一种条袋计数整理机的制作方法

本技术涉及条袋包装领域，具体涉及一种条袋计数整理机。

背景技术：

1、在对多条条形袋进行包装时，客户会有要求，设备需要满足多种情况进行使用，1、要求10条装，需1条正面向下；15条和20条各需3条正面向下。而这种正向向下的好处在于用户在购买时，方便看到条袋两边的结构。对于条袋包装盒，采用硬质塑料透明结构，本申请并未展示包装盒的结构，而条袋的结构类型于猫条的结构，但并非猫条，而是用于粘稠性液体的条袋。因此，需要设计一种条袋计数整理机，以用于多种组数的条袋进行保证使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种条袋计数整理机。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种条袋计数整理机，包括机架和安装在机架上的条袋收拢装置、来料爬坡装置、落料收集装置、多头取放装置、单条物料输送装置、多头取放收拢装置、装盒机物料输送装置、多条物料输送装置，来料爬坡装置上设置有多个供条袋放入的储存腔室，条袋收拢装置用于将放置于储存腔室内的条袋推向一侧，多头取放装置用于将条袋拿取放置到单条物料输送装置上，单条物料输送装置用于将条袋输送至多头取放收拢装置可抓取的位置，落料收集装置用于对剩余的多个条袋进行承接，多条物料输送装置用于将输送条袋输送到指定的位置，多头取放收拢装置用于将单条物料输送装置上的条袋预先输送到装盒机物料输送装置上，装盒机物料输送装置用于将整合后的条袋输送到下一工序进行装盒。

4、进一步的，条袋收拢装置包括固定板、滑台气缸一、滑台气缸二和多个收拢板，滑台气缸一通过架体固定安于机架上，滑台气缸一用于带动收拢板竖直运动，滑台气缸二固定安装于滑台气缸一的竖直升降端，滑台气缸二用于带动多个收拢板水平推动多个条袋，多个收拢板固定安装于滑台气缸二的水平推动端。

5、进一步的，多头取放装置包括气动吸爪一和旋转机构手一，气动吸爪一固定安装于旋转机构手一的旋转端，旋转机构手一用于带动气动吸爪一在来料爬坡装置和单条物料输送装置之间切换运动，气动吸爪一用于对条袋吸紧。

6、进一步的，单条物料输送装置包括沿着腰形输送轨道一运动的多个料盒，料盒两侧设置有用于对条袋侧面阻挡的挡板。

7、进一步的，多头取放收拢装置包括旋转机构手二和多个气动吸爪二，旋转机构手二用于带动多个气动吸爪二在单条物料输送装置和装盒机物料输送装置之间切换运动，气动吸爪二用于对条袋进行吸紧，旋转机构手二上设置有用于对多个气动吸爪二之间调节间距的滑动组件，旋转机构手二上设置有用于供气动吸爪二水平滑动的滑动组件。

8、进一步的，多条物料输送装置包括沿着腰形输送轨道二运动的多个存放盒，多个存放盒包括呈u形设置的左基准板、底板和右调整板，右调整板通过右固定板与腰形输送轨道二固定连接，腰形输送轨道二的末端设置有可上下运动上压板。

9、进一步的，落料收集装置包括收集盒和位于收集盒顶部的两个调节块，两个调节块呈上下分布，每个调节块的外侧均套设有防护罩，收集盒的一侧设置有可水平推动的推块，推块用于将收集盒内的条袋推入到多条物料输送装置内，每个调节块的底部均设置有缓冲板，缓冲板通过气缸可水平移动的安装在调节块底部。

10、本实用新型的有益效果：该条袋计数整理机，通过能够根据需要抓取所需要数量的条袋，确保能够使得条袋一条或多条正面向下。

技术特征：

1.一种条袋计数整理机，其特征在于，包括机架(8)和安装在机架(8)上的条袋收拢装置(1)、来料爬坡装置(2)、落料收集装置(3)、多头取放装置(4)、单条物料输送装置(5)、多头取放收拢装置(6)、装盒机物料输送装置(7)、多条物料输送装置(9)，来料爬坡装置(2)上设置有多个供条袋(27)放入的储存腔室(28)，条袋收拢装置(1)用于将放置于储存腔室(28)内的条袋(27)推向一侧，多头取放装置(4)用于将条袋(27)拿取放置到单条物料输送装置(5)上，单条物料输送装置(5)用于将条袋(27)输送至多头取放收拢装置(6)可抓取的位置，落料收集装置(3)用于对剩余的多个条袋(27)进行承接，多条物料输送装置(9)用于将输送条袋(27)输送到指定的位置，多头取放收拢装置(6)用于将单条物料输送装置(5)上的条袋(27)预先输送到装盒机物料输送装置(7)上，装盒机物料输送装置(7)用于将整合后的条袋(27)输送到下一工序进行装盒。

2.根据权利要求1所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，条袋收拢装置(1)包括固定板(10)、滑台气缸一(13)、滑台气缸二(12)和多个收拢板(11)，滑台气缸一(13)通过架体固定安于机架(8)上，滑台气缸一(13)用于带动收拢板(11)竖直运动，滑台气缸二(12)固定安装于滑台气缸一(13)的竖直升降端，滑台气缸二(12)用于带动多个收拢板(11)水平推动多个条袋(27)，多个收拢板(11)固定安装于滑台气缸二(12)的水平推动端。

3.根据权利要求2所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，多头取放装置(4)包括气动吸爪一(32)和旋转机构手一(29)，气动吸爪一(32)固定安装于旋转机构手一(29)的旋转端，旋转机构手一(29)用于带动气动吸爪一(32)在来料爬坡装置(2)和单条物料输送装置(5)之间切换运动，气动吸爪一(32)用于对条袋(27)吸紧。

4.根据权利要求3所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，单条物料输送装置(5)包括沿着腰形输送轨道一运动的多个料盒(18)，料盒(18)两侧设置有用于对条袋(27)侧面阻挡的挡板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，多头取放收拢装置(6)包括旋转机构手二(30)和多个气动吸爪二(31)，旋转机构手二(30)用于带动多个气动吸爪二(31)在单条物料输送装置(5)和装盒机物料输送装置(7)之间切换运动，气动吸爪二(31)用于对条袋(27)进行吸紧，旋转机构手二(30)上设置有用于对多个气动吸爪二(31)之间调节间距的调节气缸，旋转机构手二(30)上设置有用于供气动吸爪二(31)水平滑动的滑动组件。

6.根据权利要求1所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，多条物料输送装置(9)包括沿着腰形输送轨道二运动的多个存放盒，多个存放盒包括呈u形设置的左基准板(22)、底板(23)和右调整板(24)，右调整板(24)通过右固定板(25)与腰形输送轨道二固定连接，腰形输送轨道二的末端设置有可上下运动上压板(26)。

7.根据权利要求1所述的一种条袋计数整理机，其特征在于，落料收集装置(3)包括收集盒(34)和位于收集盒(34)顶部的两个调节块(14)，两个调节块(14)呈上下分布，每个调节块(14)的外侧均套设有防护罩，收集盒(34)的一侧设置有可水平推动的推块(16)，推块(16)用于将收集盒(34)内的条袋(27)推入到多条物料输送装置(9)内，每个调节块(14)的底部均设置有缓冲板(15)，缓冲板(15)通过气缸(17)可水平移动的安装在调节块(14)底部。

技术总结
本技术涉及条袋包装领域，具体涉及一种条袋计数整理机，包括机架和安装在机架上的条袋收拢装置、来料爬坡装置、落料收集装置、多头取放装置、单条物料输送装置、多头取放收拢装置、装盒机物料输送装置、多条物料输送装置，来料爬坡装置上设置有多个供条袋放入的储存腔室，条袋收拢装置用于将放置于储存腔室内的条袋推向一侧，多头取放装置用于将条袋拿取放置到单条物料输送装置上。单条物料输送装置用于将条袋输送至多头取放收拢装置可抓取的位置，落料收集装置用于对剩余的多个条袋进行承接，该条袋计数整理机，通过能够根据需要抓取所需要数量的条袋，确保能够使得条袋一条或多条正面向下。

技术研发人员：孙晨,张磊,张世宏
受保护的技术使用者：宏一包装技术（丹阳）有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17