一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体的说，涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机及其大车和顶升转向装置。
【背景技术】
[0002]轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)是一种用于集装箱堆场进行集装箱装卸和堆码作业的专用设备。堆场一般设置多个场位，在配置RTG台数不足的情况下，需要RTG多个场位之间进行转场工作。在转场的过程中，需要大车行走机构的车轮进行转向动作，在转向动作的过程中轮胎和地面之间会产生巨大的摩擦力，对轮胎会造成巨大的磨损。由于轮胎和地面之间的摩擦巨大，造成转向机构需要非常的转向力。目前的RTG设计的大车高度非常高，相应的重心也非常高，造成重心不稳，结构重量大。目前大车转向机构和顶升机构非常复杂，成本闻昂。
【发明内容】
[0003]为了克服现有机构的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种集装箱门式起重机的紧凑的转向结构简单的大车行走机构。本大车机构设计容易，结构紧凑，零件少。
[0004]本发明的旋转大车机构，包括。
[0005]台车架，包括车轮组、用于支撑车轮的平衡梁车架。
[0006]顶升装置，是一种推杆，此推杆即可以是电动的也可以是液压的。顶升装置起到把整机顶起来使台车架的车轮离开地面的功能。
[0007]回转驱动装置，此装置整体采购，可以驱动台车架以回转支撑为基础绕中心旋转到工作需要的角度。由于顶升装置把整机顶起，回转摩擦力变得非常小，可以以极小的推动力就可以使台车架旋转，减少回转驱动功率。此回转驱动装置整体采购，并且具有自锁功能，取消了定位锁销，可以避免目前复杂的回转机构布置形式。
[0008]半轴，是连接台车架和整机龙门架的关键零件，在工作状态是台车架对龙门架的支撑零件。设计成半轴的形式，是为了避让顶升装置的空间位置，使顶升装置维修部位可以上升到龙门架空间内，方便维护。
[0009]优选地，顶升装置为电动推杆。
[0010]优选地，顶升装置为液压缸。
[0011]优选地，回转驱动装置为整体形式的回转驱动装置。
[0012]优选地，回转驱动装置为回转支撑轴承和驱动机构分体形式。
【附图说明】
[0013]图1为本发明所提供的一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车机构的一种【具体实施方式】的原理图。
[0014]其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为。
[0015]1.顶升装置；2.半轴；3.回转驱动装置；4.台车架【具体实施方式】。
[0016]本发明的核心旨为了提供一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车机构，大车机构中台车架结构紧凑，回转驱动装置功率小，结构紧凑，顶升装置内置节约空间，半轴设计方便顶升装置的维修。整套机构结构紧凑，重量轻，成本低，零部件少，结构简单易实现。
[0017]不失一般性，本文以大车机构在轮胎式集装箱龙门起重机的应用为例进行介绍，本领域内技术人员应当理解，也不排除本文所提供的大车机构在其他工程机械中的应用。
[0018]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实例对本发明做进一步的详细说明。
[0019]请参考图1，图1为本发明所提供的一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车的一种【具体实施方式】的原理图。
[0020]当需要整机转场时，顶升装置I工作，把整机顶起，使台车架4的车轮离开地面，此时，回转驱动装置3工作，带动台车架4转到需要的工作角度，转到需要的角度后，顶升装置I收回，使台车架4落到地面上，通过半轴2支撑整机龙门架，顶升装置I继续上收，使和地面接触的钢板离开地面一定高度后，顶升装置I停止工作。
[0021]两个半轴设计是为了避开顶升装置，给顶升装置让开空间。
[0022]台车架整体旋转是为了节约回转支撑，并使车轮和地面之间脱离后减少磨擦力。
[0023]回转支撑有自锁功能。
[0024]以上对本发明所提供的一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本发明的原理和具体实施进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车机构，包括顶升装置I顶在主机龙门架上，龙门架和台车架4之间由半轴2连接，台车架上方有回转驱动装置3驱动整套台车架整体旋转，回转驱动装置有自锁功能，两个半轴设计以给顶升装置让出空间，方便顶升装置设置在中间进一步减少大车的整体外宽尺寸，也使顶升装置I的维修部位上升到龙门架部分，方便顶升装置的安装维护。
2.根据权利I所述的大车机构，其特征在于还包括液压缸式的顶升装置，在此描述中，液压站为液压缸的必备配置，不再描述。
3.根据权利I所述的大车机构中的回转驱动装置为一体式设计，也可以是分体式设计，即回转支撑和回转驱动机构分开设计。
【专利摘要】本发明公开了一种新型轮胎式集装箱龙门起重机旋转大车机构，包括顶升装置1顶在主机龙门架上，龙门架和台车架4之间由半轴2连接，台车架上方有回转驱动装置3驱动整套台车架整体旋转。回转驱动装置有自锁功能，两个半轴设计以给顶升装置让出空间，方便顶升装置设置在内部进一步减少大车的整体外宽尺寸，也使顶升装置1的维修部位上升到龙门架部分，方便顶升装置的安装维护。
【IPC分类】B66C5-10
【公开号】CN104555724
【申请号】CN201510065845
【发明人】不公告发明人
【申请人】王卫昌
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月7日