1.一种用于药品生产的包装设备，包括包装箱整理下料机构（2），包装箱整理下料机构（2）包括放置台（203），放置台（203）的前侧设有出料输送带（401），出料输送带（401）上设有封口滚码装置（4），放置台（203）的左侧设有整理套袋机构（1），放置台（203）的上方设有搬运机构（3），其特征在于：整理套袋机构（1）包括设置在放置台（203）左侧的机架（114），机架（114）上固定有支撑平台（119），支撑平台（119）的左端固定有整理推料平台（101），整理推料平台（101）的顶部固定有两块平行的限位挡板（107），限位挡板（107）的左端设有推料板（106），推料板（106）的外侧固定有电动推杆一（102），两块限位挡板（107）的右侧均设有旋转气缸（110），旋转气缸（110）的下端固定有袋口撑板（118），旋转气缸（110）右侧的支撑平台（119）上固定有多个袋口下吸盘（123），袋口下吸盘（123）的上方设有袋口上吸盘（109），袋口上吸盘（109）连接有升降气缸（112），支撑平台（119）的后侧设有放袋板（125），放袋板（125）的前侧和左右两侧均固定有整理板（126），放袋板（125）的上方设有取袋吸盘（124），取袋吸盘（124）连接有可以上下升降和前后平移的升降平移机构，放袋板（125）右侧的支撑平台（119）上设有放置凹槽，放置凹槽内设有热合封口下板（122），热合封口下板（122）的正上方设有热合封口上板（121），热合封口下板（122）和热合封口上板（121）均固定连接有伸缩气缸（120），整理推料平台（101）的前侧上方设有药品盒输送带（103），封口滚码装置（4）包括设置在出料输送带（401）靠近放置台（203）一端上方的整平装置，出料输送带（401）远离放置台（203）一端上方设有滚码装置，滚码装置与整平装置之间设有自动封口机构，滚码装置包括设置在出料输送带（401）两侧的滚码箱（406），滚码箱（406）内设有码轮（431）和墨轮（430），滚码箱（406）的底部固定有滚码滑板（405），滚码滑板（405）的底部固定有滚码滑块，滚码滑块连接有滚码滑轨（432），滚码滑轨（432）的底部固定有滚码支架（428），出料输送带（401）上方设有操控板（407），操控板（407）的下端转动安装有控制辊（404），操控板（407）的中上部铰接有翻转轴一（408），翻转轴一（408）固定有连接杆（409），连接杆（409）的顶部固定有支撑架（410），滚码滑轨（432）的两端和支撑架（410）上均设有导向滑轮（411），操控板（407）的顶部固定有拉绳，拉绳的另一端绕过导向滑轮（411）与滚码滑板（405）靠近出料输送带（401）的一端固定，滚码滑板（405）远离出料输送带（401）一端固定有拉簧（429），拉簧（429）的另一端与滚码支架（428）固定，出料输送带（401）的两侧转动安装有多个转轴（403），每个转轴（403）的下端固定有链轮（402），多个链轮（402）通过链条连接，其中一个转轴（403）下端固定连接有传动电机，每个转轴（403）的上端固定有胶辊（412），胶辊（412）的内侧与包装箱接触。
2.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：升降平移机构包括固定连接取袋吸盘（124）的取袋架（105），取袋架（105）的顶部中间固定有电动推杆二（117），电动推杆二（117）固定连接有连接架（111），连接架（111）的顶部固定有取袋滑动板（116），取袋滑动板（116）的顶部固定有取袋滑套，取袋滑套内孔中设有滑杆（113），滑杆（113）两端与机架（114）固定，机架（114）上固定有平移气缸（115），平移气缸（115）的活塞杆端与取袋滑动板（116）固定。
3.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：包装箱整理下料机构（2）还包括设置在放置台（203）右侧和前侧的限位板（207），限位板（207）的底部固定有限位气缸（204），限位气缸（204）固定在放置台（203）上，放置台（203）的左侧设有左推板（201），放置台（203）的后侧设有后推板（208），左推板（201）的外侧固定有左推箱气缸（202），后推板（208）外侧固定有电动推杆三（209），电动推杆三（209）和左推箱气缸（202）均固定安装在放置台（203）上。
4.根据权利要求3所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：放置台（203）的右侧设有辊式输送机（206），辊式输送机（206）的右侧设有包装箱输送带（205），包装箱输送带（205）的顶部前后侧均固定有挡箱板，挡箱板的左端伸到辊式输送机（206）的上方中间位置。
5.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：搬运机构（3）包括设置在放置台（203）右侧上部的搬运架（305），搬运架（305）上固定有水平的搬运滑轨（304），搬运滑轨（304）上设有搬运滑块，搬运滑块上固定有搬运滑板（306），搬运滑板（306）上固定有搬运架板（302），搬运架板（302）左端固定有电动推杆四（301），电动推杆四（301）的下端固定有搬运支架（303），搬运支架（303）上固定有多个搬运吸盘（308），搬运滑板（306）的右端固定有搬运气缸（307），搬运气缸（307）固定在搬运架（305）上。
6.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：整平装置包括设置在出料输送带（401）上方的整平架（422），整平架（422）靠近放置台（203）一端铰接有箱板推架（424），箱板推架（424）的下端铰接有推板辊轮，箱板推架（424）的顶部铰接有箱板推动气缸（423），整平架（422）的底部中间前后端均铰接有连杆（425），连杆（425）的下端设有朝向内侧的折弯，连杆（425）的底部固定有推板杆（427），前后侧连杆（425）之间铰接有推板气缸（426）。
7.根据权利要求1所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：药品盒输送带（103）沿宽度方向两侧固定有挡盒板（104），挡盒板（104）靠近机架（114）一端固定有挡盒端板（108），药品盒输送带（103）一侧设有固定在整理推料平台（101）上的固定架，固定架的顶部固定有竖直的取盒气缸（135），取盒气缸（135）的顶部固定有支板，支板上转动安装有翻转轴二（136），翻转轴二（136）的一端固定有翻转电机，翻转轴二（136）上固定有连接臂（137），连接臂（137）上固定有取盒吸盘（138），翻转轴二（136）下方的整理推料平台（101）上固定有两块相互平行的限位边板（134），限位边板（134）的顶部固定有限位顶板（139），限位边板（134）的一端与限位挡板（107）固定，限位挡板（107）上设有进盒开口，整理推料平台（101）的顶部设有条形开口（129），两块限位边板（134）之间设有限位滑板（127），限位滑板（127）的底部通过连接支杆一连接有导向套一（128），导向套一（128）内设有导向轴，导向轴固定在整理推料平台（101）的底部，导向轴上还设有导向套二（131），导向套二（131）的顶部通过连接支杆二固定有推盒板（133），推盒板（133）的外侧固定有电动推杆六（132），导向套一（128）与导向套二（131）连接有连接绳。
8.根据权利要求7所述的用于药品生产的包装设备，其特征在于：外侧的限位挡板（107）的内侧壁上设有避让凹槽，整理推料平台（101）的下方设有限位挡块（130），限位挡块（130）的顶部处于导向套一（128）底部的上方且处于导向套二（131）底部的下方。
9.一种用于药品生产的包装方法，其特征在于，应用权利要求1-8所述的用于药品生产的包装设备实现，具体包括以下步骤：s1、整理套袋：把药品盒输送带（103）输送过来的药品盒整理成排然后放在两块限位挡板（107）之间，然后升降平移机构带动取袋吸盘（124）向后移动到放袋板（125）上方，然后取袋吸盘（124）下降吸住防尘袋，然后升降平移机构带动取袋吸盘（124）向前移动到套袋位置上方，然后取袋吸盘（124）下降放下防尘袋，升降气缸（112）伸出带动袋口上吸盘（109）下降和袋口下吸盘（123）配合吸住袋口上下部，然后升降气缸（112）收缩带动袋口上吸盘（109）上升，张开袋口，旋转气缸（110）顺时针旋转90度，撑在袋口的前后侧位置，取袋吸盘（124）松开防尘袋，升降平移机构上升，电动推杆一（102）伸出，推料板（106）推着药品盒进入防尘袋中，当把药品盒推到防尘袋底部时，袋口上吸盘（109）和袋口下吸盘（123）松开防尘袋，然后电动推杆一（102）继续伸出把防尘袋和药品盒推到热合封口位置，然后电动推杆一（102）收缩回位，旋转气缸（110）逆时针旋转90度回到初始位置，上下的伸缩气缸（120）均伸出，热合封口下板（122）和热合封口上板（121）夹住袋口进行热合，热合完成后，伸缩气缸（120）收缩回位，s2、装箱：包装箱整理下料机构（2）对包装箱进行定位整理，然后搬运机构（3）把热合封口后的防尘袋和药品盒搬运到包装箱内，然后包装箱整理下料机构（2）把包装箱推到下料输送带上进行下料输送；s3、封口滚码：下料输送带输送过来的包装箱先通过整平装置把包装箱四面箱口板进行整平，然后利用自动封口机构对包装箱进行胶带封口，然后包装箱输送到操控板（407）位置时，会推着操控板（407）绕翻转轴一（408）逆时针旋转，这样就会通过拉绳拉着滚码滑板（405）靠近包装箱，当控制辊（404）的底部与包装箱的顶部接触时，码轮（431）在包装箱侧壁上进行滚码，当包装箱完全输送过去后，拉簧（429）会拉着滚码滑板（405）回位，并且会通过拉绳拉着操控板（407）绕翻转轴一（408）顺时针旋转，操控板（407）和控制辊（404）回到初始位置等待下次滚码。
10.根据权利要求9所述的用于药品生产的包装方法，其特征在于，步骤s2的具体步骤为：包装箱输送带（205）把底部封口的包装箱输送到辊式输送机（206）上，然后辊式输送机（206）把包装箱输送到放置台（203）上，然后包装箱输送带（205）和辊式输送机（206）停止，前后的限位气缸（204）伸出，左推箱气缸（202）和电动推杆三（209）伸出，定位包装箱的位置，然后搬运气缸（307）伸出，带动搬运吸盘（308）移动到防尘袋的上方，然后电动推杆四（301）伸出，搬运吸盘（308）吸住防尘袋，电动推杆四（301）收缩，搬运气缸（307）收缩，把防尘袋移动到包装箱的上方，然后电动推杆四（301）伸出，把防尘袋放入到包装箱内，然后搬运吸盘（308）松开防尘袋，电动推杆四（301）收缩回位，然后前侧的限位气缸（204）收缩，前侧的限位板（207）解除限位，电动推杆三（209）继续伸出，后推板（208）推着包装箱进入出料输送带（401）上进行下料输送；步骤s3中整平装置的具体整平步骤为：进入出料输送带（401）上的包装箱会在箱板推架（424）的阻挡下，把远离放置台（203）一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸（423）收缩，箱板推架（424）下端翘起，这时靠近放置台（203）一侧的箱口板会通过，然后箱板推动气缸（423）伸出，箱板推架（424）旋转下降，把靠近放置台（203）一侧的箱口板推平，然后箱板推动气缸（423）收缩，箱板推架（424）下端翘起，并且推板气缸（426）收缩，两侧的推板杆（427）向中间靠拢，把两侧的箱口板推平，然后推板气缸（426）伸出回位，箱板推动气缸（423）伸出，箱板推架（424）旋转下降回位等待下次整平。