n与L是否接近或相等，若Ln与L接近或相等，则卸料车2直接进行卸料，若Ln与L不接近且不相等，则激光测距仪4向驱动控制器6发送第一信号，驱动控制器6接收到信号后向给料皮带I和卸料车2发送驱动信号，给料皮带I和卸料车2开始运行，激光测距仪4继续检测自身与卸料车2的间距L，当L与Ln接近或相等时，说明卸料车2运行至料仓3的上方位置，激光测距仪4向驱动控制器6发送第二信号，驱动控制器6接收到信号控制给料皮带I和卸料车2停止运行。
[0030]继续参见图1和图2，该料仓给料排料系统还包括料位检测模块7和称量装置8，其中，称量装置8与所述料位检测模块7的输入端相连，料位检测模块7的输出端和驱动控制器6的输入端相连接，称量装置8位于给料皮带I上。在该实施例中，料位检测模块7可以通过接收称量装置8称量得到的加入至一料仓3的给料量计算得到料仓3的料位H，计算过程为:
[0031 ] 设定料仓3内的原有料量为Wtl,称量装置8称量得到的加入至一料仓3的给料量的累计量为W1,根据原有料量Wtl和给料量的累计量W1相加计算得出料仓3内的总料量W ；设定料仓3的截面积为S、物料密度为P、料位为H，则总料量的体积V = SH ;根据质量公式W= PV= P SH，计算得到料位H的值。优选的，在给料过程中，可随时采用移动式测距仪(图中未示出)对料仓的料位进行判断，以确定给料控制算法的准确性。
[0032]当料位检测模块7检测到料位H的值后，若料位H低于预设门限或需要中途加料时，则料位检测模块7向驱动控制器6发送第一信号，驱动控制器6接收到信号后向给料皮带I和卸料车2发送驱动信号，给料皮带I和卸料车2开始运行，卸料车2运行至料仓3上方，此时，料位检测模块7向驱动控制器6发送第三信号，驱动控制器6控制卸料车2向料仓3内卸料；优选的，料位检测模块7设定有一料位阈值，当卸料车2向料仓3内卸料到料位阈值后，料位检测模块7向驱动控制器6发送第四信号，驱动控制器6接收到信号控制卸料车2停止卸料。
[0033]参见图1?图3,该料仓给料排料系统还包括振动筛9、称量斗10、料斗秤11,优选的，料斗秤11包括三个称重传感器12，三个称重传感器12均匀布设在称量斗10的外围上，并且各通过一个固设于所述称量斗10上的支撑牛耳13支撑起所述称量斗10，支撑牛耳13可以为U形结构。在该实施例中，料位检测模块7可以通过接收料斗秤11称量得到料仓3的排料量计算得到料仓3的料位H，计算过程为:
[0034]设定料仓3内的原有或现有料量为M0,料斗秤11称量得到料仓3的排料量的累计量为M1，根据原有或现有料量M0和排料量的累计量M1相减计算得出料仓3内的剩余总料量M ;设定料仓3的截面积为S、物料密度为P、料位为H，则总料量的体积V = SH ;根据质量公式M= PV= P SH，计算得到料位H的值。优选的，在排料过程中，可随时采用移动式测距仪(图中未示出)对料仓的料位进行判断，以确定排料控制算法的准确性。
[0035]当料位检测模块7检测到需要出料时，料斗秤11与料位检测模块7的输入端相连，振动筛9与驱动控制器6的输出端相连，料位检测模块7向驱动控制器6发送第五信号，驱动控制器6接收到信号后向振动筛9发送驱动信号，振动筛9开始振动排料；优选的，料斗秤11上预先设有排料值，当料斗秤11称量得出的排料量与排料值相同或相近时，料斗秤11将数据传送给料位检测模块7，料位检测模块7向驱动控制器6发送第六信号，驱动控制器6接收到信号后控制振动筛9停止振动。
[0036]如图3所示，料仓给料排料系统还包括门字形的龙门架14和压力校验仪15，其中，门字形的龙门架14固设于称量斗10的外表面上，且龙门架14的底端固定在称重传感器12的支撑地面上。在本实施例中，当料仓3排料时，振动筛9会发生振动，固设于称量斗10的外表面上的龙门架14可以防止称量斗10发生偏移；另外，当需要用压力校验仪15对称重传感器12进行校验时，可以将压力校验仪15放置在支撑牛耳13与龙门架14之间，由于龙门架14的底端设置在称重传感器12的支撑地面上，因此可以保证校验力的传导，保证校验的准确性，优选的，压力校验仪可以为非在线便携式的压力校验仪，该压力校验仪可采用专利文献ZL201320180431.1中的压力校验仪。
[0037]优选的，称重传感器12每次存在的误差值可以先存入料仓3的预设门限内，当累积误差达到某一值后，从料位阈值内将该累积误差减除；或称重传感器12存在的误差值在每次校验完毕后清零。
[0038]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种料仓给料排料系统，其特征在于，包括:给料皮带、卸料车、位于给料皮带下方间隔设置的多个料仓、设置在所述料仓下方的振动筛、和位于所述振动筛下方的称量斗，所述料仓给料排料系统还包括: 固定设置的激光测距仪，所述激光测距仪的发射方向朝向所述卸料车，以测量自身与卸料车之间的距离； 与所述激光测距仪连接的一驱动控制器，所述驱动控制器用于根据所述激光测距仪与各个料仓之间的距离、以及激光测距仪与卸料车之间的距离，控制所述给料皮带运行以及控制所述卸料车运行至对应料仓上方进行加料。
2.如权利要求1所述的料仓给料排料系统，其特征在于，所述卸料车上设有一与所述激光测距仪相对应的反光板。
3.如权利要求1所述的料仓给料排料系统，其特征在于， 所述给料皮带上设置有用于称量给料皮带上的给料量的称量装置； 所述称量斗上设置有料斗秤； 所述料仓给料排料系统还包括一与所述驱动控制器连接的料位检测模块，用于接收称量装置称量得到的加入至一料仓的给料量，根据所述料仓的原有料量和所述给料量，计算所述料仓的料位；以及，接收所述料斗秤称量得到的一料仓的排料量，根据所述料仓的原有料量和所述排料量，计算所述料仓的料位。
4.如权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于，进一步根据所述料仓的原有料量和所述给料量的累计量的和值W、料仓的截面积S、物料密度P和公式W= PSH，计算得出所述料仓的料位H。
5.如权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于，进一步根据所述料仓的原有料量和所述排料量的累计量的差值M、料仓的截面积S、物料密度P和公式M= PSH，计算得出所述料仓的料位H。
6.如权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于，所述驱动控制器，还用于在所述料位检测模块检测到某一料仓的料位低于预设门限时，控制所述卸料车运行至该料仓上方进行加料，以及，当检测到需要出料时，控制所述振动筛出料。
7.如权利要求3所述的料仓给料排料系统，其特征在于，所述料斗秤包括3个称重传感器，所述3个称重传感器均匀布设在所述称量斗的外围，且各通过一个固设于所述称量斗上的支撑牛耳支撑起所述称量斗。
8.如权利要求7所述的料仓给料排料系统，其特征在于，所述称重传感器的周围设置有一门字形的龙门架，所述龙门架固设于所述称量斗的外表面上，且龙门架的底端固定在所述称重传感器的支撑地面上。
9.如权利要求8所述的料仓给料排料系统，其特征在于，还包括: 一非在线便携式的压力校验仪，当需要对所述称重传感器进行校验时，所述压力校验仪设置于所述称重传感器的支撑牛耳之上，且位于所述支撑牛耳与龙门架之间。
【专利摘要】本发明提供了一种料仓给料排料系统，包括：给料皮带、卸料车、位于给料皮带下方间隔设置的多个料仓、设置在所述料仓下方的振动筛、和位于所述振动筛下方的称量斗，所述料仓给料排料系统还包括：固定设置的激光测距仪，所述激光测距仪的发射方向朝向所述卸料车，以测量自身与卸料车之间的距离；与所述激光测距仪连接的一驱动控制器，所述驱动控制器用于根据所述激光测距仪与各个料仓之间的距离、以及激光测距仪与卸料车之间的距离，控制所述给料皮带运行以及控制所述卸料车运行至对应料仓上方进行加料。本发明提高了生产效率和称量的准确性。
【IPC分类】B65G69-12, B65G69-00, B65G65-40, B65G65-32
【公开号】CN104627693
【申请号】CN201410515236
【发明人】孙光模, 黄东生, 万军, 陈铁军, 王敏, 费圣刚, 张英杰, 郑杨, 苏毅, 李晖实, 王庆光, 展翔, 郝春金, 岳彩利
【申请人】山东省冶金设计院股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年9月29日