一种硅片包装线及工作方法与流程

本发明涉及硅片包装，具体涉及一种硅片包装线及工作方法。

背景技术：

1、硅片由于具有薄、易碎等特性，因此硅片需要通过泡沫盒进行包装，而在硅片的加工过程中，需要先将硅片从泡沫盒中取出，然后对硅片进行印刷、烘干、烧结等加工处理，然后再对已处理的硅片进行对齐和打包；目前硅片的包装过程中，需要人工从泡沫盒中取出硅片，对处理后的硅片进行对齐都是通过人工实现；工作效率低。

2、如在中国申请号为201920224369.9，公告日为2019年11月26日的专利文献公开了一种泡沫盒自动去除封口胶带设备，出料输送线的输送方向一端设置有下料回收平台，设备外框内部包括定位夹紧输送线与三轴开盖机械手；该设备切割泡沫盒后，通过器械去除泡沫盒上盖后输出硅片进行上料，但是在该设备中，其通过开盖机械手去除泡沫盒的上盖后装有硅片的泡沫盒输送到人工操作平台，需要人工取出硅片并将空的泡沫盒进行回收，这样整个开盒以及取出硅片的过程操作复杂，工作效率低；同时该设备，不能对处理后的硅片进行对齐。

3、另在中国专利申请号为202310457228.2，公告日为2023年8月8日的专利文献公开了一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组；上料机构包括固定板，在固定板两端设有活动设置的规整块一和规整块二，规整块一用于对齐硅片组宽度方向的对位侧立面，规整块二用于对齐硅片组长度方向的对位侧立面。

4、该结构将硅片组水平叠放在输送带上，规整块一和规整块二位于输送线的两侧，且规整块一和规整块二靠近硅片组，对硅片组宽度方向的侧立面、长度方向的侧立面进行规整对齐；对齐硅片时，规整块一和规整块二推动相邻硅片之间发生移动、底层硅片相对输送带发生移动；由于硅片水平叠放，在重力作用下，相邻硅片之间相互贴合，底层硅片与输送带贴合；相邻硅片之间、底层硅片与输送带之间的摩擦力大；硅片在对齐移动时由于受到与该硅片上下层硅片的重力作用容易造成硅片损坏；从而导致硅片组对齐的可靠性不高，从而影响后续的包装效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种硅片包装线及工作方法，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低处理后硅片移动时的摩擦力，处理后硅片移动时不容易损坏，处理后硅片对齐可靠性好。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种技术方案是：一种硅片包装线，包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐；

3、开盒装置包括开盒机架，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，开盒翻转设备设置在开盒机架的一侧，开盒抓取设备设置在开盒机架的另一侧且与开盒翻转设备相对设置；开盒转移设备设置在开盒翻转设备的上方。

4、开盒翻转设备包括第一开盒升降旋转机构，在第一开盒升降旋转机构上设有开盒夹紧机构；开盒夹紧机构包括开盒第二升降装置、开盒第一夹紧装置和两开盒第二夹紧装置；两开盒第二夹紧装置和开盒第二升降装置都设置在第一开盒升降旋转机构上，开盒第一夹紧装置设置在开盒第二升降装置的输出端，开盒第二升降装置驱动开盒第一夹紧装置相对开盒第二夹紧装置移动。

5、开盒第一夹紧装置用于夹紧盒体的第一侧盖，两开盒第二夹紧装置相对设置用于夹紧盒体的第二侧盖；第一开盒升降旋转机构带动装有硅片的盒体向开盒转移设备靠近，开盒转移设备用于移除盒体的第二侧盖，开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动将硅片与盒体的第一侧盖分离。

6、开盒抓取设备包括第二开盒升降旋转机构，在第二开盒升降旋转机构上设有开盒抓取装置。

7、开盒抓取装置包括开盒第三夹紧装置，两个开盒第二夹紧装置之间设置有避让区域，开盒第三夹紧装置在避让区域中活动并用于夹紧硅片，开盒第三夹紧装置的夹持方向与开盒第二夹紧装置的夹持方向垂直设置。

8、对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，翻转装置用于驱动料架和防脱位装置在水平状态和竖直装置之间翻转，料架用于容纳硅片，防脱位装置用于将硅片限制在料架；在料架中沿料架的宽度方向和长度方向分别设有推动装置，两推动装置垂直设置；推动装置包括推动驱动装置和推板，推动驱动装置固定在料架上，推动驱动装置的活动端与推板连接并驱动推板伸入料架；在推板上设有一个以上的出气孔，出气孔与吹风装置连接。

9、本发明还提供一种硅片包装线的工作方法，包括以下步骤：

10、s1、将去除胶带后的盒体输送到两开盒第二夹紧装置之间。

11、s2、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互靠近夹紧盒体的第二侧盖，两开盒第一夹紧装置的第一夹紧件一与第一夹紧件二相互靠近夹紧盒体的第一侧盖。

12、s3、第一开盒升降旋转机构带动整个盒体向开盒转移设备靠近，并驱动盒体旋转，使得盒体的第二侧盖朝向开盒转移设备。

13、s4、当盒体移动到第一开盒升降旋转机构的顶部，进行s5。

14、s5、开盒转移设备的开盒转移夹取装置向盒体靠近。

15、s6、当开盒转移夹取装置夹紧盒体的第二侧盖后，进行s7。

16、s7、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互远离松开对盒体的第二侧盖夹持。

17、s8、开盒转移夹取装置带动盒体的第二侧盖远离开盒翻转设备。

18、s9、第二开盒升降旋转机构驱动开盒抓取装置向硅片靠近。

19、s10、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互靠近夹紧硅片的两端；开盒第三夹紧装置夹紧硅片的两侧。

20、s11、开盒第二升降装置动作，带动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动，将硅片与盒体的第一侧盖分离。

21、s12、两开盒第二夹紧装置的第二夹紧件相互远离松开对硅片夹持；开盒第

22、三夹紧装置带动与盒体分离后的硅片远离开盒翻转设备。

23、s13、当硅片与开盒翻转设备分离后，进行s14。

24、s14、两开盒第四夹紧装置的第四夹紧件相互靠近夹紧硅片；开盒第四升降装置驱动开盒抓取支架向开盒承托件移动，使得硅片的底部与开盒承托件抵接；开盒承托件和第二支撑板沿硅片的高度方向夹紧硅片。

25、s15、开盒抓取设备将硅片转移到下一工位进行硅片加工处理。

26、s16、硅片处理完成后进行s17。

27、s17、驱动防脱位装置与料架错位。

28、s18、将处理后硅片放置在料架内。

29、s19、驱动防脱位装置与料架对准，将处理后硅片限制在料架内。

30、s20、翻转装置驱动料架翻转90°，将处理后硅片翻转为竖直状态。

31、s21、吹风装置吹出气流使相邻的处理后硅片、处理后硅片与料架底部、处理后硅片与防脱位装置分离。

32、s22、两推动装置分别沿料架的宽度方向和长度方向移动，推动处理后硅片对齐。

33、本发明的有益效果：设置开盒装置，当去除胶带后的盒体输送到两开盒第二夹紧装置之间时，通过两开盒第二夹紧装置夹紧盒体的第二侧盖，通过开盒第一夹紧装置夹紧盒体的第一侧盖，第一开盒升降旋转机构带动整个盒体向开盒转移设备靠近，并驱动盒体旋转，使得盒体朝向开盒转移设备；在盒体移动过程中，通过开盒第一夹紧装置和开盒第二夹紧装置夹紧盒体，避免盒体的第一侧盖和第二侧盖分离导致硅片脱落，稳定性好；当盒体摆正后，两开盒第二夹紧装置相互远离松开对盒体的第二侧盖夹持，通过开盒转移设备移除盒体的第二侧盖，当去除盒体的第二侧盖后，两开盒第二夹紧装置相互靠近夹紧盒体中的硅片，开盒第二升降装置动作，带动开盒第一夹紧装置相对两开盒第二夹紧装置移动，将硅片与盒体的第一侧盖分离；通过开盒抓取装置取出与盒体分离后的硅片。

34、同时开盒抓取装置通过第二开盒升降旋转机构驱动，实现开盒抓取装置的升降和旋转，开盒抓取装置的灵活性好，同时设置避让区域，且开盒第三夹紧装置的夹持方向与开盒第二夹紧装置的夹持方向垂直设置，这样实现开盒第三夹紧装置与开盒第二夹紧装置之间的避让，使得两开盒第二夹紧装置与开盒第三夹紧装置之间不会相互干涉，进而开盒抓取装置在夹取硅片时，先通过两开盒第二夹紧装置夹紧硅片，当开盒第三夹紧装置夹紧硅片后，两开盒第二夹紧装置再松开对硅片的夹持，避免硅片在取出过程中脱落，能自动打开盒体并将盒体进行对齐之后从盒体内稳定地取出硅片然后进行转移硅片，工作效率高，且夹持的稳定性好。

35、从盒体上取出的硅片经过加工处理之后，送入到对齐装置中，设置对齐装置，活动设置的防脱位装置能相对料架移动，防脱位装置与料架错位时，对处理后硅片放置在料架内进行避让；通过翻转装置翻转料架，将料架从水平状态翻转为竖直状态，同时带动料架内的硅片翻转，通过与料架对准的防脱位装置，将处理后硅片限制在料架中；防止在翻转过程中硅片从料架中脱出，而翻转后相邻的处理后硅片从水平状态变为竖直状态，从而相邻的处理后硅片不会在重力作用下相互压紧，通过吹风装置吹起气体，气体通过出气孔进入到料架内，并带动相邻的处理后硅片之间、处理后硅片与料架底部、处理后硅片与防脱位装置分离，减少相邻的处理后硅片之间的接触面积，减少处理后硅片与料架底部之间的接触面积，减少处理后硅片与防脱位装置之间的接触面积，降低处理后硅片移动时的摩擦力，处理后硅片移动时不容易损坏。

36、通过设置垂直设置的两推动装置，两推动装置沿料架的宽度方向和长度方向推动处理后硅片移动，实现沿料架的宽度方向和长度方向推对齐处理后硅片，对齐效果好。