用于取出板状的物体的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于从框架上取出板状物体、如玻璃板的设备，各物体贴靠地堆放在该框架上，其中，在各物体之间设置间隔保持件，并且在支架上设置用于取出物体的保持装置。
[0002]此外，本发明涉及一种用于从框架上取出板状物体、如玻璃板的方法，各物体贴靠地堆积在该框架上，其中，在各物体之间设置间隔保持件，其中，各物体通过设置在支架上的保持装置从框架上被取出。
[0003]按本发明的方法和按本发明的设备可以在支承、分类和输送板状物体、尤其是玻璃板时得到应用。
【背景技术】
[0004]通常当板状物体、尤其是玻璃板在仓库(玻璃仓库)中放妥时，它们呈堆垛地被堆放在框架或支承体上。
[0005]各板状物体(玻璃板)在框架上相对于垂线倾斜很小的角度(例如5度)，使得这些物体可靠地倚靠在框架上。
[0006]为了将相应的最前面的板状物体从由这些物体构成的堆垛中取出(“出栈”)，设置配设有吸头的梁(吸头梁)。各吸头靠放在板状物体(玻璃板)的上边缘上，以便从堆垛中取出相应的最前面的物体并且送入另外的处理或加工装置中或者再堆放在其他位置上。例如从框架上取出(“出栈”)的玻璃板被送入玻璃切割床中。可以设想，通过相同的吸头梁同时从并排位于同一个框架上的多个相同高的堆垛中取出相应的最前面的板状物体。
[0007]为了抓住、取出和/或存放各单个板状物体也已知梳子状的设备(“梳形件”)，在该梳子状的设备的齿上设置多个、例如三个吸头，使得各玻璃板可以被面状地抓住。选择梳形件形状，以使得设有真空吸头的、用于输送、支承和运送的不同设备能够不必在两侧吸取玻璃板的情况下(这例如可能损伤涂层)相互转送玻璃板。
[0008]为了有效的仓库操作，可以有意义的是，以堆垛形式存放的板状物体不是单个地从堆垛中取出或者板状物体不是单个地存放到堆垛上的，而是多个板状物体的叠同时(即在一个步骤中)从堆垛中取出或存放到堆垛上。
[0009]在此通常使用装载装置，该装载装置的保持装置从后面作用到所述叠上。
[0010]当最前面的叠和位于该叠后面的叠相互保持一定的间隔时，才有可能借助配设有从后面作用的保持装置的装载装置将最前面的叠从堆垛中取出。如果各叠在此被从后面作用的保持装置所保持，则这同样适用于在将各叠存放到一个堆垛上的情况。
[0011]因此，通常在存放成堆垛时在各个叠板状物体、尤其是玻璃板之间引入间隔保持件，这些间隔保持件确保，在从堆垛中取出的相应的最前面的一叠板状物体时，维持该最前面的一叠相对于位于其后面的叠的必要的间隔。所述必要的间隔通常为几毫米至几厘米。
[0012]这种间隔保持件例如可以由泡沫塑料、瓦楞纸板、空心纸板元件、蜂窝纸板、波纹纸板或类似物制成。
[0013]为了从由彼此分别由间隔保持件保持间隔的各叠构成的堆垛中取出各单个板状物体，则可以使用上述的、配设有吸头的吸头梁或梳形件。
[0014]在此存在如下问题:在位于间隔保持件后方的一叠板状物体能够被取出之前，必须移去被插到各叠板状物体之间的这些间隔保持件。
[0015]用于移去这种间隔保持件的设备由EP 2 070 848 Al和EP 2 261 145 Al已知。
[0016]EP 2 368 820 A示出和描述了用于取出板状的物体的设备和方法，其中，给具有吸头的夹持件配设具有芯轴的板条，以取出各间隔保持件。具有芯轴的板条可以在被拉回的预备位置和作用位置之间调整，其中，在作用位置上各芯轴通过驱动装置被压入间隔保持件中。
[0017]为了操纵具有芯轴的板条，设置具有气动缸的组件。各吸头和配设有芯轴的板条指向相反的方向。因此，由吸头和板条组成的组件布置成可绕着垂直轴线旋转，使得可以有选择地使用吸头或具有芯轴的板条。
[0018]除了为取出间隔保持件而设置夹持件之外，EP 2 261 146 A示出一种设备，该设备与EP 2 368 820 A中的那个设备相对应。
[0019]已知设备的缺点是，从堆垛中取出各个板状物体和移去间隔保持件不可以同时进行，而是必须先后进行。
【发明内容】
[0020]因此，本发明的任务在于，提出一种开头所述的类型的设备和方法，通过该设备或该方法，将各个板状物体从堆垛中取出和将间隔保持件移去可以同时进行。
[0021]根据本发明，该任务借助具有权利要求1的特征的设备解决。
[0022]此外，根据本发明，该任务借助根据权利要求12的方法解决。
[0023]本发明的优选的和有利的设计是各从属权利要求的主题。
[0024]通过本发明提出这种可能性:在将各个板状物体从堆垛中取出的同时将间隔保持件移去。
[0025]此外，本发明确保，各间隔保持件不会滑脱或脱离堆垛的最前面的板状物体，使得不再能被用于移去间隔保持件的装置抓住，因为各间隔保持件被夹在两个板状物体之间直到取出装置抓住这些间隔保持件，并且而后间隔保持件被该取出装置保持并且连同板状物体、尤其是玻璃板一起从框架上取出。
[0026]这是可能的，因为在按本发明的设备中规定，在所述支架上在保持装置上方的区域内设置至少一个用于间隔保持件的取出装置，并且所述保持装置和取出装置设置在支架的同一侧上，即在吸头梁或梳状件的前侧面上设置用于移去间隔保持件的装置，其中，吸头梁或梳状件的前侧面被理解为吸头朝向其开放的侧面，即在保持板状物体时面向该板状物体的侧面。
[0027]用于移去间隔保持件的按本发明的取出装置例如可以安装在吸头梁的吸头排的上方或在梳状件的最上面的吸头排的上方，并且更确切地说，例如设置由钉状的针或销构成的系统，这些针或销的顶端处于与吸头平面相平行的平面内，并且该取出装置可以垂直于吸头平面线性移动，使得移动运动关于吸头平面的法向分量的位移不为零。吸头平面在此理解为与被吸头梁或梳状件抓住的板状物体的吸头侧的表面相对应的平面。间隔保持件的所述抓住通过例如设计为钉条的保持装置的线性运动实现，其方式为:间隔保持件被板条的销或钉穿透或牢固保持。此外，板条配设有支承装置、例如孔板形式的支承装置，该支承装置可以是例如U形的型材轨的基础部并且可以相对于型材轨沿着销或钉运动。被刺穿的间隔保持件通过型材轨的向前运动或通过销或钉的向后运动与销或钉脱离。
[0028]在本发明的一个可能的实施形式中可以规定，并排设置两个或更多个板条，穿入体在其自由端部上具有倒钩，在保持件上设置至少一个驱动装置用于移动板条连同穿入体，支承装置可以相对于保持件移动，多个保持装置在支架上成排设置并且保持装置是吸盘。
【附图说明】
[0029]本发明的另外特征和优点参考各附图由本发明的各优选实施例的后续说明得出。其中:
[0030]图1是按本发明的设备的强烈简化的侧视图；
[0031]图2以斜视图示出图1的设备的一个局部细节；
[0032]图3以放大的尺寸示出图1的另一个局部细节；
[0033]图4是本发明的作为替代方案的实施形式；并且
[0034]图5是本发明的相对于图4的实施形式扩展的实施形式的侧视图。
【具体实施方式】
[0035]图1示例性示出按本发明的设备的第一实施形式，该设备具有框架1，板状物体2、如玻璃板在相对于垂线略微倾斜的位置上堆放在该框架上。各物体2倾斜的角度通常约为5°，但也可以更大或更小。但本发明也可以适用于平放的板状物体2。
[0036]为了将物体2从框架I中取出，可以使用在现有技术中本身已知的支架4，该支架具有保持装置5、如吸盘。各吸盘5可以并排设置在支架4上(如在图2中示例性示出)或设置在支架上的梳子状的齿6上(如在图4中示例性示出)。但对于本发明，既非吸盘5形式的保持装置的具体实施形式，又非各吸盘5在支架4上