该方法中执行程序，其被布置为根据扫描数据或者根据基于扫描数据形成的三维模型，通过比较扫描数据与包含在结构数据库(例如设备数据)中的已知结构的数据，来标识电梯的结构，更具体地标识诸如例如超速调节器、发动机或其他电子设备这样的电梯设备。
[0040]在一个优选实施例中，在扫描阶段中，在电梯的空间中，连同电梯轿厢或配重一起，移动扫描装置。
[0041]在一个优选实施例中，电梯是使用中的或者已经被使用的电梯。由此从该类型的电梯收集数据，以用于稍后的过程，诸如用于维修或现代化。
[0042]在一个优选实施例中，正在被扫描的结构包含界定电梯的空间的结构和/或在电梯的空间内部的结构，并且在形成所述三维模型之后将电梯结构安装到所述空间中。由此，三维模型可以作为设计过程的一部分而起作用，使得能够基于真实的电梯结构来选择或适配稍后的结构。这样，例如空间使用可以更为有效。在该情况下，电梯可以是例如首次被安装的构造中的电梯或者被现代化或维修的旧电梯。
[0043]在一个优选实施例中，在形成三维模型之后修改扫描的结构。例如，在该情况下，修改界定在扫描阶段中扫描的电梯空间的结构(关于其结构，先前已经形成三维模型)和/或在扫描阶段中扫描的电梯空间内部的电梯结构(诸如零件或设备)(关于其结构，先前已经形成三维模型)。由此可以及时地注意到在先前安装中的缺陷，例如电梯竖井的有故障的铸造。
[0044]在一个优选实施例中，正在被扫描的结构包含界定电梯的空间的结构和/或在电梯的空间内部的结构，并且在形成所述三维模型之后，将电梯结构安装到所述空间中，所述结构优选地包含以下一个或多个:
[0045]-电梯轿厢；
[0046]-电梯的设备，或者所述设备的零件，诸如超速调节器、电梯控制单元、升降机或其零件；
[0047]-电梯的导轨/多个导轨，诸如电梯轿厢和/或配重的导轨/多个导轨；
[0048]-电梯的绳索，诸如吊索。
[0049]在一个优选实施例中，根据扫描数据或者根据基于扫描数据形成的三维模型，确定电梯绳索彼此间的距离，更具体地确定在竖井中的不同侧从牵引滑轮基本垂直地向下行进的绳索离开彼此的水平距离。
[0050]优选地，与正在被扫描的结构的形状有关的扫描数据包含关于正在被扫描的结构的形状和尺寸的数据。由此可以形成三维模型以具有被扫描的结构的对应形状，并且其精确尺寸是已知的，在该情况下，三维可以与其他三维模型结合，例如用于确定它们所描述的结构的兼容性(例如，从空间使用的视点)。然而，还可以以其他方式(诸如例如通过参考测量)确定精确尺寸数据。
[0051]电梯最优选地为可应用于传送人和/或货物的类型的电梯，该电梯安装在建筑中，优选地基于平台呼叫和/或轿厢呼叫，在垂直方向上或者至少在基本垂直的方向上行进。电梯轿厢优选地具有内部空间，其适于接收乘客或多个乘客。电梯优选地包含至少两个(可能更多的)供使用的地板平台。还在描述部分以及本申请的附图中呈现本发明的一些实施例。电梯可以是具有机房的电梯或者可以是不具有机房的电梯。电梯可以是具有配重的电梯或者可以是不具有配重的电梯。本申请的
【发明内容】
还可以与在下面所呈现的权利要求中的不同地来定义。本发明的内容还可以由若干独立的发明组成，特别是在按照表述或隐含的子任务或者从所获得的优点或优点的类别的视点来考虑本发明的情况下。在该情况下，从单独的发明构思的视点来看，在下面的权利要求中包含的一些属性可能是多余的。可以结合其他实施例在基本的发明构思的框架内应用本发明的各个实施例的特征。
【附图说明】
[0052]现在将主要结合本发明的优选实施例并参照附图来描述本发明，附图中:
[0053]图1呈现优选布置，其中可以执行所述方法的扫描阶段；
[0054]图2呈现如从以上所看到的扫描装置的一种优选接收器配置。
【具体实施方式】
[0055]在本发明的一个优选实施例中，在与电梯结构有关的数据的管理中，收集关于电梯的结构的数据，并且将所收集的数据记录在存储器中。在该方法中，用扫描装置扫描电梯的结构(亦即，一个或多个结构)，扫描装置收集与正在被扫描的结构的形状和/或表面案结构有关的扫描数据。将扫描数据记录在存储器中，例如数字存储器中。基于所收集的扫描数据形成三维模型，并且/或者根据所述电梯结构确定类型数据。从对执行任务的系统(例如远离扫描位置的计算机)执行扫描的位置处，用存储器传送或发送扫描数据以便形成三维模型和/或类型数据是有利的。然而，还能够形成用集成到扫描装置本身中的部件或者扫描装置附近的装置直接在现场形成三维模型和/或类型数据，在该情况下，所述部件优选地包含计算机。
[0056]正在被扫描的电梯结构包含完全制造的或部分制造的电梯结构。三维模型和/或类型数据提供关于结构的形状的真实且可靠的数据，可以可靠地利用所述数据来确定所述结构的稍后的放置或修改需要。同样地，可以预先基于模型来确定与将来要被安装在被扫描的结构的附近的结构的放置或修改有关的需要。另一方面，关于结构的信息还可以用于任何电梯使用或与维修有关的需要。
[0057]在应用于电梯的初始安装的一个实施例中，前述方式中的三维模型的形成是在没有电梯的空间中(例如正在被构造的新建筑中或者在没有电梯并且首次安装电梯的旧建筑中)的新电梯的制造的一部分。可以利用三维模型作为对电梯的安装工作的中间的安装的辅助，通过比较，可以比较从安装或制造的电梯结构形成的三维模型与所设计的电梯，在该情况下，可以形成实现的结构是否根据计划的概念。如果所实现的结构未充分地对应于所设计的结构，则修改该结构。例如，由此可以检查电梯竖井的墙壁的平直度或尺寸，并且如果需要这样的要求，则可以修改电梯竖井。替代地，基于三维模型，正在被制造的电梯的计划可以被修改或适配于其他结构，诸如将稍后安装/制造的组件。在形成结构的三维模型之后，考虑由三维模型提供的数据，其他电梯结构随后也可以被安装为电梯的一部分，例如安装到在扫描期间扫描的空间中。例如，在电梯轿厢的制造中，可以基于电梯竖井形成的三维模型将电梯轿厢的尺寸/模型配置为最优的。由此，可以选择针对竖井具有最大大小的电梯轿厢，并且将高效地利用竖井空间。通过该方法创建的三维模型在安装期间未必实际有用，反而在安装期间收集的数据只是稍后还可以用于任何目的。
[0058]在应用于现代化的一个实施例中，以先前所述的方式形成三维模型是旧电梯的现代化的一部分，其中用新电梯至少部分地替换旧电梯。结合现代化，例如，可以形成旧电梯的结构的三维模型。例如，可以用该方法形成旧电梯竖井的三维模型和/或旧电梯竖井中的组件的三维模型。由此，可以确定所述结构的修改需要，或者基于三维模型，可以与上述内容相对应地，关于其他结构(诸如关于要被稍后安装/制造的组件)修改或适配正在被制造的电梯的计划。
[0059]在应用于收集一般信息的一个实施例中，以前述方式形成三维模型是收集关于现有电梯的数据的一部分，例如用于更新数据库。在该情况下，可以在不直接利用三维模型的情况下在数据库中收集关于现有电梯的另外的数据。在该情况下，可以只在需要出现时才利用模型，例如与维修有关或者与确定现代化选项并且可能只是稍后以与上述内容相对应的方式实现现代化有关。还可以利用电梯轿厢的内部的模型来确定用于客户的电梯轿厢的内部的大小，例如确定容量或精确的载荷能力尺度。可以将电梯结构的任何三维模型用于维修过程的预先计划(例如，工具的提前选择、组件的选择、通道的选择或所述电梯结构的一些其他维修员预览)。在现代化或安装期间形成的三维模型还可以用于这些目的中的任何一个。
[0060]在每个前述实施例中，可以例如以在图1中呈现的方式的对应方式中的原理来实现扫描。当正在被扫描的对象是已经被安装的结构时，用电梯场所处的扫描装置来扫描结构。可以在任何适合的位置(诸如工厂或电梯场所)扫描尚未安装的结构。这里将所安装的结构视为例如界定电梯竖井的内部和可以在安装场所处(亦即，在电梯的最终部署位置处)扫描的机房的内部的形状，亦即墙壁、天花板和地板。同样地，直通竖井的地板平台的开口 O或其对应被认为是安装的结构。同样地，安装在电梯竖井或机房中的导轨或其他电梯组件(还包括电梯轿厢，如果其已经在竖井中)可以是被安装的结构。
[0061]优选地，用电梯的空间内部的扫描装置来扫描电梯的结构。图1呈现扫描布置，其可以以上述方式被利用在任何前述实施例中。根据图1，正在被扫描的空间可以是电梯竖井S、机房M或电梯轿厢的内部I。三维模型能够由这些中的一些或这些中的全部来形成。
[0062]在所有不同的实施例的情况下，可以在电梯场所进行电梯轿厢2的扫描，但这不是必需的。即，当扫描是现代化或新电梯的安装的一部分时，一般制造新的电梯轿厢2，并且在该情况下，能够执行只在电梯轿厢2在电梯坚井之外的其他地方(例如已经在工厂处)时在电梯轿厢2的内部空间I中发生的扫描。当其为关于现有电梯的数据的收集的问题时，可以在电梯场所处以在图中描述的方式进行电梯轿厢2的内部的扫描。
[0063]在任何实施例中，在扫描阶段中，正在被扫描的结构优选地包含界定电梯的空间的结构，包括例如空间S、M、I的墙壁、空间的天花板/顶和空间的地板。另外或者替代地，在扫描阶段中，正在被扫描的结构包含在电梯的空间S、M、I的内部的结构，优选地包括例如如下的一些:电梯的导轨G，诸如，电梯轿厢2和/或配重的导轨/多个导轨；在该空间内部的电梯的设备，诸如超速调节器、电梯控制单元、升降机4或其零件、转向轮；或者在该空间内部的电梯绳索。正在被扫描的结构还可以包含从外部观察到的电梯轿厢2的形状。