接有加固横杆，所述滑轨支撑架顶端固定安装有机械人滑轨板，所述机械人滑轨板板体平面上嵌有轴承孔，所述机械人滑轨板左半边顶面上固定安装有电机安装架，所述电机安装架的上方螺栓固定有运行伺服电机，所述运行伺服电机的动力输出端转动连接着联动转轴。

2、作为本实用新型优选的技术方案，所述轴承孔设有十六个，分别线型阵列在所述机械人滑轨板外边部，每边上嵌有八个，并且所述轴承孔孔内可嵌入活动轴。

3、作为本实用新型优选的技术方案，所述机械人滑轨板右侧边上方安装有丝杆轴承，所述联动转轴和所述丝杆轴承之间连接着机器人运行丝杆的首尾两端。

4、作为本实用新型优选的技术方案，所述机械人滑轨板顶板上方覆盖有机器人上料滑轨，所述机器人上料滑轨外边上设有平行固定导轨，所述平行固定导轨表面嵌有轨道固定孔。

5、作为本实用新型优选的技术方案，所述平行固定导轨设有两个，之间相互对称，并且每个所述平行固定导轨上方嵌有二十四个所述轨道固定孔，所述轨道固定孔呈线型状阵列，共有四十八个。

6、作为本实用新型优选的技术方案，所述运行放置板下方螺纹孔内嵌入有机器人运行丝杆，而外边则与所述平行固定导轨相互连接，所述运行放置板上方分别设置有产品感应器，以及放置产品支撑柱，所述机器人上料滑轨轨道上安装有限位感应器。

7、作为本实用新型优选的技术方案，所述滑轨支撑架一杆和所述加固横杆之间电性安装有控制运行电箱，且所述控制运行电箱与所述运行伺服电机相互连接，所述控制运行电箱面板上电性连接有显示器，所述显示器的下方设有电源按钮。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、在本实用新型的方案中：通过把产品放到治具运行放置板上，产品感应器感应到产品后，通过运行伺服电机带动联动转轴进行转动，通过联动转轴的转动带动机器人运行丝杆进行转动，机器人运行丝杆把治具运行放置板上的产品传送到设置固定位置，机器人再进行取产品放入模具内生产，实现了对产品的输送上料。

技术特征：

1.一种机械人上料滑轨装置，包括滑轨支撑架(1)，其特征在于，所述滑轨支撑架(1)两杆之间焊接有加固横杆(2)，所述滑轨支撑架(1)顶端固定安装有机械人滑轨板(3)，所述机械人滑轨板(3)板体平面上嵌有轴承孔(4)，所述机械人滑轨板(3)左半边顶面上固定安装有电机安装架(5)，所述电机安装架(5)的上方螺栓固定有运行伺服电机(6)，所述运行伺服电机(6)的动力输出端转动连接着联动转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，所述轴承孔(4)设有十六个，分别线型阵列在所述机械人滑轨板(3)外边部，每边上嵌有八个，并且所述轴承孔(4)孔内可嵌入活动轴。

3.根据权利要求2所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，所述机械人滑轨板(3)右侧边上方安装有丝杆轴承(9)，所述联动转轴(7)和所述丝杆轴承(9)之间连接着机器人运行丝杆(8)的首尾两端。

4.根据权利要求3所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，所述机械人滑轨板(3)顶板上方覆盖有机器人上料滑轨(10)，所述机器人上料滑轨(10)外边上设有平行固定导轨(11)，所述平行固定导轨(11)表面嵌有轨道固定孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，所述平行固定导轨(11)设有两个，之间相互对称，并且每个所述平行固定导轨(11)上方嵌有二十四个所述轨道固定孔(12)，所述轨道固定孔(12)呈线型状阵列，共有四十八个。

6.根据权利要求5所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，还包括运行放置板(13)，所述运行放置板(13)下方螺纹孔内嵌入有机器人运行丝杆(8)，而外边则与所述平行固定导轨(11)相互连接，所述运行放置板(13)上方分别设置有产品感应器(14)，以及放置产品支撑柱(15)，所述机器人上料滑轨(10)轨道上安装有限位感应器(16)。

7.根据权利要求6所述的一种机械人上料滑轨装置，其特征在于，所述滑轨支撑架(1)一杆和所述加固横杆(2)之间电性安装有控制运行电箱(17)，且所述控制运行电箱(17)与所述运行伺服电机(6)相互连接，所述控制运行电箱(17)面板上电性连接有显示器(18)，所述显示器(18)的下方设有电源按钮(19)。

技术总结
本技术提供了一种机械人上料滑轨装置，电机安装架的上方螺栓固定有运行伺服电机，运行伺服电机的动力输出端转动连接着联动转轴，机械人滑轨板顶板上方覆盖有机器人上料滑轨，机器人上料滑轨外边上设有平行固定导轨，机械人滑轨板右侧边上方安装有丝杆轴承，联动转轴和丝杆轴承之间连接着机器人运行丝杆的首尾两端，通过把产品放到治具运行放置板上，产品感应器感应到产品后，通过运行伺服电机带动联动转轴进行转动，通过联动转轴的转动带动机器人运行丝杆进行转动，机器人运行丝杆把治具运行放置板上的产品传送到设置固定位置，机器人再进行取产品放入模具内生产，实现了对产品的输送上料，顺利的解决了产品不规则机器人取料的问题。

技术研发人员：张小辉
受保护的技术使用者：深圳富山科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/4