管理与电梯有关的数据的方法
【技术领域】
[0001]本发明的目的是一种管理一个或多个电梯的数据的方法，更具体地一种管理与电梯结构有关的数据的方法，该电梯优选为可应用于乘客传送和/或货物传送的电梯。
【背景技术】
[0002]电梯数据的管理中的现有技术方法中的问题是关于电梯所持有的数据的不精确性以及转到可用数据指示的结构的出现的次数。现场收集与各个电梯有关的数据，或者数据基于关于当时将何种类型的电梯或何种类型的组件交付给安装场所的信息。还可以将数据存储在电子数据库中或者另外的类型的档案中。
[0003]与各个电梯有关的数据经常包含关于其属性的信息，诸如关于先前作为电梯的一部分安装的零件的结构的信息。可能在很多不同的情形下需要这种类型的数据，诸如例如与维修有关、在计划现代化时或者与初始安装有关。
[0004]在制造时，一般根据先前制定的计划彼此相关地安置电梯的结构。经常假设先前在安装过程中安装的电梯结构在稍后的阶段中根据所计划的那样。问题是各个结构的安置并不总是完全对应于计划。在视觉上或者用可能的检验测量容易检测到与计划的明显偏离，但是更小的偏离不容易被注意到。而且，检验测量并不总是足够彻底，而其本质上是抽样检查。还通过手动测量来执行测量。阻碍安装过程的是只有在由它们导致的问题发生时(例如，想要用于稍后安装的组件在被安装时不适合时)才可能被注意到的期间未检测到的从计划的偏离。尽可能及时地检测偏离将是有利的，在该情况下，可以及时地起动对它们的纠正，或者稍后的阶段可以形成尺度以考虑偏离。例如，如果电梯竖井的形状不完全对应于计划或者以其他方式不是主导假设的类型，则可能导致问题。例如，在要安装到仍然在构造中的新建筑中的电梯的情况下，电梯竖井可以在建筑者的铸造中完成，并稍微地偏离垂直线，或者是垂直的但是在其顶端稍微扭曲。在该情况下，在稍后的组件放置中可能出现问题，或者可能留下比所预期的更小的电梯的行进间隙。如果从竖井引出的地板平台的门洞的位置未完全在垂直方向上对齐，则导致对应的问题。在将电梯安装到完成的建筑中而且结合电梯现代化的情况下，也导致上述类型的问题。例如，如果在旧电梯的电梯竖井中安装新电梯并且关于旧电梯的电梯竖井的数据有缺陷或不足，则导致问题。例如，在检验测量中仍然不能注意到建筑的梁的末端。即使附加结构在尺寸上很小，其在不冒着建筑的强度的风险的情况下的移动也可能是很难的。这种只在安装新的电梯组件时的检测对安装工地造成延迟或者需要正在被安装的电梯的布局的修改以及新零件的订购。
[0005]一般地，与各个电梯有关的信息的不足以及关于数据的有效性的不确定性导致问题。考虑上述内容，需要在电梯数据的管理中的更先进的方法。更具体地，将需要比以前更精确地知道用于要对电梯执行的稍后的过程的电梯结构的实际位置以及包含在结构中的设备的类型或标记。
【发明内容】
[0006]本发明的目标是解决现有技术方案的上述问题以及下面在本发明的描述中公开的问题。其中，一个目标是生成一种方法，通过该方法比以前更可靠地知道各个电梯的结构是什么类型。这里公开实施例，用这些实施例尤其可以管理多个电梯的数据，可靠地知道每个单独的电梯的结构的类型是什么，在该情况下可以高效地获得关于任何所期望的电梯的可靠的数据，用于任何使用目的。
[0007]在根据本发明的方法中，在与电梯有关的数据的管理中，收集关于电梯的结构的数据，并且将所收集的数据记录在存储器中。在该方法中，执行这些阶段:
[0008]-形成关于多个已知设备的数据库，所述数据库包含电梯的设备特定的信息；
[0009]-用扫描装置扫描电梯的结构，扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状和/或表面图案结构有关的扫描数据；
[0010]-比较扫描数据与所述数据库的数据；
[0011]-如果从所述数据库中找到扫描数据的对应，则推导属于该结构的电梯的设备的类型和/或标记；
[0012]-链接所述设备的类型和/或标记以形成在数据库中并且链接到所述电梯的电梯标识的数据的至少一部分，该数据库包含多个电梯标识以及连接到每个电梯标识的所标识的电梯的数据；
[0013]-如有必要，则基于扫描数据形成所述电梯结构的三维模型。
[0014]由此可以获得关于电梯的结构的实际数据。由此可以比以前更精确地确定电梯结构的实际形状和/或实际位置，用于要对电梯执行的稍后的过程，诸如安装、现代化、维修或者用于另外的目的。由此，尤其测量误差或其他缺陷的数量比以前小。同样地，关于电梯的可用数据比以前更全面。
[0015]在一个优选实施例中，用电梯场所处(亦即，电梯所在的场所处或者电梯或其结构被安装的场所处)的扫描装置来扫描电梯的结构。由此可以获取例如关于已经安装的结构的与电梯场所有关的数据。
[0016]在一个优选实施例中，用电梯的空间内部的扫描装置来扫描电梯的结构。由此可以获取例如关于已经安装置在该空间中的结构的数据或者关于该空间本身的形状的数据。
[0017]在一个优选实施例中，用扫描装置扫描电梯的结构，同时在扫描期间移动扫描装置。由此可以在具有少量接收器的大对象的情况下简单有效地执行扫描。
[0018]在一个优选实施例中，用扫描装置扫描电梯的结构，同时在扫描电梯的空间的内部的期间移动扫描装置，并且正在被扫描的结构包含界定正讨论的所述空间的结构和/或在正讨论的所述空间内部的结构。由此可以简单有效地收集关于电梯的结构的可靠数据，所述数据涉及大的表面区域。
[0019]在一个优选实施例中，所述空间是以下一个或多个:电梯竖井、机房、电梯轿厢的内部。由此可以可靠地确定所述一个或多个空间的形状，以便数据的稍后的使用。
[0020]在一个优选实施例中，扫描装置是3D扫描装置，优选包含彼此隔开一定距离的多个相机。
[0021]在一个优选实施例中，扫描装置是利用结构光的3D扫描装置。为此目的，扫描装置可以包含诸如投影仪这样的向正在被扫描的结构发送结构光的设备。由此，在诸如电梯竖井这样的照明差的条件下容易可靠地获得可靠的扫描结果。
[0022]在一个优选实施例中，在扫描阶段中，正在被扫描的结构包含界定电梯的空间的结构，包括以下一个或多个:
[0023]-空间的墙壁；
[0024]-空间的天花板/顶；
[0025]-空间的地板。
[0026]来自这些中的一个或多个的三维模型的形成允许多个稍后阶段的简化以及所持有的数据的更好的可靠性。稍后可以通过三维模型在不访问场所的情况下简单、快速地进行结构的主要形状的显式说明。
[0027]在一个优选实施例中，在扫描阶段中，正在被扫描的结构包含电梯的空间内部的结构，包括以下一个或多个:
[0028]-电梯的导轨/多个导轨，诸如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨；
[0029]-在空间内部的电梯的设备，或者所述设备的零件，诸如超速调节器、电梯控制单元、升降机或其零件；
[0030]-在空间内部的电梯的绳索。
[0031]由此，可以在将来考虑结构的主要形状。稍后可以通过三维模型在不访问场所的情况下简单、快速地进行结构的主要形状的显式说明。
[0032]在一个优选实施例中，在扫描中执行与正在被扫描的结构的形状和/或表面图案结构有关的扫描数据的一系列的收集阶段。优选地，用扫描装置扫描电梯结构，同时在扫描期间移动扫描装置，并且该系列包含在不同的扫描位置中的数据收集阶段。优选地，每个数据收集阶段包含接收正在被扫描的结构的相同点的一个、两个或多个图像。在该情况下，优选地，每个数据扫描阶段包含用一个、两个或多个接收器(例如用相机)从不同的方向接收结构的相同点的两个或多个图像。
[0033]在一个实施例中，在扫描期间，收集扫描装置的位置数据，更具体地收集包含在扫描装置中的接收器的位置数据。优选地，在执行扫描之前定义参考点，与此相关地定义在扫描期间收集的位置数据。优选地，通过加速度传感器的信号收集扫描装置的位置数据，并且/或者在扫描之前放置激光束以指示扫描装置的移动方向，并且收集与激光束有关的扫描装置的位置数据。
[0034]在一个优选实施例中，在每个收集体阶段，将收集位置数据连接到所收集的数据，其中收集位置数据优选地包含扫描装置的主导位置数据(更具体地，收集数据的接收器的位置数据)。由此从不同的位置收集的扫描数据可彼此相关地定位，以便从零件形成更大的实体。
[0035]在一个优选实施例中，在每个收集阶段中，将时间数据连接到所收集的数据，所述时间数据指示数据的收集时刻，诸如例如取得每个图像时的时刻。这可以被用于确定从不同的位置收集的扫描数据的位置信息。
[0036]在一个优选实施例中，链接所述三维模型以形成在数据库中并且链接到所述电梯的电梯标识的数据的至少一部分，所述数据库包含多个电梯标识以及连接到每个电梯标识的所标识的电梯的数据。由此可以形成数据库，从而可以基于所期望的电梯的标识来展示所期望的电梯的精确且可靠的数据，并且可以在不去场所的情况下检查所期望的电梯的结构。这有效地支持维修处理或现代化的计划。
[0037]在一个优选实施例中，在该方法中执行计算机程序，该程序基于扫描数据形成三维模型。
[0038]在一个优选实施例中，形成所述三维模型以便可以通过计算机(优选地在计算机显示器上)视频地呈现给用户。优选地，可以以该方式用CAD程序呈现所述三维模型。优选地，以数字格式将所述三维模型记录在存储器中。
[0039]在一个优选实施例中，在