的位置或布置方式是主要的，并且它们在本发明的范围内也可以设计为其他形式。然而，在各附图中示出的实施形式是优选的。
[0037]各单个物体2或各组或者说各叠物体2可以借助间隔保持件3彼此被隔开。在取出位于间隔保持件上的最后一个物体2时，该间隔保持件也必须被取下，以便存放在该间隔保持件下面的物体2可以无阻碍地被取出。
[0038]为了能够自动取出间隔保持件3并且不进行附加的工作步骤，在支架4上设置用于间隔保持件3的至少一个取出装置7，该取出装置具有用于间隔保持件3的至少一个穿入体8。
[0039]在本发明的在各附图中示出的各优选实施形式中，取出装置7具有U形型材轨9，在该U形型材轨的基础部11上设置多个孔10，对应数量的穿入体8可以移动穿过这些孔。优选设置两排孔10，其中，这两排孔10彼此错开。要么型材轨9可以在支架4的整个宽度上延伸，即与吸盘5基本上在相同的宽度上延伸；要么设置两个或多于两个型材轨9，这些型材轨相应地仅在所述宽度的一部分上延伸。
[0040]第一方案具有如下优点:不管间隔保持件3位于哪里，它们全都被可靠地抓住。另一方案具有相应较小的结构尺寸的优点，其中，各型材轨9必须仅处于间隔保持件3通常被设置的位置上。
[0041]在本发明的所示的实施形式中，型材轨9通过保持件12固定地安装在支架4上并且各穿入体8可相对于型材轨9移动。此外，各穿入体8固定在板条13上，该板条被驱动装置14、优选在相应的型材轨9或取出装置7的端部上的相应的驱动装置14向前和向后推动。
[0042]当取出在下面或者说后面具有间隔保持件3的板状物体2、如玻璃板时(如在图1或2中所示)，则各吸盘5如所示那样被靠放到最前面的玻璃板2上并且随后以本身已知的方式通过施加负压被固定在玻璃板2上。穿入体8在此处于在图2中所示的被撤回的位置上。伴随着施加负压或在施加负压之后，驱动装置14被操纵，使得穿入体8穿入间隔保持件3中。这在图1和3中示出。在本发明的按本发明的该实施形式中，当各间隔保持件3仍被最前面的玻璃板2牢固保持时，各间隔保持件就被抓住，由此各间隔保持件被保持在位置上并且因此各间隔保持件在通过穿入体8抓住期间和在取出期间能够既不滑脱也不掉落。
[0043]穿入体8优选为销、钉或类似物，它们优选是如此长的，使得它们完全穿过间隔保持件3。为了不使穿入体8意外地再从间隔保持件3中抽出来并且因而间隔保持件3从取出装置7上滑脱，另外优选穿入体8至少在其自由端部上或在其顶端处具有倒钩15或类似物。附加地或作为选择地，也可以在穿入体8中设置在该穿入体的长度上分布的一个或多个凹口或类似物，以避免意外的滑脱。
[0044]在玻璃板2与间隔保持件3 —起从框架I中取出之后，板条13可以在合适位置处例如通过相应设置的收集器被驱动装置14被拉回，由此穿入体8从间隔保持件3中抽出。由于穿入体8如所述那样优选构造有倒钩15或类似物，所以型材轨9的基础部11作为用于间隔保持件3的支承装置起作用，使得穿入体能够可靠地从间隔保持件3中抽出。
[0045]替代地，在本发明中还可能的是，不是(不仅)穿入体8往复移动，而是(而且)型材轨7往复移动，以便使间隔保持件3与穿入体8相脱离。因此可以避免间隔保持件3在脱离期间绕着玻璃板2的上边缘的倾斜运动。
[0046]在图4和5中示出本发明的一种实施形式，在该实施形式中，在支架4的齿6上在两侧设置吸盘5。在此，根据本发明可以规定，按本发明的取出装置7仅安装在一侧(如图4所示)或者按本发明的取出装置7安装在两侧(如图5所示)。当然，后者在各保持装置5如根据图1至3成排的布置时也是可能的。
【主权项】
1.用于从框架(I)上取出板状的物体(2)、如玻璃板的设备，物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，并且在支架(4)上设置保持装置(5)以取出物体(2)，其特征在于，在所述支架(4)上在保持装置(5)上方的区域内设置用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，并且所述保持装置(5)和所述取出装置(7)设置在支架(4)的同一侧上。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，所述取出装置(7)具有用于间隔保持件(3)的至少一个穿入体(8)。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在至少一个、优选基本上水平定向的板条(13)上并排设置两个或更多个穿入体(8)。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述穿入体(8)是销、钉或类似物。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，所述取出装置(7)具有用于间隔保持件(3)的支承装置(11)。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，所述支承装置(11)和所述穿入体(8)能够相对移动。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，所述穿入体(8)和所述支承装置(11)设置在一个保持件上，并且所述穿入体(8)能够相对于保持件(12)和支承装置(11)移动。
8.按照权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述支承装置(11)是基本上U形的型材轨(9)的面向间隔保持件(3)的基础部。
9.按照权利要求6至8之一所述的设备，其特征在于，所述支承装置(11)具有孔(10)，这些孔优选设置为至少两排，并且穿入体(8)能够移动穿过这些孔。
10.按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征在于，多个保持装置(5)在支架(4)上成排设置。
11.按照权利要求1至10之一所述的设备，其特征在于，所述支架(5)具有梳子状设置的齿￠)，在这些齿上优选分别设置两个或三个保持装置(5)。
12.按照权利要求1至11之一所述的设备，其特征在于，在所述支架(4)上在对置的各侧上都设置用于取出物体(2)的保持装置(5)和用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，该至少一个取出装置具有用于间隔保持件的至少一个穿入体(8)。
13.用于从框架(I)上取出板状的物体(2)、如玻璃板的方法，物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，物体(2)通过设置在支架(4)上的保持装置(5)从框架(I)上被取出，其特征在于，在取出位于间隔保持件(3)上方的最后一个物体(2)时，至少一个穿入体(8)穿入到位于该物体下方的每个间隔保持件(3)中，并且间隔保持件⑶连同物体⑵一起从框架⑴上被取出。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，在物体(2)连同间隔保持件(3)从框架(I)上被取出之后，穿入体(8)能够基本上横向于物体(2)的平面移动并且从间隔保持件⑶中抽出。
15.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，给所述穿入体(8)配设用于间隔保持件(3)的支承装置(11)，并且在物体(2)连同间隔保持件(3)从框架⑴上被取出之后，支承装置(11)将间隔保持件(3)从穿入体(8)上移走。
【专利摘要】本发明涉及一种用于从框架(1)中取出板状物体(2)、如玻璃板的设备，各物体(2)贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体(2)之间设置间隔保持件(3)，并且其中，在支架(4)上设置用于取出各物体(2)的保持装置(5)，在所述支架(4)上在各保持装置(5)上方的区域内设置用于间隔保持件(3)的至少一个取出装置(7)，该取出装置优选具有用于间隔保持件(3)的至少一个穿入体(8)。
【IPC分类】B65G49-06
【公开号】CN104640789
【申请号】CN201480002358
【发明人】H·恩德利歇尔
【申请人】李赛克奥地利有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年2月10日
【公告号】EP2838820A1, US20150147150, WO2014134641A1