用于药品生产的包装设备及其包装方法与流程

本发明涉及一种用于药品生产的包装设备及其包装方法，属于药品包装。

背景技术：

1、在医药药品或农药药品的生产过程中，有时候会需要把药品盒整理成排然后塞入防尘袋中，再把防尘袋封口后放入到包装箱内，然后对包装箱进行胶带封口，再进行滚码标识，但是目前的包装设备是通过人工套防尘袋，降低了生产效率，并且在滚码标识时，码轮容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于药品生产的包装设备，解决目前的包装设备是通过人工套防尘袋，降低了生产效率，并且在滚码标识时，码轮容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿的问题。

2、本发明涉及一种用于药品生产的包装设备，包括包装箱整理下料机构，包装箱整理下料机构包括放置台，放置台的前侧设有出料输送带，出料输送带上设有封口滚码装置，放置台的左侧设有整理套袋机构，放置台的上方设有搬运机构，整理套袋机构包括设置在放置台左侧的机架，机架上固定有支撑平台，支撑平台的左端固定有整理推料平台，整理推料平台的顶部固定有两块平行的限位挡板，限位挡板的左端设有推料板，推料板的外侧固定有电动推杆一，两块限位挡板的右侧均设有旋转气缸，旋转气缸的下端固定有袋口撑板，旋转气缸右侧的支撑平台上固定有多个袋口下吸盘，袋口下吸盘的上方设有袋口上吸盘，袋口上吸盘连接有升降气缸，支撑平台的后侧设有放袋板，放袋板的前侧和左右两侧均固定有整理板，放袋板的上方设有取袋吸盘，取袋吸盘连接有可以上下升降和前后平移的升降平移机构，放袋板右侧的支撑平台上设有放置凹槽，放置凹槽内设有热合封口下板，热合封口下板的正上方设有热合封口上板，热合封口下板和热合封口上板均固定连接有伸缩气缸，整理推料平台的前侧上方设有药品盒输送带，封口滚码装置包括设置在出料输送带靠近放置台一端上方的整平装置，出料输送带远离放置台一端上方设有滚码装置，滚码装置与整平装置之间设有自动封口机构，滚码装置包括设置在出料输送带两侧的滚码箱，滚码箱内设有码轮和墨轮，滚码箱的底部固定有滚码滑板，滚码滑板的底部固定有滚码滑块，滚码滑块连接有滚码滑轨，滚码滑轨的底部固定有滚码支架，出料输送带上方设有操控板，操控板的下端转动安装有控制辊，操控板的中上部铰接有翻转轴一，翻转轴一固定有连接杆，连接杆的顶部固定有支撑架，滚码滑轨的两端和支撑架上均设有导向滑轮，操控板的顶部固定有拉绳，拉绳的另一端绕过导向滑轮与滚码滑板靠近出料输送带的一端固定，滚码滑板远离出料输送带一端固定有拉簧，拉簧的另一端与滚码支架固定，出料输送带的两侧转动安装有多个转轴，每个转轴的下端固定有链轮，多个链轮通过链条连接，其中一个转轴下端固定连接有传动电机，每个转轴的上端固定有胶辊，胶辊的内侧与包装箱接触。

3、作为一种优选，升降平移机构包括固定连接取袋吸盘的取袋架，取袋架的顶部中间固定有电动推杆二，电动推杆二固定连接有连接架，连接架的顶部固定有取袋滑动板，取袋滑动板的顶部固定有取袋滑套，取袋滑套内孔中设有滑杆，滑杆两端与机架固定，机架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆端与取袋滑动板固定。可以自动的把放在取袋板上的防尘袋移动到支撑平台上的放袋位置。

4、作为一种优选，包装箱整理下料机构还包括设置在放置台右侧和前侧的限位板，限位板的底部固定有限位气缸，限位气缸固定在放置台上，放置台的左侧设有左推板，放置台的后侧设有后推板，左推板的外侧固定有左推箱气缸，后推板外侧固定有电动推杆三，电动推杆三和左推箱气缸均固定安装在放置台上。可以快速的对包装箱进行定位，并且可以通过电动推杆三的伸出，利用后推板推着包装箱下料。

5、作为一种优选，放置台的右侧设有辊式输送机，辊式输送机的右侧设有包装箱输送带，包装箱输送带的顶部前后侧均固定有挡箱板，挡箱板的左端伸到辊式输送机的上方中间位置。可以自动上料输送包装箱。

6、作为一种优选，搬运机构包括设置在放置台右侧上部的搬运架，搬运架上固定有水平的搬运滑轨，搬运滑轨上设有搬运滑块，搬运滑块上固定有搬运滑板，搬运滑板上固定有搬运架板，搬运架板左端固定有电动推杆四，电动推杆四的下端固定有搬运支架，搬运支架上固定有多个搬运吸盘，搬运滑板的右端固定有搬运气缸，搬运气缸固定在搬运架上。可以自动的完成搬运装箱工作。

7、作为一种优选，整平装置包括设置在出料输送带上方的整平架，整平架靠近放置台一端铰接有箱板推架，箱板推架的下端铰接有推板辊轮，箱板推架的顶部铰接有箱板推动气缸，整平架的底部中间前后端均铰接有连杆，连杆的下端设有朝向内侧的折弯，连杆的底部固定有推板杆，前后侧连杆之间铰接有推板气缸。可以自动的把包装箱四周的箱口板进行翻折整平。

8、作为一种优选，药品盒输送带沿宽度方向两侧固定有挡盒板，挡盒板靠近机架一端固定有挡盒端板，药品盒输送带一侧设有固定在整理推料平台上的固定架，固定架的顶部固定有竖直的取盒气缸，取盒气缸的顶部固定有支板，支板上转动安装有翻转轴二，翻转轴二的一端固定有翻转电机，翻转轴二上固定有连接臂，连接臂上固定有取盒吸盘，翻转轴二下方的整理推料平台上固定有两块相互平行的限位边板，限位边板的顶部固定有限位顶板，限位边板的一端与限位挡板固定，限位挡板上设有进盒开口，整理推料平台的顶部设有垂直于限位挡板的条形开口，两块限位边板之间设有限位滑板，限位滑板的底部通过连接支杆一连接有导向套一，导向套一内设有导向轴，导向轴固定在整理推料平台的底部，导向轴上还设有导向套二，导向套二的顶部通过连接支杆二固定有推盒板，推盒板的外侧固定有电动推杆六，导向套一与导向套二连接有连接绳。可以自动的把药品盒输送带输送过来的药品盒下料整理成排，并且自动推到限位挡板处进行多排整理等待套袋，提高自动化程度，并且通过设置限位边板、限位顶板和限位滑板，可以使得包装盒在下料推动时不会歪倒。

9、作为一种优选，外侧的限位挡板的内侧壁上设有避让凹槽，整理推料平台的下方设有限位挡块，限位挡块的顶部处于导向套一底部的上方且处于导向套二底部的下方，可以通过限位挡块定位限位挡板的回程位置，更好的进行下次下料定位。

10、本发明还提供一种用于药品生产的包装方法，应用上述的用于药品生产的包装设备实现，具体包括以下步骤：s1、整理套袋：把药品盒输送带输送过来的药品盒整理成排然后放在两块限位挡板之间，然后升降平移机构带动取袋吸盘向后移动到放袋板上方，然后取袋吸盘下降吸住防尘袋，然后升降平移机构带动取袋吸盘向前移动到套袋位置上方，然后取袋吸盘下降放下防尘袋，升降气缸伸出带动袋口上吸盘下降和袋口下吸盘配合吸住袋口上下部，然后升降气缸收缩带动袋口上吸盘上升，张开袋口，旋转气缸顺时针旋转90度，撑在袋口的前后侧位置，取袋吸盘松开防尘袋，升降平移机构上升，电动推杆一伸出，推料板推着药品盒进入防尘袋中，当把药品盒推到防尘袋底部时，袋口上吸盘和袋口下吸盘松开防尘袋，然后电动推杆一继续伸出把防尘袋和药品盒推到热合封口位置，然后电动推杆一收缩回位，旋转气缸逆时针旋转90度回到初始位置，上下的伸缩气缸均伸出，热合封口下板和热合封口上板夹住袋口进行热合，热合完成后，伸缩气缸收缩回位，s2、装箱：包装箱整理下料机构对包装箱进行定位整理，然后搬运机构把热合封口后的防尘袋和药品盒搬运到包装箱内，然后包装箱整理下料机构把包装箱推到下料输送带上进行下料输送；s3、封口滚码：下料输送带输送过来的包装箱先通过整平装置把包装箱四面箱口板进行整平，然后利用自动封口机构对包装箱进行胶带封口，然后包装箱输送到操控板位置时，会推着操控板绕翻转轴一逆时针旋转，这样就会通过拉绳拉着滚码滑板靠近包装箱，当控制辊的底部与包装箱的顶部接触时，码轮在包装箱侧壁上进行滚码，当包装箱完全输送过去后，拉簧会拉着滚码滑板回位，并且会通过拉绳拉着操控板绕翻转轴一顺时针旋转，操控板和控制辊回到初始位置等待下次滚码。

11、作为一种优选，步骤s2的具体步骤为：包装箱输送带把底部封口的包装箱输送到辊式输送机上，然后辊式输送机把包装箱输送到放置台上，然后包装箱输送带和辊式输送机停止，前后的限位气缸伸出，左推箱气缸和电动推杆三伸出，定位包装箱的位置，然后搬运气缸伸出，带动搬运吸盘移动到防尘袋的上方，然后电动推杆四伸出，搬运吸盘吸住防尘袋，电动推杆四收缩，搬运气缸收缩，把防尘袋移动到包装箱的上方，然后电动推杆四伸出，把防尘袋放入到包装箱内，然后搬运吸盘松开防尘袋，电动推杆四收缩回位，然后前侧的限位气缸收缩，前侧的限位板解除限位，电动推杆三继续伸出，后推板推着包装箱进入出料输送带上进行下料输送；步骤s3中整平装置的具体整平步骤为：进入出料输送带上的包装箱会在箱板推架的阻挡下，把远离放置台一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸收缩，箱板推架下端翘起，这时靠近放置台一侧的箱口板会通过，然后箱板推动气缸伸出，箱板推架旋转下降，把靠近放置台一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸收缩，箱板推架下端翘起，并且推板气缸收缩，两侧的推板杆向中间靠拢，把两侧的箱口板推平，然后推板气缸伸出回位，箱板推动气缸伸出，箱板推架旋转下降回位等待下次整平。

12、本发明具有以下有益效果：

13、可以自动完成包装盒套袋封口，降低劳动强度，提高生产效率，并且通过包装箱推动操控板绕翻转轴一旋转，从而拉动滚码滑板上的码轮靠近包装箱外壁进行滚码，码轮不容易撞到包装箱，造成包装箱卡顿。

14、防尘袋的袋口在撑开时，通过袋口上吸盘和袋口下吸盘吸住袋口上下端，并且通过袋口撑板撑住防尘袋的前后侧，方便推料板推着成排的药品盒进入包装袋。

15、码轮借助包装箱的输送推力带动靠近包装箱滚码，不用设置驱动机构，节约成本，并且更加准确。