饼干在主机推饼杆的作用下进入拨叉，拨叉上的推饼杆承托着饼干，这时拨叉在链条的带动下做圆周运动，拨叉两臂在拨叉轨道，当拨叉由如图4所示的位置M运动到位置N的时候，饼干被翻起45°。
[0032]凸轮连杆组件工作原理:凸轮在凸轮传动链轮的驱动下旋转，当轴承处在运行轨道一的时候，各部件如图6所示状态，当凸轮旋转到运行轨道二的时候摇杆被逼作顺时针转动，从而推动拉杆二上提，推动卡钳三绕连接轴转动30°，由于卡钳三夹紧在转动轴上，因此转动轴也跟着卡钳三转动30°，因此可以实现左右两边同步转动，卡钳二也是夹紧在转动轴上的，也跟着旋转30度，通过拉杆拉动卡钳一也旋转30度，卡钳一夹紧在轨道接桥的轴身上，所以最后能带着轨道接桥旋转30°角，实现导向变换轨道。如图10，轨道接桥连接了拨叉轨道一；如图9，轨道接桥连接了拨叉轨道二。
[0033]饼干成队:以6个饼干为一组作为例子，依次为饼干5-1、饼干5-2、饼干5_3、饼干5-4、饼干5-5、饼干5-6，对应的推杆组件分别为推杆4-1、推杆4_2、推杆4_3、推杆4_4、推杆4-5、推杆4-6，饼干5-1、5-2分别在推杆4_1、4_2的推动下上行，这时轨道接桥处在原始位置，推杆通过轨道接桥进入倾斜设置的拨叉轨道，拨叉在拨叉轨道的导向下旋转，当拨叉2-61上的推饼杆低于饼干托轨时饼干5-1就失去支承，在重力作用下靠于饼干5-2上，这时拨叉2-62承担着承托5-1与5-2两个饼干的任务，如此类推，当前五条拨叉都完全通过接桥之后，第六条拨叉2-66已经进入轨道接桥里面了，而前五个饼干也以组队完成靠在饼干5-6上，这时摇杆轴承进入凸轮的运行轨道二，通过连杆机构带动轨道接桥旋转30°，轨道接桥与上升轨道连通，在上升轨道的拨叉轨道上的推饼杆没有下沉，承托着组队完成的六个饼干向上输送。
[0034]饼干转向水平输送:6个成队的饼干在拨叉2-6的推动下上升，拨叉上的轴承在上升轨道上，当轴承通过上升轨道与下沉轨道的交汇处，如图所示，轴承在位置一时拨叉的推饼杆开始下沉，位置二时已经悬空，位置三轴承在重力作用下已经下跌到下沉轨道上了，这时拨叉上的推饼杆旋转并下沉，当低于饼干导轨板时，饼干完全脱离了拨叉。同时，在推饼电机带动链轮拖着推饼爪运动，推饼爪刚好接上已经下沉的拨叉推动饼干继续前进。
[0035]下料输送机构原理:活动托轨一安装在平行设置的丝杆一和丝杆二上，活动托轨二安装在平行两条丝杆二上，当旋转气缸接收到信号后顺时针旋转，联轴器带动齿轮旋转，啮合两侧丝杆上的齿，使丝杆一、丝杆二按照图上所示箭头方向水平移动，从而带动活动托轨也按照箭头所示方向左右打开，活动托轨的打开宽度可以调节气缸来控制。
[0036]饼干跌入包装机:饼干在推饼爪的推动下来到无托包装机的正上方，这时伺服电机会在瞬间停止运转，同时旋转气缸启动，带动活动托轨左右打开，当打开宽度大于饼干的宽度时，饼干便可以在重力作用下跌落到无托包装机上，包装机上的推杆把饼干推送进行包装。
[0037]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料输送机构； 所述饼干分拣成队机构包括饼干托轨、电机、传动机构、凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在左、右送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的轴承、与拨叉的轴承滑动配合的拨叉轨道一和拨叉轨道二，拨叉轨道二位于拨叉轨道一的下方，其两端分别与拨叉轨道一连接交汇，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥，凸轮连杆传动机构连接驱动轨道接桥，通过轨道接桥切换拨叉轨道三与拨叉轨道一或拨叉轨道二之间的连接，电机通过传动机构连接带动左、右送饼链条同步运转和连接带动凸轮连杆传动机构，拨叉上设置有支撑饼干的推饼组件； 所述下料输送机构包括支架及其上设置的活动托轨组，活动托轨组包括并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二合并或分离的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构。
2.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述饼干托轨的两侧分别设置有栏板，栏板与饼干托轨之间设置有容推饼组件穿过的空隙。
3.根据权利要求2所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述推饼组件采用推饼杆或推饼板的形式。
4.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述传动机构采用链轮传动机构，包括电机链轮、送饼链条动力输入链轮、主传动链轮、凸轮动力输入链轮、凸轮传动链轮和连接于所述链轮上的传动链条，送饼链条动力输入链轮、主传动链轮同轴设置，电机链轮与电机连接，电机链轮通过传动链条带动送饼链条动力输入链轮、凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮，由电机输出动力带动同一转轴上的主传动链轮，从而拖动送饼链条；电机通过带动凸轮传动链轮、凸轮动力输入链轮运转，从而带动凸轮连杆传动机构动作。
5.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动机构包括依次连接的凸轮、摇杆、拉杆二、拉杆一，凸轮外缘有不同直径的运行轨道一和运行轨道二，运行轨道一和运行轨道二是相互连接的，运行轨道二的直径大于运行轨道一，摇杆一头装有轴承，轴承陷入运行轨道内；拉杆一的一端铰接有卡钳一，卡钳一夹紧于轨道接桥的转轴上，另一端铰接有卡钳二 ；拉杆二的一端与摇杆铰接，另一端铰接有卡钳三，卡钳二和卡钳三之间连接有摆动连接构件，摆动连接构件固定有转动轴，卡钳二和卡钳三分别夹紧于转动轴上。
6.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述拨叉轨道一和拨叉轨道二为倾斜设置的上升轨道，拨叉轨道三包括依次设置的弧形转折过渡段一、下降轨道、弧形转折过渡段二、横向轨道段、弧形转折过渡段三，弧形转折过渡段一与拨叉轨道一和拨叉轨道二的后端交汇点连接，弧形转折过渡段三连接轨道接桥。
7.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述驱动装置包括分设于活动托轨一和活动托轨二前后两端的两旋转气缸驱动机构，旋转气缸驱动机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的联轴器、固定在联轴器上的气缸输出齿轮和分设于气缸输出齿轮两侧，并与气缸输出齿轮啮合传动的丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二相互平行，活动托轨一与丝杆一垂直，并设置有与丝杆一啮合传动的齿牙一；活动托轨二与丝杆二垂直，并设置有与丝杆二啮合传动的齿牙二。
8.根据权利要求7所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述丝杆一和丝杆二的两端对应设置有立柱，立柱设置有容丝杆一和丝杆二穿过的螺纹孔，旋转气缸和联轴器安装于立柱的顶部，通过安装于立柱内的气缸输出齿轮连接带动丝杆一和丝杆二。
9.根据权利要求1所述的饼干用无托成条输送设备，其特征在于，所述推饼机构包括推饼电机、与推饼电机连接的推饼传动机构、前、后端推饼转动轴、分别固定于前、后端推饼转动轴上的前、后推饼链轮、连接于套设在前后推饼链轮上的推饼链条，和等距安装于推饼链条上的多个推饼爪，推饼传动机构连接带动前端或后端推饼转动轴，多个推饼爪的排布方向与活动托轨组的轴向方向一致。
【专利摘要】本发明公开了一种饼干用无托成条输送设备，其特征在于，它包括机架和依次设置在机架上的饼干分拣成队机构、下料输送机构；饼干分拣成队机构包括饼干托轨、电机、传动机构、凸轮连杆传动机构、分设于饼干托轨两侧的左、右送饼链条、安装在送饼链条上的拨叉、设置在拨叉两臂上的轴承、拨叉轨道一和拨叉轨道二，在拨叉轨道一和拨叉轨道二的前、后两端交汇点连接有拨叉轨道三，拨叉轨道三与前端交汇点之间设置有可旋转摆动的轨道接桥；下料输送机构包括支架及其上并排设置的活动托轨一和活动托轨二，连接驱动活动托轨一和活动托轨二的驱动装置，活动托轨一和活动托轨二外设置有推饼机构。本发明能自动完成饼干分队，运行稳定流畅，生产效率高。
【IPC分类】B65B23-14
【公开号】CN104691812
【申请号】CN201510090326
【发明人】廖启成
【申请人】佛山市顺德区日晟机械设备有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月28日