除了导轨G，为了清楚，在图1中未呈现结构。可以根据结构如何在扫描阶段的时间出现在正在被扫描的空间中来扫描结构。
[0064]在应用于初始安装或现代化的实施例中，在形成三维模型之后，可以将电梯结构安装在电梯的任何前述的空间中。在该情况下，基于由三维模型提供的数据，能够选择例如从空间效率或安全性的视点来看最优的或者在尺寸上最优的另外的结构来安装。前述的另外的结构可以优选地包含以下一个或多个:
[0065]-电梯轿厢2；
[0066]-电梯导轨G，诸如电梯轿厢的导轨和/或配重的导轨；
[0067]-电梯的设备或设备的零件，诸如超速调节器、电梯控制单元、升降机4或其零件；
[0068]-电梯的绳索，诸如吊索。
[0069]在前述的三个实施例的任何一个中，有利地，链接结构的前述的三维模型以形成在数据库中并且链接到所述电梯的电梯标识的数据的至少一部分，所述数据库包含多个电梯标识以及连接到每个电梯标识的所标识的电梯的数据。实际上，电梯数据库优选为由电梯制造者或负责多个电梯的客户管理的电梯数据库。数据库可以位于例如中央计算机中。实际上，电梯的标识可以通过对电梯命名或对其给出地址来实现。可以基于其标识将三维模型带出数据库，在该情况下可以根据需要非常精确地检查电梯结构。
[0070]作为方法的一部分(例如，在稍后处理所收集和记录的数据时)，可以执行程序，该程序被布置为直接根据扫描数据或者根据基于扫描数据形成的三维模型，通过比较扫描数据和包含在结构数据库(更具体地，包含设备特定的数据的数据库)中的已知结构和电梯设备的数据，来标识电梯的结构，更具体地，诸如例如超速调节器、发动机或其他电子设备这样的电梯设备。例如可以用图像识别程序，从结合扫描所记录的表面图案结构数据来确定场所处的设备的类型或标记。由此，可以收集关于电梯组件的充分的数据，用于稍后的需要，从而更详细地知道稍后即将到来的现代化或设备维修。有利地在链接到标识所述电梯的标识的前述的数据库中记录该数据。如果将利用拍摄照技术的扫描装置用于扫描，则呈现表面图案结构的所述电梯的数字照片也可以在实际的扫描期间或者即使作为属于扫描本身的所记录的照片的一部分与三维模型一起记录在数据库中。
[0071]有利地通过在扫描电梯的空间S、M、I的内部的期间移动扫描装置来执行扫描阶段，在该情况下，正在被扫描的结构优选地包含界定所述空间的结构和/或在所述空间的内部的结构。如图1所示，可以在电梯的空间中至少在一个方向上线性地移动扫描装置1，但是也能够在另一个方向上移动。另一方面，如果扫描装置使这成为可能，则不需要移动。优选地，至少在空间的垂直方向上、优选针对至多垂直高度来移动扫描装置1，在该情况下，将在三维模型的电梯的垂直方向上大程度地扫描空间S、M、I的结构。
[0072]优选地，在扫描中，执行链接到正在被扫描的结构的形状的一系列的数据收集阶段。用扫描装置I扫描电梯的结构，同时在扫描期间移动扫描装置1，并且所述系列的数据收集阶段包含具有相同的装置的数据收集阶段，该装置在不同的扫描阶段处于不同的扫描位置。由此，扫描装置I可以移动，同时扫描不能从一个位置扫描的大结构。正在扫描的结构优选地在所述结构的整个扫描阶段期间保护固定。每个数据收集阶段包含记录来自正在被扫描的结构的每个点的一个、两个或多个图像或对应的收集的数据。系列的数据收集密度可以是稀疏的或者密集的，在该情况下，实际上，数据的收集在扫描期间是连续的。
[0073]移动扫描装置的移动可以不同于所预期的，因此，有利地，在扫描期间收集扫描装置I的位置数据，更具体地收集收集包含在扫描装置I中的数据的接收器/多个接收器的位置数据。在每个收集阶段中，收集位置数据优选地连接到所收集的数据，该数据优选地包含扫描装置的主导位置数据(收集数据的接收器的位置数据)。基于收集位置数据，可能简单地创建三维模型，因为由此知道进行不同的记录的点。由此，可以将通过多个数据收集获得的记录彼此相关地置于对应于实际结构以及来自于应用于小区域的一系列互连扫描的大区域的完整的扫描结果的位置处。
[0074]根据一种实现方法，在扫描期间用与扫描装置I连接并且因此与扫描装置一起移动的加速度传感器，通过使用由其生成的用于确定位置的信号，来收集扫描装置I的位置数据。在执行扫描之前，定义参考点，与此相关地定义在扫描期间收集的位置数据。位置数据可以包含坐标数据(X =长度，y =宽度，Z =高度)，其尤其针对每个特定的数据收集阶段揭示在每个数据收集阶段中的坐标系统中的扫描装置的主导位置，亦即坐标数据，由此可以稍后通过处理来确定这种类型的位置。可以在包含在扫描装置I中的存储器中进行位置数据的记录。
[0075]根据便于确定扫描装置I的位置数据的一种实现方法，在扫描之前，放置激光束以指示扫描装置I的移动方向。在该情况下，可以与激光束相关地确定扫描设备的位置。因为扫描装置I的扫描在不同的时刻收集扫描装置关于激光束的精确横向位置(例如用检测激光束的接收器，所述接收器与扫描装置一起移动)，可以以与上述所述相对应的方式来确定与以上所述相对应的坐标数据。在该情况下，有利地，还以一些方式，例如通过上述方式中的加速度传感器，来确定激光束的纵向位置。
[0076]借助于位置数据收集，可以与正在被扫描的结构相关地，例如与电梯竖井S的墙壁内部相关地标识扫描装置I的3D移动，并且可以稍后纠正扫描数据以对应于其中在扫描期间扫描装置I的移动是不平的(例如，如果扫描装置沿着进行移动的电梯导轨G扭曲或转动)的情况下的事实。能够以不同于前述方式的其他方式来收集位置数据。
[0077]扫描装置I可以是任何扫描装置，诸如作为3D扫描装置I的在本领域中已知的设备。扫描装置I可以包含在扫描期间作为单个结构移动的多个接收器3，诸如彼此离开一定距离的3D扫描器的接收器，在该情况下，与用一个接收器相比，移动扫描装置的需要更小。图2呈现扫描设备如何可以根据优选实施例在原理上发挥功能，亦即，扫描装置I如何用两个接收器3 (诸如用相机或对应物)从不同的方向、从结构的相同的点接收与两个结构有关的数据流(例如图像或对应物)。为了生成正确类型的图像，扫描装置还可以包含投影仪或对应物以便向对象传送例如传送器的结构光。同时从结构的相同的点用多个接收器收集数据(例如接收图像)可以形成前述的数据收集阶段之一。优选使用多个接收器3 (但不是必须)，使得在正在被扫描的三维对象的相反侧上的结构在不需要接收器3的大的移动的情况下被拍摄到。如在图中所示的那样，接收器/多个接收器3优选在至少一个方向上移动，但是接收器/多个接收器3可以另外地或者替代地在任何其他方向上移动，特别是在布置位置数据的前述收集的情况下。当在扫描装置I中要接收的扫描数据基于来自传送给正在被扫描的结构的电磁辐射的从正在被扫描的结构的反射时，有利地，传送器也与扫描装置一起以对应的方式移动，从而形成可移动的扫描装置I的一部分。扫描装置可以包含用于记录扫描数据和/或其他数据(诸如位置数据)的存储器以及存储器的驱动单元(诸如例如计算机)。对与图2中所呈现的方式对应的方式部署的接收器3可以在指向不同方向的扫描装置的多个侧面上，在该情况下减少了对移动(例如旋转)扫描装置的需要。
[0078]在本领域中已知多种扫描装置1，并且它们是商业可得到的。例如，矩阵相机/多个矩阵相机或利用结构光的矩阵相机/多个矩阵相机、利用线激光器的矩阵相机/多个矩阵相机或根据飞行(ToF)原理运行的深度相机或者前者的组合可以适合作为用于执行扫描装置I的扫描过程的设备。
[0079]在借助于摄影机或静止拍摄相机的矩阵相机的情况下，形成诸如竖井这样的正在被扫描的电梯结构的内部表面的三维点模型。在一个相机的情况下，系统记录实时图像序列，由此尽力区分特征(点、边、角、纹理等)。通过使连续图像之间的特征相关联，在图像平面计算在不同的图像中出现的特征的轨迹。此后，由特征形成的轨迹可以被重构为三维点模型。加速度传感器和其他这样的传感器数据可以被用于支持重构。模型的精确度取决于所使用的相机、算法以及所取得的图像的数量。利用该方法，就其本身而言，不能计算标度，但是作为替代必须例如通过已知的参考点进行估计。该方法需要足够的照明，从诸如竖井这样的正在被扫描的电梯结构的内部表面找到足够可识别的特征。从该计算的点模型，随后可以形成表面模型。在该情况下的表面模型的质量取决于点模型的密度。还可以使用多个矩阵相机(立体的)。在该情况下，提前校准相机，并且从连续的图像以及相机对之间计算成对特征。通过该方法，在该情况下也可以计算标度。
[0080]在利用结构光的矩阵相机的情况下，结构光是指用LED技术或投影仪技术实现的光投影仪，其形成在正在被拍摄的对象的顶部的已知的光图案。用相机观察该图案，并且基于该图案计算对象的点模型或表面模型。这在已知光源和相机之间的几何结构(位置和姿势)时是简单的。通过该方法也可以计算标度，并且还对无纹理的表面起作用。取决于计算算法，该方法生成点模型或表面模型，并且其中可以使用一个或多个相机。方法的精确度取决于所取得的图像数量、算法、光源的功率、被其投射的图案的形状以及所使用的相机的精度。加速度传感器和其他这样的传感器数据也可以被用于支持重构。在该方法中还可以应用多个矩阵相机(立体的)。
[0081]在利用结构光的矩阵相机的情况下，应用一个或多个相机以及线激光器，从图像标识正在被扫描的诸如竖井这样的电梯结构的表面上由此形成的图案。假设激光器与相机之间的几何结构是已知的，在该情况下，可以根据线的形状的改变来计算正在被扫描的电梯结构的表面模型。模型的精确度取决于所使用的相机、算法和线