起重机39时，比起使用根据本发明的具有顶部桁架梁的高架起重机而言，起重机轨道梁需要安装在更高的位置。
[0053]这意味着水平制动力作用在地平面上的更高点上，相较于起重机轨道梁位于更低的高度(level)时，需要结构更强的建筑以获得相似的刚度。
[0054]传统的高架起重机的另一缺点在于，由于涉及解决失效和维护的安全需要，在屋顶结构40与起重机39之间须允许更大的空间，相较于使用根据本发明的高架起重机而言，需要更高的建筑。
[0055]以上已描述了起重机22相较于起重机39的更小的自重的优点。
[0056]本申请中描述的本发明的各个方面已通过计算机仿真验证。
[0057]根据本发明的高架起重机(两台/通道)的仿真结果显示了增大的堆积密度，为大约1400TEU/Ha，相较于传统的RMGs，则为1100TEU/Ha。根据该仿真，高架起重机执行60次移动/小时，相较于RMGs的20次移动/小时。高架起重机的重量仅需要20吨，相应地对于传统的RMG系统则需要120吨。仿真显示了每次移动的行走距离的降低以及每次移动的行走时间的降低。其结果是，终端区域可减小。更高的堆积密度导致更高的储存容量。总之，增加了灵活性并减少了运营和投资成本。
[0058]在之前的附图描述中，结合【具体实施方式】描述了本发明。但是在不背离本发明附上的权利要求里总结的保护范围的情况下，显然可做出各种修改和变化。
[0059]特别地，本发明的各个方面的具体特征可结合。本发明的某个方面通过添加涉及在本发明的另一个方面中描述的特征，可进一步地增强优点。
[0060]需要理解的是，本发明仅由附上的权利要求及其等同技术特征限定。在此文件及在其权利要求中，词语“包括”及其词形变化是在非限定语境下使用的，意味着该词语后的特征是被包括的，而非排除未具体提及的特征。此外，由不明确的冠词“一个(a或an)”对部件做的限定并不排除多余一个部件的存在的可能性，除非内容明确需要有一个或仅有一个部件。因而所述不明确的冠词“一个” 一般意为“至少一个”。
【主权项】
1.至少两台高架起重机(21，22)的组件(20)，其中，各个高架起重机包括框架(31，32)，该框架(31，32)能够沿各自的轨道(23，24)移动并设有用于拾起和起升集装箱(2)的机构，其中各个框架(31，32)适于完全容纳至少一个集装箱(2)，并且其中所述高架起重机(21，22)的所述轨道(23，24)在相对于地面的不同高度上延伸且彼此大致平行，并且所述轨道(23，24)通过常规的根柱子(25)的方式支持在所述地面上。
2.根据权利要求1所述的组件(20)，其中，所述轨道(23，24)连接于常规的纵向支撑(50)，该纵向支撑(50)例如通过所述常规的根柱子(25)的方式支持在所述地面上的梁。
3.根据权利要求1或2所述的组件(20)，其中，所述框架为桁架(31，32)，例如三维的桁架(31，32) ?
4.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，第一高架起重机(21)的框架(31)大致低于对应的所述轨道(23)的高度。
5.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，第二高架起重机(22)的框架(32)大致高于对应的所述轨道(24)的高度。
6.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，在所述框架(24)的至少一个侧向上设有越过所述轨道(24)延伸的展臂(34)。
7.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，包括至少一个可旋转的或可倾斜的支撑(33)或者地板部分，该地板部分能够沿所述纵向方向移动并设置为靠近所述框架(31，32)的底面，以在通过所述起重机(21，22)将集装箱(2)起升且定位在所述框架(31，32)内侧之后支撑该集装箱(2)。
8.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，包括支撑(38)和压力机构(35)，该压力机构用于按压所述支撑(38)抵靠于已被起升并定位在所述框架内的集装箱(2)的侧壁上。
9.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，用于拾起并起升集装箱(2)的所述机构包括吊箱架(14)，该吊箱架能够在水平面上旋转。
10.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，一台高架起重机(21)设置为大致低于该高架起重机(21)的轨道(23)的高度，并且另一台高架起重机(22)设置为大致高于该高架起重机(22)的轨道(24)的高度。
11.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，位于更高高度的高架起重机(22)中设置有构成为起升位于更低高度的所述高架起重机(21)的所述框架(31)的装置。
12.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，位于更低高度的高架起重机(21)中设置有构成为起升位于更高高度的所述高架起重机(22)的所述框架(32)的装置。
13.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，还包括相较于所述至少两台高架起重机(21，22)的大致平行的所述轨道(23，24)而言，相对于地面位于更高高度的轨道(26)，并且该轨道(26)与所述轨道(23，24)形成大致直角。
14.根据上述权利要求任意一项所述的组件(20)，其中，设有至少两个平行通道，其中的各个通道设有至少一台高架起重机(21，22)并且所述轨道(26)构成为输送高架起重机(21，22)从一个通道至另一通道。
15.集装箱仓库，该集装箱仓库设有根据权利要求1-14中任意一项所述的组件(20)。
16.高架起重机(21，22)，用于起升和移动集装箱(2)，该高架起重机(21，22)包括通过常规的根柱子(25)的方式支持于地面的轨道(23，24)以及框架(31，32)，该框架(31，32)能够沿所述轨道(23，24)移动并设有用于拾起和起升集装箱(2)的机构，其中所述框架(31，32)能够沿所述轨道(23，24)运动，并且其中所述框架(31，32)适于完整容纳至少一个集装箱(2)，以使得所述集装箱的底面位于所述框架的底面之上。
17.框架，优选为桁架(31，32)，具有权利要求16的其中之一的所述框架的特征，该框架构成为安装至位于地面高度的轨道(11，12)上的高架起重机的所述支撑结构上。
【专利摘要】高架起重机(21,22)，用于起升和移动集装箱(2)，该高架起重机(21,22)包括通过常规的根柱子(25)的方式支持于地面的轨道(23,24)以及框架(31,32)，该框架(31,32)能够沿所述轨道(23,24)移动并设有用于拾起和起升集装箱(2)的机构。特别地，所述框架(31,32)为适于完整容纳至少一个集装箱(2)的框架。在所描述的至少两台高架起重机(21,22)的组件(20)中，所述高架起重机(21,22)的所述轨道(23,24)在相对于地面的不同高度上延伸，彼此大致平行，并且通过常规的根柱子(25)的方式支持在所述地面上。此结构的一个优点是所述高架起重机(21,22)能够通过彼此。
【IPC分类】B66C17-20, B66C19-00, B65G63-00, B66C23-82
【公开号】CN104640793
【申请号】CN201380037825
【发明人】F·科赫
【申请人】工程咨询F·科氏公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年7月5日
【公告号】CA2879179A1, EP2874927A1, US20150183621, WO2014014342A1