台，3竖直导轨，4升降电机，5水平传输带，6水平传输电机，7托盘，8托盘电机，9挂钩，10托盘导轨，11有无蛋盘检测开关，12托盘限位开关，13第一蛋盘进入检测开关，14第二蛋盘进入检测开关，15导向板，16上转轴，17下转轴，18带轮，19传动带，20从动链轮，21主动链轮，22链条，23掉电抱闸器，24驱动轴，25带轮，26转动轴，27后带轮，28前带轮，29斜齿轮，30零点复位开关，31传动齿带。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0021]如图1和图2所示，给出了本发明的蛋盘自动装卸装置不同方向上的立体图，其包括机架1、升降平台2、竖直导轨3、升降电机4、水平传输带5、水平传输电机6、托盘7、托盘电机8、挂钩9、托盘导轨10，所示的机架I起固定和支撑作用，机架I为立方体形状，升降平台2位于机架I中。竖直导轨3的数量为4个，4个竖直导轨3安装于机架I的内侧，以实现对升降平台2的导向作用，保证升降平台2沿竖直导轨3上下运动。所示的升降电机4设置于机架I的顶端，升降电机4用于驱使升降平台2上下运动，以便将升降平台2上的蛋盘运送至合适的高度，实现对蛋盘车上不同的蛋盘进行装卸。
[0022]所示的两托盘导轨10平行地固定于升降平台2的上表面上，托盘7安装于托盘导轨10上，托盘电机8用于驱使托盘7沿托盘导轨10的方向运动；托盘7、托盘电机8和推盘导轨10组成了托盘装置。所示的两个挂钩9设置于托盘7前端的上表面上，两个挂钩9用于伸入到蛋盘的底部空腔中，将蛋盘钩住，然后再通过托盘电机8驱使托盘7在推盘导轨10上运动，将蛋盘拖出。依靠托盘7上的挂钩9将蛋盘拖出后，为了使挂钩9与蛋盘相脱离，托盘导轨10由外侧至内侧的高度逐渐降低。
[0023]所示的两水平传输带5位于托盘7的两侧，且水平设置，水平传输电机6用于驱使水平传输带5进行传动，以实现蛋盘在两水平传输带5上的运动。由于两水平传输带5水平设置，而两托盘导轨10由外到内的高度逐渐降低，因此当托盘7通过挂钩9将蛋盘拖至水平传输带5上之后，随着托盘7沿托盘导轨10的运动，挂钩9的高度会逐渐降低，使得其逐渐与蛋盘相脱离，以避免对蛋盘在水平传输带5上的传输造成影响。所示的两水平传输带5的两侧均设置有导向板15，导向板15用于对蛋盘进行限位和导向，保证蛋盘在水平传输带5上的平稳运输。
[0024]如图1和图2所示，所示升降平台2前端的导向板15处固定有第一蛋盘进入检测开关13和有无蛋盘检测开关11，导向板15的后端位置处固定有第二蛋盘进入检测开关14。从蛋盘车上卸蛋盘时，蛋盘在托盘7的作用下进入到水平传输带5上后，有无蛋盘检测开关11被遮挡，输出信号状态发生变化，控制电路启动水平传输电机6工作，通过水平传输带5带动蛋盘运动。当蛋盘的前端运动至第二蛋盘进入检测开关14位置处时，第二蛋盘进入检测开关14的信号状态发生变化，表示蛋盘已完全进入升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。
[0025]当蛋盘由外部进入到水平传输带5上时，通过水平传输电机6的驱动，蛋盘逐渐向升降平台2的中部位置运动，当蛋盘的一端运动至第一蛋盘进入检测开关13位置处时，第一蛋盘进入检测开关13的信号状态发生变化，托盘7已完全进入至升降平台2中，停止水平传输电机6的运行，此时可控制升降电机4运行，带动蛋盘随升降平台2上下运动至合适位置。
[0026]所示机架I的前端还设置有托盘限位开关12和零点复位开关30，托盘限位开关12由于检测托盘7的位置状态，并限制托盘7向外侧的运动距离；当托盘7运动至零点复位开关30的上端位置时，零点复位开关30的状态发生改变，此时托盘7的位置标记为零点位置。托盘7向外侧运动时，当托盘7上的挂钩9运动至与蛋盘上的空腔相对应的位置处时，托盘限位开关12的状态发生改变，托盘电机8停止转动。
[0027]为了实现对蛋盘运动位置的检测，所示的有无蛋盘检测开关11、第一蛋盘进入检测开关13、第二蛋盘进入检测开关14均采用光电式接近开关，为非接触式测量，当蛋盘靠近时即可实现对蛋盘位置的检测。为了实现对托盘7位置的检测，托盘限位开关12和零点复位开关30均采用电磁式接触开关，由于托盘7为钢材质，当托盘7运动至托盘限位开关12和零点复位开关30的上方时，即可使其状态发生变化。
[0028]在图1和图2中，升降电机4的两侧设置有相互平行的上转轴16，机架I的底端设置有两相互平行的下转轴17，上转轴16与下转轴17的位置相对应。上转轴16和下转轴17的两端均安装有带轮18，上转轴16与下转轴17上的上、下对应的带轮18通过传动带19相连接，传动带19与升降平台2相固定。在带轮18带动传动带19转动的过程中，可驱使升降平台2上、下运动。
[0029]如图3所示，给出了图2中蛋盘自动装卸装置的上部区域的放大图，所示的两个上转轴16上均安装有从动链轮20，升降电机4的输出轴上固定有主动链轮21，主动链轮21与从动链轮20通过链条22传动连接，使得升降电机4可通过链条22带动传动带19上下运动。在升降电机4按照不同方向转动的过程中，即可驱使升降平台2进行上升或下降运动。
[0030]如图4所示，给出了图2中蛋盘自动装卸装置的下部区域的放大图，图5和图6分别给出了 A区域和B区域的局部放大图，所示的水平传输电机6固定于升降平台2的后端，水平输出电机6的输出轴上固定有驱动轴24，驱动轴24转动设置于升降平台2上。驱动轴24的两端固定有带轮25，两水平传输带5分别与带轮25相啮合，升降平台2的另一端还设置有与水平传输带5相啮合的带轮。这样，在水平传输电机6转动的过程中，即可驱使水平传输带5在水平面内运动，即带动蛋盘运动。
[0031]所示的托盘电机8固定于升降平台2的后端，转动轴26转动设置于升降平台2上，托盘电机8的输出轴通过斜齿轮29与转轴轴26啮合传动。所示的转动轴26上固定有后带轮27，所示升降平台2的前端固定有前带轮28，前带轮28与后带轮27通过传动齿带31传动连接，托盘7与传动齿带31相固定，这样，通过托盘电机8的驱动，即可驱使托盘7沿托盘导轨10方向运动，实现蛋盘的拖出和推入。
[0032]本发明的蛋盘自动装卸装置的工作过程为:
首先将待装卸的蛋盘车移至机架I的前端，控制电路根据事先设定的蛋盘车上每层蛋盘的高度，通过升降电机4的驱动，将升降平台2升降至合适的高度；然后，通过托盘电机8的驱动使托盘7向外侧运动，当托盘限位开关12的输出状态发生变化时，表征托盘7上的挂钩9已运动至蛋盘上空腔的正下方，停止托盘电机8的运动；此时通过升降电机4控制升降平台2上移一段距离，上移的距离以挂钩9插入蛋盘空腔中且将蛋盘抬高至对蛋盘限位挡板的上方为准，此时蛋盘已具备从蛋盘车上被拖下的条件。
[0033]然后，托盘电机8驱动托盘7带动蛋盘向升降平台2的内侧运动，蛋盘的最前端首先进入到两水平传输带5上，当蛋盘的最前端运动至有无蛋盘检测开关11位置处时，控制电路检测到有无蛋盘检测开关11的状态发生改变，并启动水平传输电机6，以便