在一侧袋面具有容纳被包装物的凹部的袋制造方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和装置、以及包含该制造方法和装置的装袋包装方法和装置。
【背景技术】
[0002]专利文献I中记载了冲压成型包装机。在该冲压成型包装机中，将从滚筒卷回的下部薄膜在水平方向上间歇地搬送，同时在该搬送过程中在下部薄膜中形成用于容纳被包装物的凹部。然后，在该凹部中填充被包装物之后，在下部薄膜的上面供给成为盖材的上部薄膜，将该上部薄膜在下部薄膜的上面密封而密闭容纳被包装物的凹部，并最后切割上下薄膜的密封部，分离成各个包装体。
[0003]另外，在下部薄膜中形成前述凹部时，将下部薄膜加热而使其软化之后，通过开闭自由的上下一对箱夹持下部薄膜，用该箱将下部薄膜的上部和下部的空间密闭，然后使配置在上侧箱内的插头(阳模具)下降，将下部薄膜压入配置在下侧箱内的阴模具内，同时向上侧箱内供给加压空气，并且对下侧箱内减压，使下部薄膜紧贴阴模具的内周面。
[0004]现有技术文献专利文献
专利文献1:日本特开2002-145215号公报(图1、2)。
【发明内容】
[0005]发明要解决的问题
在以往的冲压成型包装机中，由于通过形成容纳被包装物的凹部的下部薄膜与密闭填充被包装物后的凹部的上部薄膜(盖材)形成包装容器，所获得的包装制品限于在一侧的薄膜面上形成的凹部中容纳被包装物的包装制品(冲压成型包装制品)。
[0006]与此相对，近年来，由于包装制品多样化的关系，存在欲将这种冲压成型包装制品与使用普通袋(平袋、衬料袋)作为包装材料的装袋包装制品在共同的包装机上生产这样的期望。
[0007]但是，在以往的冲压成型包装机中，自然不能生产这种装袋包装制品。
[0008]另一方面，在通过以往的装袋包装机生产前述冲压成型包装制品和同种的包装制品中，在被包装物的填充之前，有必要在袋的一侧的袋面(薄膜)上形成用于容纳被包装物的凹部，但是通过装袋包装机生产冲压成型包装制品本身迄今为止未被提出，当然在袋的一侧的袋面上形成那种凹部的技术更不为人知。
[0009]本发明是鉴于这种现有技术的问题作出的，主要目的为提供制造如下袋的方法和装置:在袋的一侧的袋面(薄膜)上形成用于容纳被包装物的凹部，换言之，在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部。此外，另一目的为提供使用形成前述凹部的袋的装袋包装方法和装置。
[0010]用于解决问题的方法本发明涉及的袋的制造方法是在袋的一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部的方法，其特征在于，在沿环状的移动路径多组等间隔地配置并具有左右一对夹持部的夹具沿着前述移动路径移动期间，向前述夹具供给袋并由前述夹持部夹持袋的两侧缘部，从袋口向袋内插入通气部件而使内部与袋外连通，并且将袋的一侧的袋面从外侧加热而将该袋面软化，然后使具有凹型空腔的成型部件从外侧紧贴于前述一侧的袋面，对在前述一侧的袋面与前述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压，使前述一侧的袋面向外侧膨出而成型为沿着前述空腔的内表面的形状，在前述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部。在该制造方法中，在向袋内插入通气部件的工序与加热袋的一侧的袋面的工序上没有时间的先后关系(哪个在前都可以)。
[0011]上述制造方法可得如下实施方式。
[0012](I)前述移动路径为圆形，由夹具的夹持部夹持的袋为袋口向上的垂直姿势。
[0013](2)前述通气部件为喷嘴。
[0014](3)具有以下工序:从减压开始起经过规定时间后，测定前述成型空间内的压力或从前述成型空间流出的空气的流量，判定前述凹部是否适当地形成。
[0015](4)在前述一侧的袋面上成型前述凹部前或成型后的适当时机，将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封。此外，在本发明中称为下半部分的术语如后述的实施方式所示，不是仅意指严格的下半部分。
[0016]本发明涉及的装袋包装方法的特征在于，在通过上述制造方法制造的袋的前述凹部内填充被包装物，并密封袋口。或者，其特征在于，在通过上述制造方法制造的袋的前述凹部内填充被包装物，然后将袋容纳于真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。在任一情况下，优选地在填充被包装物之前将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封(熔接)。
[0017]本发明涉及的袋的制造装置用于实施上述制造方法，由以下装置组成:多组第I夹具，其具有夹持袋的两侧缘部的左右一对夹持部，沿着环状的第I移动路径等间隔地配置并沿前述第I移动路径移动，移送由前述夹持部夹持的袋；给袋装置，其在前述第I夹具沿着前述第I移动路径移动的过程中，向前述第I夹具供给空袋；袋面加热装置，其向前述夹持部夹持的袋的一侧的袋面吹送加热空气，使前述一侧的袋面软化；通气部件，其在前述第I移动路径的附近配置并进退，在前进时插入开口的袋内，使袋内的空间与袋外连通；以及凹部形成装置，其比前述袋面加热装置更向前述第I移动路径的下游侧配置，在前述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部。前述凹部形成装置具备:成型部件，其在前面侧具有凹型空腔，向着袋的一侧的袋面进退，在前进位置中使前面侧紧贴于前述一侧的袋面；承受部件，其夹着袋而配置在前述成型部件的相反侧，在与前述成型部件相对的位置处支撑袋的另一侧的袋面；以及真空吸引源，其与前述空腔连通，对在前述一侧的袋面与前述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压。在该制造装置中，前述袋面加热装置可比前述通气部件更向前述第I移动路径的上游侧配置，也可配置在下游侧。此外，夹具和移动路径上标记的“第I”仅为符号，仅用于与其它夹具和移动路径区别而标注。
[0018]上述制造装置可得如下实施方式。
[0019](I)前述第I移动路径为圆形，前述第I夹具沿前述第I移动路径间歇移动，将由前述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，前述承受部件朝向袋的前述另一侧的袋面进退，在前进位置中支撑前述另一侧的袋面。在这种情况下，前述通气部件的进退变为上下方向(升降)，在下降时插入开口的袋内。
[0020](2)前述通气部件为喷嘴(管状部件)。
[0021](3)前述通气部件存在多个，与前述第I夹具中的每一个对应地设置，并与前述第I夹具同步地移动。
[0022](4)前述承受部件在前面侧具有前述通气部件所嵌入的切口部。
[0023](5)具备测定前述成型空间内的压力的压力计或者测定从前述成型空间流出的空气的流量的流量计、以及基于前述压力计或者流量计的检测值判定前述凹部是否适当地形成的控制装置。前述压力计与例如前述成型部件与真空吸引源之间的配管或者前述成型部件连接，前述流量计与例如前述配管或者前述喷嘴连接。
[0024](6)具备将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置。
[0025]本发明涉及的装袋包装装置具备:上述制造装置；向通过该制造装置制造的袋填充被包装物的装袋装置；以及将通过该装袋装置填充了被包装物后的袋进行真空处理并将袋口密封的真空处理装置。前述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧缘部而沿前述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将由前述第2夹具移送的袋打开的袋口开口装置、以及在袋内填充被包装物的填充装置，前述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿前述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各真空室内分别地设置有把持填充完的袋的第3夹具和密封真空处理完的袋的密封装置。此外，配置有在前述制造装置与装袋装置之间从前述第I夹具接收袋并向前述第2夹具移交的第I袋交接装置、以及在前述装袋装置与真空处理装置之间从前述第2夹具接收填充完的袋并向第3夹具移交的第2袋交接装置。此外，在夹具和移动路径上标记的“第2”、“第3”仅为符号，仅用于与其它的夹具和移动路径区别而标注。
[0026]在上述包装装置中，优选地，前述第I移动路径为圆形，前述第I夹具沿前述第I移动路径间歇移动，将由前述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，此外前述第2、第3移动路径均为圆形，前述第2夹具沿前述第2移动路径间歇移动，将袋以袋口向上的垂直姿势间歇移送，前述真空室沿前述第3移动路径间歇移动，前述第3夹