一种传送带监控方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

本技术涉及输送设备的，尤其是涉及一种传送带监控方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、传送带设备作为一种能够承载和运送物料的设备，已经得到了广泛应用。传统的传送带设备，一般由输送皮带、支撑部分和驱动部分组成，输送皮带设置在驱动部分上，然后支撑部分起到支撑作用，在进行运送物料时，物料放置在输送皮带上，然后驱动部分驱动输送皮带移动，从而实现物料的运送功能。

2、由于传统的传送带设备属于开放式运送，物料产生的灰尘等会扩散至环境中，为了应对这种情况，发明设计了管式传送带，管式传送带相较于传统的传送带设备，输送皮带卷曲，从而形成管状，物料在运送过程中会封闭在管状的传送带中。

3、但是，管式传送带由于输送皮带卷曲成管状，在被驱动的过程中，输送皮带容易出现扭曲、反包等异常情况，若不能及时发现，会导致管式传送带损坏。

技术实现思路

1、为了能够及时发现管式传送带的异常情况，从而减小管式传送带损坏的可能性，本技术提供一种传送带监控方法、装置、设备及计算机存储介质。

2、第一方面，本技术提供的一种传送带监控方法采用如下的技术方案：

3、一种传送带监控方法，包括：

4、获取多个传感器模块传输的距离数据；

5、判断所述距离数据的校验值是否为零；

6、若所述距离数据的所述校验值为零，则提取校验值为零的所述距离数据，将提取的所述距离数据作为第一距离数据，并获取所述第一距离数据的第一数量；

7、判断所述第一距离数据的所述第一数量是否等于第一阈值；

8、若所述第一距离数据的所述第一数量等于第一阈值，则基于所述第一距离数据判断管式输送带是否异常；

9、若所述管式输送带异常，则输出报警信号；

10、其中，所述距离数据包括所述第一距离数据。

11、通过采用上述技术方案，传感器模块对管式输送带进行检测，从而得到距离数据，然后电子设备判断距离数据的校验值是否为零，即判断距离数据在传输过程中是否出错，若距离数据的校验值为零，则从距离数据中提取对应的第一距离数据，也就是将未出错的第一距离数据提取出来。然后电子设备获取第一距离数据的第一数量，判断第一数量是否等于第一阈值，若第一距离数据的第一数量等于第一阈值，说明此时采集的数量达到设定要求，数据相对稳定，所以电子设备基于第一距离数据判断管式输送带是否异常，若管式输送带异常，则电子设备输出报警信号。利用上述监控方法，能够高效、实时的监控，提高效率，并且在出现异常时，能够及时的发现并做出反馈，以便用户能够及时的做出应对处理，从而减小管式传送带损坏的可能性。

12、可选的，所述基于所述第一距离数据判断管式输送带是否异常，包括：

13、计算每个所述传感器模块的所述第一距离数据的众数；

14、计算出相邻位置的所述传感器模块对应的两个众数的第一差值，并对所述第一差值取绝对值以得到多个第一判定值；

15、获取多个所述第一判定值中的第一最大值；

16、获取所述第一最大值对应的相邻的两个传感器模块对应的位置；

17、判断所述位置是否处于预设范围内；

18、若所述位置未处于所述预设范围内，则判定所述管式输送带异常。

19、通过采用上述技术方案，电子设备计算每个传感器模块的第一距离数据的众数，然后计算相邻位置的传感器模块对应的两个众数的第一差值，并且第一差值取绝对值从而得到第一判定值，电子设备从多个第一判定值中获取第一最大值，然后获取第一最大值对应的相邻的两个传感器模块，电子设备获取这两个传感器模块对应的位置，判断对应的位置是否处于预设范围，若对应位置未处于预设范围，则判定此时管式输送带异常。通过计算第一差值，并取绝对值，然后获取其中的第一最大值，第一最大值对应的管式输送带位置即为管式输送带的包口位置，此位置管式输送带与传感器模块的距离会发生突变，所以第一最大值对应的两个传感器模块是对着管式输送带的包口位置的，通过判断两个传感器模块位置是否处于预设范围，即可反映出包口位置是否处于预设范围内，从而能够判断出管式输送带是否出现扭管故障。

20、可选的，所述方法还包括：

21、获取所述第一最大值对应的两个所述众数；

22、计算两个所述众数的第二差值；

23、判断所述第二差值是否符合预设规则；

24、若所述第二差值符合所述预设规则，则输出包口反包报警信号。

25、通过采用上述技术方案，获取第一最大值对应的两个众数，然后计算两者的第二差值，然后判断第二差值是否符合预设规则，符合预设规则时，电子设备输出包口反包报警信号。通过第二差值以及预设规则来判断包口是否反包，当出现反包情况时，电子设备能够及时的输出包口反包报警信号，从而提示用户，及时的做出应对。

26、可选的，所述基于所述第一距离数据判断管式输送带是否异常，包括：

27、所述传感器模块包括中间传感器模块；

28、获取所述中间传感器模块传输的第二距离数据；

29、判断是否存在所述第二距离数据小于等于第一预设值；

30、若存在所述第二距离数据小于等于所述第一预设值，则获取对应的第二距离数据的第二数量；

31、判断所述第二数量是否大于等于第一预设数量；

32、若所述第二数量大于等于所述第一预设数量，则判定管式输送带异常；

33、其中，所述第一距离数据包括第二距离数据，所述中间传感器模块是位于全部所述传感器模块的中间位置。

34、通过采用上述技术方案，电子设备获取中间传感器模块传输的第二距离数据，电子设备判断是否存在第二距离数据小于等于第一预设值，若存在第二距离数据小于等于第一预设值，则电子设备获取对应的第二距离数据的第二数量，然后电子设备判断第二数量是否大于等于第一预设数量，若第二数量大于等于第一预设数量，则电子设备判定管式输送带异常。利用中间传感器模块检测的第二距离数据，来判断管式输送带是否出现胀管故障，并且为了消除波动影响，还会判断第二数量，只有在第二数量达到要求时，才会输出判定结果，从而提高检测结果的准确性。

35、可选的，所述方法还包括：

36、判断是否存在所述第二距离数据大于等于第二预设值；

37、若存在所述第二距离数据大于等于所述第二预设值，则获取对应的第二距离数据的第三数量；

38、判断所述第三数量是否大于等于第二预设数量；

39、若所述第三数量大于等于所述第二预设数量，则判定管式输送带异常。

40、通过采用上述技术方案，电子设备判断是否存在第二距离数据大于等于第二预设值，若存在第二距离数据大于等于第二预设值，则电子设备获取对应的第二距离数据的第三数量，电子设备判断第三数量是否大于等于第二预设数量，若第三数量大于等于第二预设数量，则电子设备判定此时管式输送带塌管故障，所以电子设备判定管式输送带异常。

41、可选的，在所述判断所述距离数据的校验值是否为零之前，还包括：

42、获取用户设置的数据范围；

43、判断所述距离数据中是否存在位于所述数据范围之外的数据；

44、若所述距离数据中存在位于所述数据范围之外的数据，则剔除所述数据范围之外的所述距离数据，并且输出预警信号；

45、所述预警信号包括位于所述数据范围之外的所述距离数据对应的传感器模块的信息。

46、通过采用上述技术方案，在电子设备判断距离数据的校验值是否为零之前，电子设备获取用户设置的数据范围，电子设备判断距离数据中是否存在位于数据范围之外的数据，若距离数据中存在数据范围之外的数据，则电子设备剔除数据范围之外的距离数据，并且输出预警信号，从而提示用户，采集的数据存在部分异常，需要查看传感器模块是否损坏等，并且在电子设备输出的预警信号中，包括了对应的传感器模块的信息，用户能够根据信息更加快速的找到对应的传感器模块。

47、可选的，当所述管式输送带异常时，还包括：

48、输出控制信号至摄像模块，以使所述摄像模块进行拍摄并得到图像信息；

49、获取所述图像信息；

50、将所述图像信息储存 ，并发送至监管模块，以使用户能够查看对应图像。

51、通过采用上述技术方案，当管式输送带异常时，电子设备输出控制信号至摄像模块，摄像模块接收控制信号后工作，从而进行拍摄动作得到图像信息，电子设备获取图像信息，先将图像信息储存，以做备份，同时还将图像信息发送至监管模块，即用户监控处，用户能够通过监管模块查看对应的图像。出现异常后，会提示用户，同时用户能够通过监管模块直接查看现场图像，从而更加直观的进行判断，提高便利性。

52、第二方面，本技术提供的一种传送带监控装置采用如下的技术方案：

53、获取模块，用于获取多个传感器模块传输的距离数据；

54、第一判断模块，用于判断所述距离数据的校验值是否为零；若所述距离数据的所述校验值为零，则转入提取模块；

55、提取模块，用于提取校验值为零的所述距离数据，将提取的所述距离数据作为第一距离数据，并获取所述第一距离数据的第一数量；

56、第二判断模块，用于判断所述第一距离数据的所述第一数量是否等于第一阈值；若所述第一距离数据的所述第一数量等于第一阈值，则转入第三判断模块；

57、第三判断模块，用于基于所述第一距离数据判断管式输送带是否异常；若所述管式输送带异常，则转入输出模块；

58、输出模块，用于输出报警信号；

59、其中，所述距离数据包括所述第一距离数据。

60、第三方面，本技术提供的一种电子设备采用如下的技术方案：

61、一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。

62、第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

63、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。