焊接扣式中型棒材打捆机的制作方法

文档序号:4170512阅读:296来源:国知局
专利名称:焊接扣式中型棒材打捆机的制作方法
技术领域
本实用新型属于一种中型棒材打捆机,适用于将中型(φ35-90mm)金属棒材捆成正六边形捆,便于棒材的运输和堆放。
各种金属棒材为了便于运输和堆放,通常在出厂时捆成捆,以往多采用机械的或人工的方法,将棒材捆成近似圆形捆型,捆丝拧成单向螺旋扣。由于棒材在轧制和矫直之后,仍存在一定的残余曲率,归形时棒材之间不易靠紧;圆形捆型棒材之间不是都相切,有的棒和棒之间离开,打捆时不能捆紧。对于中型棒材还有抗弯截面模量大的原因,更加难于捆紧,单向螺旋扣在受力时容易产生反方向转动松扣;而且,单向螺旋扣在拧紧过程中使捆丝在螺旋扣处产生很大的拉伸、弯曲和扭转变形,捆丝在捆扣处易拉断、造成散捆。因此,单向螺旋扣捆成近似圆形捆的打捆方法仅适用于小型(φ35mm以下)棒材的打捆。对中型(φ35-90mm)棒材则因松捆、散捆给运输和堆放带来不便,甚至造成棒材的散失。
本实用新型的目的在于提供一种焊接扣式棒材打捆机。该打捆机可以将重量大、抗弯截面模量大的中型棒材,自动布料归形,收成正六边形捆型,并施加以夹紧力,捆丝绕好后点焊成焊接扣型,这样的棒材捆,不仅捆的紧,外形美观,而且焊接扣的强度是单向螺旋扣的三倍左右,捆扎强度高,不易产生松捆或散捆。特别适用于φ35-90mm的中型棒材打捆。
这种焊接扣式中型棒材打捆机,包括归形夹紧机构1、送丝收丝机构2、夹丝机构5、夹丝切断机构3、焊扣机构4和控制部分等部件组成(见


图1);其特征在于归形夹紧机构1的振动框架8的下部是振动液压缸6,其上部是夹紧架8,夹紧架8上对称安装夹紧液压缸9、10、12、13,夹紧液压缸9、10、12、13的推头11和夹紧架8的平面围成正六边形料筐;送丝收丝机构2的左右抱臂16、16′呈半圆形,合起来可以围成圆形,内有螺旋导槽,抱臂16、16′的下部连接曲柄15、15′,曲柄15、15′的另一端与抱臂液压缸14、14′相连接;在抱臂16、16′的一侧安装矫直装置17和送丝收丝装置18由一个电机带动;在抱臂16、16′安装送丝收丝机构2的这一侧还要安装夹紧切断机构4,夹紧液压缸23的活塞上安装活动钳口24,对应的固定钳口25固定在架体上,切断液压缸27的活塞上安装下剪刃26,上剪刃固定在架体上;在抱臂16、16′的另一侧安装夹紧液压缸19,其活塞上安装活动钳口20,固定钳口22固定在架体上,在此钳口的入口处安装接近开关21;在抱臂16、16′的下部安装焊钳30,将焊钳30通过支承轴34、支架35安装在焊钳移动架29上,焊钳移动架29上有纵向布置的光杠33和丝杠31,丝杠31的端部安装伺服电机32,焊钳30的下部安装焊钳夹紧液压缸28。
棒材打捆整个过程的所有动作由一台可编程控器作顺序控制完成。
附图及实施例
图1是焊接扣式中型棒材打捆机示意图图2是归形夹紧机构示意图图3是送丝收丝机构示意图图4是夹丝机构示意图图5是夹丝切断机构示意图图6是焊扣机构示意图附
图1是本实用新型公开的一个实施例(见
图1)其动作过程如下
采用连续布料或吊车装料布料方法,将棒材置于规形夹紧机构1上的由推头11和夹紧架8构成的六边形料筐中,在布料过程中振动液压缸6推动振动框架7不断地振动,使棒材在料筐中归位,当布料结束时,夹紧液压缸9、10、12、13夹紧棒材后振动停止。(见图2)其特征在于利用棒材自重和振动的作用,加上夹紧液压缸的夹紧力使被捆棒材紧密地归成正六边形(正六边形捆型具有最小捆形周长),以保证捆后棒材松动最小。
棒材被归形夹紧后,抱臂16、16’由抱臂液压缸14、14’经曲柄15、15’推动,左右抱臂合拢形成完整的螺旋导槽,φ6.5~8mm的捆丝(盘园料)被送丝收丝机构18送入矫直机构17矫直后,沿抱臂16、16`的螺旋导槽绕被捆棒材缠绕一周,捆丝头部进入夹丝机构5,由接近开关21发出指令,夹紧液压缸19推动活动钳口20夹紧捆丝的头部,接着驱动送丝收丝机构18和矫直机构17的电动机反转,将捆丝收紧在正六边形棒捆上。与此同时,夹紧液压缸23推动活动钳口25,将捆丝的另一头夹紧,完成了捆丝的捆紧过程。(见图3、图4、图5)。
捆丝捆紧后,开始焊扣工序(见图6)。液压缸28推动焊钳30,夹紧捆丝两端的重叠部,在电脑阻焊控制箱的控制下,焊钳30完成接触凸焊。之后,液压缸28将焊钳30打开。每道捆丝点焊三个焊点,焊点相距30mm。焊钳30的移动由伺服电动机32驱动丝扛31完成。焊钳30完成三个焊点的焊接动作后,剪切液压缸27推动活动剪刃26,将捆丝切断。
焊扣工序结束后,归形夹紧机构1、夹丝机构5和夹丝切断机构3打开,抱臂16、16’打开,焊钳30复位,用吊车将捆好的棒材捆吊走。
权利要求1.一种焊接扣式中型棒材打捆机,包括归形夹紧机构1、送丝收丝机构2、夹丝机构5、夹丝切断机构3、焊扣机构4和控制部分等组成;其特征在于在振动框架6上安装归形夹紧机构1、在每个归形夹紧机构1的两侧安装送丝收丝机构2、夹丝机构5、夹丝切断机构3和焊扣机构4,振动框架6的下部是振动液压缸7,其上部是夹紧架8、夹紧架8的上部对称安装夹紧液压缸9、10、12、13,在左右抱臂16,16`的一侧安装矫直装置17和送丝收丝装置18,这一侧还要安装夹紧切断机构3,在另一侧安装夹丝机构5,在抱臂16,16`的下部安装焊扣机构4。
2.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于夹紧液压缸9、10、12、13的推头11和夹紧架8的平面围成正六边形料筐。
3.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于左右抱臂16、16`呈半圆形,合起来可以围成图形,它的内部有螺旋导槽,抱臂16、16`的下部连接曲柄15、15`,曲柄15、15`的另一端与抱臂油缸14、14`相连接。
4.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于送丝收丝装置18和矫直装置17由一个电机带动。
5.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于夹紧切断机构3的夹紧液压缸23的活塞上安装活动钳口24,对应的固定钳口25固定在架体上,切断液压缸27的活塞上安装下剪刃26,上剪刃固定在架体上。
6.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于夹紧液压缸19的活塞上安装活动钳口20,固定钳口22固定在架体上,钳口的入口处安装接近开关21。
7.根据权利要求1所述的棒材打捆机,其特征在于焊钳30通过支承轴34,支架35安装在焊钳移动架29上,焊钳移动架29上纵向安装光杠33和丝杠31,丝杠31的端部安装伺服电机32,焊钳30的下部安装焊钳夹紧液压缸28。
专利摘要本实用新型属于一种中型棒材打捆机,适用于将中型(Φ35—90mm)金属棒材捆成正六边形捆,便于棒材的运输和堆放。本实用新型的特征是:归形夹紧机构1利用棒材的自重配合以由液压缸或气缸给出的振动,同时施加液压夹紧力,将被捆棒材收紧为正六边形,捆丝的送丝收丝机构2自动地送丝和收紧;用焊扣机构4将捆丝搭接处凸焊成焊接扣。该打捆机捆成的棒材捆,具有接近正六边形捆型,为最小的捆周长,捆的紧;焊接扣型的捆紧力大,不易散捆,并且捆扣美观;全部打捆动作由可编程控器做顺序控制,也可以人工干预手动操作。
文档编号B65B13/00GK2367541SQ9920802
公开日2000年3月8日 申请日期1999年4月19日 优先权日1999年4月19日
发明者胡国栋, 许石民, 胡友 申请人:燕山大学
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