专利名称：使平放扁箱体立起供给工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在物体的平面内可按斜度调节的供给工作台；特别是涉及一种使平放扁平箱体立起供给工作台，尤其是涉及一种大片玻璃生产线上，水平堆垛后的玻璃箱由水平立起供给叉车、天车等继续运输的工作台。
目前使平放扁平箱体翻转稍大于90°角的方法有两种，一种是双摇杆机构，它动作较准确，但效率低，笨重。一种是液压机构，要求制造精度高，还要有配套的液压站等，尤其是当翻转到一定角度，物体的重力产生自动翻转力时，需及时给以反向作用力，才能使物体翻转平稳，为解决此问题必须加一套辅助的小油缸，使设备结构复杂难以控制。另外，如采用自卸汽车从物体底部给以翻转推力的形式，需要有足够的空间液压缸才能达到预定的行程，在某些特定窄小场合就更不适用。
本实用新型提供了一种以电动推杆为动力的摇块机构工作台，使平放扁平箱体能翻转略大于90°角，并达到结构简单，操作方便，制造成本低的目的。同时把普通以推为动力改为以拉为动力，使设备布局紧凑，占据空间小，特别适用于受场地窄小限制的场合。
本实用新型的技术解决方案如下一种使平放扁平箱体立起供给工作台包括一个摇杆机构和电器控制系统，其特征在于摇块机构中的摇块是电动推杆的筒体，导杆是电动推杆的推拉杆，摇杆由台面和传动板组成，传动板与台面成90°角并与其一端连接，机架即为钢结构的支架，支架用销轴分别与台面、电动推杆的筒体铰接，电动推杆的推拉杆与传动板的下端用销轴铰接。电动推杆的推拉杆收回时，可拉动传动板和台面旋转到需要位置，安放在台面上的箱体也随之翻转相同的角度。
为了使工作台在水平状态时，电动推杆处于不承载的自然状态，支架上靠近电动推杆旋转点一端的两侧设有支承台面的两个立柱。台面被立柱支承后，电动推杆应准确地立即停车，否则就使整个机构产生内应力。为了避免此现象的发生，机构中的摇杆由传动板和台面用销轴铰接组成，当台面被立柱支承后，由于控制的误差，电动推杆继续伸出时，传动板可绕销轴相对于台面做微小转动，使整个机构处于自由状态。在立起过程中，当台面和扁平箱体翻转一定角度后，其自身重力就产生了自动翻转力，由于台面与传动板铰接，台面和扁平箱体将自然翻转，这样就很难控制，不安全。为此在台面的底部设有锁紧装置，它由轴承座、转轴、凸轮和重锤组成，凸轮长轴和重锤轴线成90°夹角，并都与转轴固定连接，轴承座与台面连接。由于重锤的作用，凸轮长轴在台面翻转过程中始终保持水平状态。当台面处于水平状态时，凸轮与台面间形成间隙，焊接在传动板上并与其成90°角的支撑板插入此间隙中，可使传动板相对台面作微小转动；当台面翻转到将产生自然翻转力时，凸轮通过支撑板将台面与传动板锁紧成一体，使台面和扁平箱体翻转受到电动推杆空转速度的控制，避免了台面和扁平箱体在重力作用下自然翻转造成冲击，达到了平稳安全的目的。
本实用新型的台面靠近旋转点一端可设有挡板，扁平箱体翻转过程中即可不需要与台面装卡，简化了结构，便于操作。
为了适应在不同的工位或地点的使用，本实用新型可在支架底部设有行走轮。
本实用新型的电器控制系统由按钮和两个行程开关组成。
由于本实用新型采用电动推杆以拉力为动力，与液压装置以推为动力相比有如下优点和积极效果(1)结构简单，制造成本低。(2)控制系统简单可靠，操作安全。(3)布局紧凑，占据空间小。
将本实用新型实施例结合
如下图1是本实用新型的总装示意图。
图2是本实用新型的水平状态机构示意图。
图3是传动板和支撑板的俯视图。
图4是锁紧装置水平装置示意图。
一种使平放扁平箱体立起供给工作台包括一个摇块机构和电器控制系统，其特征在于摇块机构中的摇块是电动推杆的筒体(12)，导杆是电动推杆的推拉杆(10)，摇杆由台面(9)和传动板(5)组成，传动板(5)与台面(9)成90°角并与其一端相连，机架即为钢结构的支架(14)，支架(14)用销轴(6)、(13)分别与台面(9)、电动推杆的筒体(12)铰接，电动推杆的推拉杆(10)与传动板(5)的下端用销轴(4)铰接。支架(14)靠近销轴(13)的一端两侧设有支承台面(9)的两个立柱(11)，使水平位置时台面(9)和扁平箱体(15)的重量全部承受在支架(14)上。传动板(5)与台面(9)用销轴(2)铰接，当台面(9)被立柱(11)支承后，因为控制的不准确，电动推杆仍继续伸出一很小行程，这时传动板(5)绕销轴(2)相对于台面(9)作微小转动，使整个机构处于自由状态，不产生内应力。在立起过程中当台面(9)和扁平箱体(15)翻转一定角度后，其自身重力就产生了自动翻转力，由于台面(9)与传动板(5)用销轴(2)铰接，重力就带动台面自然翻转，这样就很难控制，不安全。为此，台面(9)的底部设有锁紧装置(7)，它由轴承座(19)、转轴(20)、凸轮(21)和重锤(22)组成，凸轮(21)的长轴与和重锤(22)的轴线成90°夹角，并都与转轴(20)固定连接，轴承座(19)与台面(9)连接。由于重锤(22)的作用，凸轮的长轴在台面(9)翻转过中始终保持水平状态。当台面(9)处于水平状态时凸轮(21)与台面(9)之间形成间隙，焊接在传动板(5)上并与其成90°角的支撑板(8)插入此间隙中，可使传动板(5)相对台面(9)绕销轴(2)作微小转动；当台面(9)翻转到将产生自然翻转力时，通过焊在传动板(5)上的支撑板(8)将台面(9)与使传动板(5)锁紧成一体，使台面(9)和扁平箱体(15)翻转受到电动推杆空转速度的控制，避免了台面(9)和扁平箱体(15)在重力作用下自然翻转造成的冲击，以达到平稳安全的目的。台面(9)靠近销轴(2)一端设有挡板(3)，这样扁平箱体(15)放在上面，不需要其他的装卡，就可翻转。在支架(14)的底部设有行走轮(1)，能在不同的地点和工位方便移动。本实用新型的电器控制系统由按钮(18)，行程开关(17)和行程开关(16)组成。
在浮法和平拉玻璃生产线上生产大片玻璃如采用水平堆垛装箱，空箱放在本实用新型的台面(9)上，即可水平堆垛，装满箱后将玻璃和台面(9)推出堆垛机，钉盖封箱，然后通过按钮(18)启动电动推杆，使推拉杆(10)收回，拉着传动板(5)绕销轴(2)旋转，当传动板(5)上的支撑板(8)与台面(9)压紧后，台面(9)和传动板(5)一起绕销轴(6)旋转。当旋转到台面(9)和玻璃箱自重产生自然翻转力时，凸轮(21)通过支撑板(8)将传动板(5)与台面(9)锁紧为一体，使台面(9)和玻璃箱在电动推杆空转速度的控制下翻转。根据玻璃箱的规格翻转到80°～90°时，按动按钮(18)使之停车。此时将叉车或天车开到予定位置，再通过按钮(18)启动，继续翻转到叉车或天车能顺利将玻璃箱取出角度，受行程开关(17)控制停车。待玻璃箱被取出后，用按钮(18)启动使台面(9)返回至水平状态，由行程开关(16)控制停车。
权利要求1.一种使平放扁平箱体立起供给工作台，包括一个摇块机构和电器控制系统，其特征在于摇块机构中的摇块是电动推杆的筒体(12)，导杆是电动推杆的推拉杆(10)，摇杆由台面(9)和传动板(5)组成，传动板(5)与台面(9)成90°角并与其一端连接，机架即为钢结构的支架(14)，支架(14)用销轴(6)、(13)分别与台面(9)、电动推杆的筒体(12)铰接，电动推杆的推拉杆(10)与传动板(5)的下端用销轴(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于支架(14)靠近销轴(13)的一端两侧设有支撑台面(9)的两个立柱(11)。
3.根据权利要求2所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于传动板(5)与台面(9)用销轴(2)铰接，传动板(5)的另一端焊有与其成90°角的支撑板(8)；台面(9)的底部设有锁紧装置(7)，它由轴承座(19)、转轴(20)、凸轮(21)和重锤(22)组成，凸轮(21)的长轴和重锤(22)的轴线成90°夹角，并都与转轴(20)固定连接，轴承座(19)与台面(9)连接。
4.根据权利要求1或2所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于台面(9)靠近销轴(2)一端设有挡板(3)。
5.根据权利要求3所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于台面(9)靠近销轴(2)一端设有挡板(3)。
6.根据权利要求1或2所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于支架(14)底部设行走轮(1)。
7.根据权利要求3所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于支架(14)底部设有行走轮(1)。
8.根据权利要求4所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于支架(14)底部设有行走轮(1)。
9.根据权利要求5所述的使平放扁平箱体立起供给工作台，其特征在于支架(14)底部设有行走轮(1)。
专利摘要本实用新型涉及一种在物体的平面内可按斜度调节的供给工作台。它克服了液压装置以推为动力使平放扁平箱体翻转稍大于90°角，设备结构复杂，难以控制，占据空间大的缺点。其特征在于本实用新型采用了电动推杆的拉力为动力的摇块机构。特别是适用于大片玻璃箱由水平立起供给叉车或天车继续运输的工作台。
文档编号B65B43/26GK2091821SQ9120167
公开日1992年1月1日 申请日期1991年1月31日 优先权日1991年1月31日
发明者张景泉, 杨明春, 张克全, 谷少云, 王明亮, 刘玉良 申请人:秦皇岛市海港耀华玻璃机械厂