1.一种带式给料机自动纠偏装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、传动滚筒(2)、改向滚筒(3)、胶带(4)；沿物料走向，所述机架(1)的前端安装有传动滚筒(2)，机架(1)的后端连接有尾架(101)，尾架(101)上安装有改向滚筒(3)；传动滚筒(2)和改向滚筒(3)上卷设有用于运输物料的胶带(4)；在尾架(101)上、位于改向滚筒(3)的两端分别设有轴承座(5)及与轴承座(5)相连接的调节机构(6)；所述调节机构(6)通过轴承座(5)与改向滚筒(3)连接；在改向滚筒(3)上、位于胶带(4)设置位置的两侧分别设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有气囊(8)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述改向滚筒(3)包括滚筒本体(301)、耐磨橡胶层(302)；所述耐磨橡胶层(302)包覆在滚筒本体(301)的筒面上；所述安装槽(7)设置在耐磨橡胶层(302)上；所述气囊(8)在安装槽(7)内沿着改向滚筒(3)的长度方向设置；优选，所述气囊(8)充气后在改向滚筒(3)的长度方向上为由内向外逐渐增高的结构；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：改向滚筒(3)的中轴线上设有轴(303)；在轴(303)的中心、位于滚筒本体(301)两端的位置设有进气管(304)；滚筒本体(301)两端的端面上设有补气管(305)，所述补气管(305)的一端连接进气管(304)和另一端连接气囊(8)；优选，进气管(304)上还设有泄压阀(306)。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：改向滚筒(3)中央的耐磨橡胶层(302)表面设有中心压力感应器(901)；优选，所述中心压力感应器(901)的数量为多个，多个所述中心压力感应器(901)沿着改向滚筒(3)的中央横截面的圆周方向均匀分布；和/或
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括底板(601)、安装架(602)、滑块(603)、螺杆(604)、电机(605)；所述底板(601)设置在尾架(101)上；安装架(602)设置在底板(601)上；滑块(603)卡设于底板(601)与安装架(602)之间，并与轴承座(5)相连接；电机(605)设置在安装架(602)的外侧；所述螺杆(604)的一端与滑块(603)连接，另一端穿过安装架(602)与电机(605)连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述调节机构(6)还包括设置在安装架(602)内的信号检测器(606)；所述底板(601)中央设有滑槽(60101)，滑槽(60101)内设有电阻条(60102)；滑块(603)的底部中央设有滑触片(60301)；所述信号检测器(606)依次与滑触片(60301)、电阻条(60102)电连接。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于：滑块(603)与螺杆(604)连接的一侧为凸起结构；所述凸起结构内设有转接腔(60302)，转接腔(60302)内卡设有转动珠(60303)；所述滑块(603)通过转动珠(60303)与螺杆(604)连接；和/或
8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于：该装置还包括设置在胶带(4)两侧的多个侧纠偏托辊(10)；多个所述侧纠偏托辊(10)间隔设置，并与机架(1)相连接；和/或
9.一种带式给料机自动纠偏方法或使用权利要求1-8中任一项所述的装置进行纠偏的方法，该方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在步骤s3)中，所述控制器(11)通过控制调节机构(6)和气囊(8)的操作来实现胶带(4)的回正，具体包括以下子步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：子步骤s3-2)还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：子步骤s3-2)还包括：