一种水处理设备吊具及起吊方法与流程

本发明涉及提升吊具，具体为一种水处理设备吊具及起吊方法。

背景技术：

1、离心机是水处理设备中的一种重要设备，主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同、又互不相溶的液体分开。离心机利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，对固体颗粒进行分离。它可以用于污水处理、污泥脱水、石油化工、选矿、煤炭、水处理等多个领域。

2、离心机的基本原理是利用高速旋转的转鼓产生的离心力，使固体颗粒在液体中沉降速度加快，从而实现固液分离。根据分离原理，离心机可以分为过滤式离心机和沉降式离心机两大类。过滤式离心机是通过滤布过滤将固体颗粒截留在滤布上，而液体则透过滤布流出。沉降式离心机则是利用固体颗粒在液体中的沉降速度不同，将固体颗粒与液体分开。常见的离心机结构有卧式和立式两种，而材质则多为不锈钢、碳钢等耐腐蚀、耐磨材料。同时，为了满足不同的工艺需求，离心机的转速、分离因数、处理能力等参数也会有所不同。由于离心机在转轴上设置有重量较大的配重，在转运过程中如果发生倾斜则容易对离心机的转轴造成损坏，尤其会造成离心机转轴的挤压、变形和磨损。

3、水处理设备在起吊转运时，吊装前需要对水处理设备进行全面检查，确保设备没有损坏或缺陷，以免在吊装过程中发生意外。还需要制定详细的吊装方案，包括吊装路线、吊装高度、设备位置等，以确保整个吊装过程安全、顺利。在吊装过程中，需要确保水处理设备的稳定性，避免设备晃动或倾斜，以免造成人员伤亡或设备损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水处理设备吊具及起吊方法，能够实现对水处理设备的起吊，同时具有定位机构，能够在吊具的机械臂动作前将吊具移动至水处理设备的中心位置，并在吊具钩爪夹取水处理设备的过程中始终使吊具保持在中心位置，不需要人员操作来寻找中心位置，保证起吊过程中的平衡。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种水处理设备吊具，包括吊具基座、滑动座、夹持臂和定位机构，水处理设备底部设置有底座，所述水处理设备上端面的中心设置有入水口；所述吊具基座的下部可滑动的设置有滑动座，所述吊具基座的上方连接提升设备，所述吊具基座和滑动座上设置有夹持臂，所述夹持臂的数量为三个，且等间距的分布于所述吊具基座、滑动座的四周；所述滑动座的下端面设置有定位机构，所述入水口能够伸入所述定位机构，通过定位机构与所述入水口的外周面接触，能够将吊具定位在水处理设备的中心位置；所述滑动座相对于所述吊具基座向上滑动，能够驱动夹持臂张开；所述定位机构接触所述入水口后，通过所述滑动座相对于所述吊具基座向下滑动，驱动三个所述夹持臂同时的夹紧所述水处理设备，实现对所述水处理设备的起吊。

4、进一步的，所述吊具基座包括基座本体、上铰接座、下铰接座，所述上铰接座、下铰接座成对设置，所述基座本体的外周面设置有三组成对设置的上铰接座、下铰接座，且所述上铰接座位于所述下铰接座的上方；所述滑动座包括滑座本体、滑动铰接座，所述滑座本体的外周面设置有三个滑动铰接座，三个所述滑动铰接座的位置与三组所述上铰接座、下铰接座在周向的位置对应；所述夹持臂包括提升钩爪、长连杆臂、短连杆臂、驱动连杆臂，所述提升钩爪上设置有长臂铰接部、短臂铰接部；所述长连杆臂的上端与所述上铰接座连接，长连杆臂的下端与所述长臂铰接部连接；所述短连杆臂的上端与所述下铰接座连接，下铰接座的下端与所述短臂铰接部连接；所述驱动连杆臂的下端与所述滑动铰接座连接，驱动连杆臂的上端与所述短连杆臂的中部铰接。

5、进一步的，所述提升钩爪还包括钩爪臂、摆臂部和钩爪部，所述钩爪臂的上端设置有摆臂部，所述钩爪臂的下端设置有钩爪部，所述钩爪臂、摆臂部、钩爪部构成u形结构，所述u形结构适配水处理设备的外侧面；所述长臂铰接部设置于所述摆臂部上靠近钩爪臂的一端，所述短臂铰接部设置于所述摆臂部远离钩爪臂的一端。

6、进一步的，所述定位机构包括第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂、定位顶板、驱动电机、螺杆、驱动螺母、定位基座；所述滑座本体的下端面上还设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂分别通过第一转轴、第二转轴、第三转轴可转动的设置在滑座本体上；所述第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂可滑动的套设在定位顶板和定位基座之间，所述定位基座可转动的设置在滑座本体上，所述定位顶板和定位基座均为环形结构且能够同步转动；所述驱动电机通过旋转座可转动的设置在滑座本体的下端面上，驱动电机的输出端设置有螺杆，所述定位基座上可转动的设置有驱动螺母，所述螺杆与所述驱动螺母传动连接；所述驱动电机能够通过螺杆、驱动螺母驱动定位基座和定位顶板同步的在所述滑座本体上转动，进而驱动所述第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂同步的转动，通过第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂夹持所述入水口的外侧面，能够将吊具定位在水处理设备的中心位置。

7、进一步的，所述定位基座包括驱动臂、滑动槽、端盖法兰、连接部、内铰接部；所述定位基座的外侧突出的设置有驱动臂，定位基座通过多个连接部与所述定位顶板固定连接，所述定位基座的上端设置有端盖法兰，且所述端盖法兰与所述定位基座之间设置有环形的滑动槽；所述定位基座上周向等间距的设置有三个内铰接部，所述定位顶板上周向等间距的设置有三个外铰接部，所述内铰接部与所述外铰接部的位置相对设置；所述第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂的结构相同，且均包括定位臂本体、导向套、第一转臂轴、第二转臂轴、弧行定位块、支撑滚珠；所述定位臂本体的一端为铰接部，所述铰接部分别可转动的设置在第一转轴、第二转轴、第三转轴上，所述定位臂本体的另一端设置有弧行定位块，所述弧行定位块的弧形面上设置有多个支撑滚珠，通过所述支撑滚珠实现弧行定位块与入水口的滚动接触；所述定位臂本体上还可滑动的套设有导向套，所述导向套的两个相对的外侧面上分别设置有第一转臂轴和第二转臂轴，所述第一转臂轴和第二转臂轴可转动的设置在相对应的所述内铰接部和外铰接部上。

8、本发明的水处理设备的起吊方法，包括以下步骤：

9、步骤a，将水处理设备吊具移动至水处理设备的上方，操作人员拖动吊具使得入水口伸入吊具下方的定位机构中；

10、步骤b，定位机构的初始状态时，第一转轴、第二转轴、第三转轴分别距离其对应的导向套一定的距离；启动驱动电机，通过螺杆、驱动螺母驱动定位基座在滑座本体上转动，进而驱动导向套朝向其对应的第一转轴、第二转轴、第三转轴的方向移动一定距离，使得导向套相对于定位基座转动一定角度，并驱动第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂朝向所述定位基座的圆心转动一定角度，使得弧行定位块上的支撑滚珠抵接入水口的外侧面，实现对入水口的夹持定位；

11、步骤c，控制滑动座相对于吊具基座向下移动一定距离，通过驱动连杆臂驱动短连杆臂向下摆动，进而带动提升钩爪朝向水处理设备侧面移动的同时，由于长连杆臂的长度大于短连杆臂的长度，进而使得提升钩爪的姿态由倾斜姿态转换为竖直姿态；由于定位机构使得水处理设备位于吊具的中心位置，进而使得三个钩爪臂同时抵接水处理设备的外侧面，并通过钩爪部支撑在底座的下端面上，实现对水处理设备的抓取。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种水处理设备吊具及起吊方法，具备以下有益效果：

13、1.本发明的水处理设备吊具，通过在吊具上设置定位机构，在将吊具夹持水处理设备时，能够有效的使得吊具整体移动至水处理设备的中心位置，进而能够保证吊具的多个夹持臂能够同时且受力均匀的夹持水处理设备，实现了在起吊水处理设备过程中的重心稳定，保证了起吊的安全。

14、2.本发明的定位机构在定位臂的定位块上设置了多个支撑滚珠，在定位机构驱动定位臂转动的过程中，支撑滚珠能够在定位块和入水口的周向移动的过程中，提供滚动支撑；之后在滑动座向下移动并驱动钩爪臂收拢时，在定位块和入水口的轴向移动的过程中，同样能够提供滚动支撑，进而保证了在钩爪臂收拢并靠近水处理设备的过程中，吊具的整体始终位于水处理设备的中心位置，进而保证了多个钩爪臂同步的接触水处理设备，进而使得各个钩爪臂受力均匀。

15、3.本发明的钩爪臂采用多连杆机构驱动，实现了在张开状态时钩爪臂向外倾斜，在收拢状态时，钩爪臂处于竖直状态，能够更好的贴合水处理设备的外侧面。