专利名称：碟形制品自动装卸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在悬挂式搬运制品的吊运式输送器的吊杆上自动装或卸显象管的荫罩板等碟形制品的装置。
在显象管的制造流水线上，将荫罩板等碟形制品悬挂在吊运式输送器的吊杆上搬运到各制造工位。在某项制造工序中，碟形制品必须从吊杆上卸下。并且，在完成该项工序以后，为把碟形制品送回吊运式输送器又必须将制品装上吊杆。以前，这种装上卸下的操作都是用人工进行的。由此，成为显象管制造工序自动化中很大的障碍。
本发明的目的是提供能够将碟形制品自动装上吊杆或从吊杆上卸下，使显象管的一系列制造工序的自动化成为可能的碟形制品自动装卸装置。
根据本发明的碟形制品自动装卸装置具有安置于由吊运式输送器与吊杆构成的搬运装置相邻接之处，使吊杆倾斜到既定角度的吊杆倾斜装置，以及安置于吊杆下方，从吊杆接受或向吊杆接交碟形制品的授受装置。
吊杆倾斜装置具有与吊杆的上部相互接合以确定其上部搬运方向位置的确定上方位置的装置，以及与吊杆的下部相互接合以确定其下部搬运方向、并与吊杆一起倾斜到既定角度的确定下方位置的装置。
授受装置具有与碟形制品的内周壁相互接合、并在悬挂碟形制品的制品保持吊钩上面载有碟形制品情况下可转动自如地架置着的装载台，可在装载台从吊杆的制品保持吊钩卸下碟形制品的上高度，和从装载台的制品保持吊钩卸下碟形制品的下高度之间上下移动的上下驱动装置，使装载台大致以所述既定角度的相同角度进行倾斜的装载台转动装置，以及可使装载台在横穿搬运方向的方位中、在前进位置、退避位置和前进位置与退避位置之间的授受位置之间移动的移动装置。
从吊杆上卸下或往吊杆装上碟形制品的操作如下进行。
悬挂碟形制品的吊杆为吊运式输送器进行高度方向的变化时，通常在其搬运方向就会有间隙。因此为要进行碟形制品的自动装或卸，必须首先确定吊杆在搬运方向的位置。悬挂碟形制品的吊杆置于授受装置的上方时，确定上方位置的装置就与吊杆的上部互相接合，确定了吊杆在上部搬运方向的位置。接着，确定下方位置的装置与吊杆的下部互相接合确定了吊杆下部的位置，于是就使吊杆一起倾斜到既定的角度。
在退避位置上，与所述既定角度大致倾斜成相同角度、安置于下高度处的装载台，借助于移动装置移动到吊杆下方的授受位置上。藉此，装载台的制品保持吊钩进入碟形制品的内侧。在授受位置上，装载台借助于上下驱动装置向上升高。随着上升到所述上高度位置，装载台的制品保持吊钩将在吊杆上悬挂着的碟形制品从吊杆的制品保持吊钩卸下并悬挂住碟形制品。碟形制品向装载台转移完毕以后，装载台于是就借助于移动装置移动到前进位置。然后，装载台借助于装载台转动装置被处于水平状态地搬运到既定的工序。
完成既定的工序以后，碟形制品在前进位置上，于上高度处使其以水平状态、内面向下地被装上装载台。装载台借助于装载台转动装置倾斜到既定的角度。已倾斜到既定角度的装载台借助于移动装置移动到授受位置。在授受位置上，装载台借助于上下驱动装置下降到下高度。随着下降到所述下高度，在装载台的制品保持吊钩上悬挂着的碟形制品被转移到吊杆的制品保持吊钩上、并悬挂在吊杆2的制品保持吊钩4上。碟形制品向吊杆的转移工作一完成，装载台借助于移动装置就移动到退避位置上。
假若碟形制品挂上吊杆，确定上方位置的装置就解除与吊杆的相互接合，同时，确定下方位置的装置也解除与吊杆的相互接合返回到原来的垂直悬挂状态。其后，在吊杆上悬挂的碟形制品由吊运式输送器搬运到下面的工序处。
若采用本发明，就能够自动地进行往吊杆装上或从吊杆上卸下碟形制品，使显象管的一系列制造工序的自动化成为可能。
图1是根据本发明的碟形制品自动装卸装置的实施例的简要侧面图，为了明确示出其结构本图是省略部分截面的侧视图，图2是图1所示出的实施例的简要正面图，与图1相同，为明确示出其结构本图是省略部分截面的正视图，图3是确定下方位置的装置的实施例的简要平面图。
下面参照附图，对根据本发明的碟形制品自动装置的一个实施例进行说明。
在吊运式输送器1上悬挂有吊杆2，在吊杆2的下部设置有悬挂碟形制品3的制品保持吊钩4。碟形制品3在制品保持吊钩4上悬挂着由吊运式输送器1间歇地搬运到制造工位。
碟形制品自动装卸装置包括在位于由吊运式输送器1与吊杆2构成的搬运装置邻接处的吊杆倾斜装置5，以及位于吊杆2的下方从吊杆接受或向吊杆接交碟形制品的授受装置25。
吊杆倾斜装置5包括与吊杆2的上部互相接合、确定其上部搬运方向位置的确定上方位置的装置7，以及与吊杆2的下部互相接合、确定其下部的搬运方向的位置、与吊杆2一起按既定的角度倾斜的确定下方位置的装置6。
确定上方位置的装置7设置在固定于框架10上的横梁11A上面的位于与搬运方向大致正交的方向、滑动自如地设置在滑块12A的上面。确定下方位置的装置6设置在固定于同一框架10上的横梁11的上面，在与搬运方向大致正交的方向滑动自如地设置的滑块12的上面。由于确定上方位置的装置7与确定下方位置的装置6的结构大致相同，以确定下方位置的装置6为例来加以说明。在滑块12的上面是固定在与搬运方向大致正交的方位上的气缸19、气缸19的动作杆的顶端是一对在一端被连接成旋转自如的连结板20。在滑块12的靠吊杆2侧的端部紧固着一对导板15。在该对导板15中，与搬运方向大致平行、以相对方向滑动自如地插入一对夹持器16。使夹持器16的端部有间隙、转动自如地连接在双臂曲柄18的一端上，该双臂曲柄18借助于轴17转动自如地架置于滑块12上。双臂曲柄18的另一端转动自如地连接在连接板20的另一端上。从而，假如气缸19的活塞杆缩进来时，夹持器16就夹住设置在吊杆2上的突出部分14、确定了吊杆2处于搬运方向位置。滑块12的顶端设置有与吊杆2的突出部分14正好接触、将突出部分14压住的压板21。确定上方位置的装置7没有设置与此压板相当的部件。在横梁11的下面与搬运方向大致正交的方位上分别固定有气缸22，气缸22的活塞杆连接在固定于滑块12的连接构件23上。
在吊杆2的下方，设置有授受装置25。框架26将4根朝与搬运方向大致正交方位延伸的水平导杆27、28、29、30在水平方向进行固定，在这些导杆27、28、29、30上分别滑动自如地设置有滑块31、32、33、34。在框架27的底部和滑块32的上面，于滑块31、32、33、34的滑动方向分别固定有气缸35、36。气缸35、36的活塞杆分别连接到滑块32、34上。气缸36的冲程比气缸35的冲程短。将滑块33、34紧固在侧板37、38上，将37、38的下端则紧固在底板39上。在侧板37、38的上方内侧分别紧固着轴承支座40、41，在该轴承支座40、41中、上下行动自如地插入上下动棒42、43。将上下动棒42、43的上下端分别紧固在上板44和下板45上。在底板39上固定有气缸46，该气缸46的活塞杆与固定在上板44上的气缸47的活塞杆之间通过连接器48进行连接。
在上板44的上面，旋转轴52旋转自如地被支持在固定于上板44上的轴承支座50、51之间，装载台53就固定在该旋转52上。在装载台53的下面，转动自如地连接着气缸57的活塞杆57a，气缸57的本体则转动自如地架置于下板45上。
在装载台53上，在与吊杆2接交碟形制品时不会对吊杆2的制品保持吊钩产生干扰的位置上设置有制品保持吊钩62、63，而且，还设置有确定与碟形制品的外缘互相接合的位置的定位销64、65。
以下说明其操作过程。
吊杆2悬挂着碟形制品3一置于授受装置25的上方时，确定上方位置的装置7的气缸22A的活塞杆伸长，把滑块12A向图1的右方进行移动，装确定上方位置的装置7的夹持器16A安置于吊运式输送器的搬运路线之中。然后，气缸19A的活塞杆21A缩进来，使夹持器16A夹住设置在吊杆2上部的突出部分14A，从而确定了吊杆上部在搬运方向的位置。接着，确定下方位置的装置6的气缸22的活塞杆伸长，使压板21正好接触到设置在吊杆2下部的突出部分14，从而推动吊杆2共同倾斜到既定的角度，并且随着气缸19的活塞杆21缩进来，而使夹持器16夹住突出部分14，于是就确定了吊杆下部在搬运方向的位置。
装载台53在退避位置处，大致倾斜成与所述既定角度相同的角度，安置于高度的状态(如图1中D的状态)。此时，移动装置的气缸35的活塞杆正缩进着，同时移动装置的气缸36的活塞杆正伸长着，上下驱动装置的气缸46的活塞杆正伸长着，同时上下驱动装置的气缸47的活塞杆正缩进着，吊钩转动装置的气缸57的活塞杆是处于已缩进的状态。假如移动装置的气缸35的活塞杆伸长、装载台53就与固定在滑块32上的气缸36共同移动到吊杆2下方的授受位置上。随着这一移动，装载台53的制品保持吊钩62、63进入在吊杆2的制品保持吊钩4上悬挂的碟形制品3的内侧。在授受位置上，装载台53由于上下驱动装置的气缸47的活塞杆伸长而上升到上高度(如图1中C的状态)。由于上升到该上高度，装载台53的制品保持吊钩62、63与碟形制品3的内周壁互相接合，将吊杆2悬挂着的碟形制品3从吊杆2的制品保持吊钩4卸下。因为吊杆2与装载台53一起倾斜成既定的角度，所以碟形制品3不会跌落而必然被悬挂在装载台53的制品保持吊钩62、63上。碟形制品3向装载台53的转移工作一完成，装载台53由于移动装置的气缸36的活塞杆缩进来而移动到前进位置(如图1中B的状态)。然后，装载台53由于转动装置的气缸57的活塞杆57a伸长而转动到水平状态后，由于上下驱动装置的气缸46的活塞杆缩进来为一起搬运到接受碟形制品的制造工序而下降到适合的高度(如图1中A的状态)。其后，碟形制品3被搬运到有关的制造工序。
完成有关制造工序的碟形制品3，按图1中A的状态将碟形制品的内面向下地装上装载台53。待装载台53由于上下驱动装置的气缸46的活塞杆伸长而上升到上高度后，由于装载台转动装置的气缸57的活塞杆57a缩进来就一起倾斜到既定的角度(如图1中B的状态)。已倾斜到既定角度的装载台53由于移动装置的气缸36的活塞杆伸长而移动到授受位置(如图1中C的状态)。因这一移动，吊杆2的制品保持吊钩4进入装载台53的制品保持吊钩62、63上所悬挂的碟形制品3的内侧。在授受位置上，装载台53由于上下驱动装置的气缸47的活塞杆缩进来而下降到下高度。随着下降到所述下高度，装载台53把在装载台53的制品保持吊钩62、63上所悬挂的碟形制品3留下使之处于悬挂在吊杆2的制品保持吊钩4上的状态。即，碟形制品3被装到吊杆2的制品保持吊钩4上。碟形制品3向吊杆2的转移工作一完成，装载台53由于移动装置的气缸36的活塞杆伸长就移动到退避位置上(如图1中D的状态)。
碟形制品3一挂上吊杆2，确定上方位置的装置7的气缸19A的活塞杆就伸长，夹持器16A因而解除与突出部分14A的互相接合。接着，确定下方位置的装置6的气缸19的活塞杆伸长而一解除夹持器16与突出部分14的互相接合，气缸22的活塞杆就缩进来，并且一起返回到吊杆2原来的垂直悬挂状态。其后，在吊杆2上悬挂的碟形制品3借助于吊运式输送器1被搬运到下面的工序处。
在上述实施例中，上下驱动装置是由二个气缸46、47所构成的，但是，由于气缸46是为了使碟形制品搬运到有关制造工序时具有适合的高度而设置的，所以，如果认为适合高度与所述上高度相同的话，也可以不设置气缸46。此外，移动装置拥有两个不同行程的气缸35、36，但是，这是因为气缸无法在冲程中途停下而显象管制造工序又嫌恶污染的缘故。对于稍微有些油污无妨的制品的制造工序来说，则可以用一个液压缸来取代两个气缸。
权利要求
1.碟形制品自动装卸装置，其特征在于具有安置于由吊运式输送器(1)与吊杆(2)构成的搬运装置相邻接之处、使吊杆倾斜到既定角度的吊杆倾斜装置(5)，以及安置于吊杆的下方、从吊杆接受或向吊杆接交碟形制品(3)的授受装置(25)，所述吊杆倾斜装置(5)具有与吊杆的上部相互接合以确定其上部搬运方向位置的确定上方位置的装置(7)，以及与吊杆的下部相互接合以确定其下部搬运方向，并与吊杆一起倾斜到既定角度的确定下方位置的装置(6)，所述授受装置(25)具有与碟形制品的内周壁相互接合并在悬挂碟形制品的制品保持吊钩(62、63)上面载有蝶形制品情况下可转动自如地架置着的装载台(53)，可在装载台从吊杆的制品保持吊钩(4)卸下碟形制品的上高度、和从装载台的制品保持吊钩(62、63)上卸下碟形制品的下高度之间进行上下移动的上下驱动装置(46、47、48)，使装载台大致以所述既定角度的相同角度进行倾斜的装载台转动装置(50、51、52、57)，以及可使装载台在横穿搬运方向的方位中，在前进位置、退避位置，和前进位置与退避位置之间的授受位置之间进行移动的移动装置(32、34、35、36)。
2.在权利要求1中所要求的自动装卸装置，其特征在于所述上下驱动装置(46、47、48)具有以合适的高度将装载台(53)搬运到接受碟形制品的制造工序的手段(46)。
全文摘要
碟形制品自动装卸装置有装在由吊运式输送器1和吊杆2构成的搬运装置相邻处使吊杆倾斜到既定角度的装置5(包括上、下位置决定装置7、6)，及装在吊杆下方向吊杆授受碟形制品3的装置25(包括可自由转动的装载台53，可在吊杆的制品保持吊钩4和装载台的制品保持吊钩62、63这两个上、下高度间上下移动的驱动装置46、47、48，和装载台转动装置50、51、52、57，及使装载台在横穿搬运方向的三个位置间移动的装置32、34、35、36)。
文档编号B65G47/36GK1034345SQ8910033
公开日1989年8月2日 申请日期1989年1月19日 优先权日1988年1月22日
发明者田口仁 申请人:株式会社日立制作所