具以袋口向上的垂直姿势把持袋。此外，在上述制造装置中没有设置袋面密封装置的情况下，上述装袋装置具备同样的袋面密封装置，优选地，该袋面密封装置比前述填充装置更向前述第2移动路径的上游侧配置。
[0027]发明的效果
依据本发明，能够提供使用具有两张(表面背面各一张)袋面(薄膜)的通常的袋(平袋、衬料袋、自立袋)制造在一侧的袋面上具有用于容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和制造装置，此外能够提供使用制造的袋(在一侧的袋面上具有用于容纳被包装物的凹部的袋)制造在前述凹部中填充了被包装物的装袋包装制品的装袋包装方法和装袋包装装置。
[0028]在本发明涉及的装袋包装装置中，通过停止袋面加热装置的工作、通气部件的升降、凹部形成装置的工作等，能够向通常的袋原样地填充被包装物。即，本发明涉及的装袋包装装置能够将冲压成型包装制品与使用通常的袋作为包装材料的装袋包装制品一起生产。
[0029]在专利文献I所示的以往的冲压成型包装机中，例如在变更袋的尺寸和凹部的尺寸的情况下，除了下部薄膜、上部薄膜、箱(包含插头、阴模具)、密封装置等的更换以外，有必要变更下部薄膜与上部薄膜的间歇进给量、箱的位置、密封位置、切割位置等，其操作很繁杂，伴随该操作的生产率的下降很大。与此相对，依据本发明涉及的制造方法和制造装置以及装袋包装方法和装袋包装设备，配合变更后的袋尺寸(袋宽)，例如变更夹具的一对夹持部的间隔，并且与变更后的凹部的尺寸配合而仅仅变更成型部件，与以往的冲压成型的包装机相比操作容易，并且伴随变更的生产率的下降很小。
【附图说明】
[0030]图1是本发明涉及的装袋包装装置的俯视图。
[0031]图2是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，向袋插入通气部件(喷嘴)的工序的立体图。
[0032]图3是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，加热袋的一侧的袋面的工序的立体图。
[0033]图4是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，凹部形成装置导致的凹部的形成工序的立体图。
[0034]图5是说明凹部的形成工序的继续的立体图。
[0035]图6是说明凹部的形成工序的继续的立体图。
[0036]图7是说明凹部形成装置的构造的分解立体图。
[0037]图8是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，将凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封工序的立体图。
[0038]图9是说明袋面密封工序的继续的立体图。
[0039]图10是示出袋面密封工序后的袋的正视图(用斜线示出袋面密封工序导致的密封部)。
[0040]图11是说明真空处理装置的真空室的构造的剖面图。
[0041]图12是说明其它的通气部件的构造的立体图。
[0042]附图标记:
I制造在一侧的袋面上具有凹部的袋的制造装置 2袋
2a、2b袋面(薄膜)
3装袋装置 4真空处理装置 5第I袋交接装置 6第2袋交接装置 8第I夹具 11喷嘴(通气部件)
13喷嘴插入装置 15袋面加热装置
16在袋的一侧的袋面上形成的凹部 17凹部形成装置 18成型部件的空腔 19成型部件 21承受部件 29真空吸引源 31压力计
32袋面密封装置的热板。
【具体实施方式】
[0043]下面，参照图1至图12，具体地说明本发明涉及的制造在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和装置、以及包含相同制造方法与装置的装袋包装方法与
目.ο
[0044]如图1所示，本发明涉及的装袋包装装置具备:制造装置1，制造在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋；装袋装置3，向通过制造装置I制造的袋2填充被包装物；真空处理装置4，将通过装袋装置3填充被包装物的袋2进行真空处理并且密封袋口 ；第I袋交接装置5，在制造装置I与装袋装置3之间配置并从制造装置I的夹具(第I夹具)接收袋2，向装袋装置3的夹具(第2夹具)移交；以及第2袋交接装置6，在装袋装置3与真空处理装置4之间配置并从装袋装置3的夹具(第2夹具)接收填充完的袋2，向真空处理装置4的夹具(第3夹具)移交。10是装袋包装装置的控制装置。
[0045]制造装置I具备在等角度地间歇旋转的台7的周围等间隔地配置的多组(6组)第I夹具8。第I夹具8具有夹持袋2的两侧缘部的左右一对夹持部8a、8a(参照图2)，伴随着台7的间歇旋转而在水平面内沿着圆形的移动路径(第I移动路径)间歇地移动，在此期间，在适当的时机将一对夹持部8a、8a彼此的间隔变宽或变窄。在制造装置I中，在台7 (第I夹具8) —次旋转的期间，按顺序实施袋2向第I夹具8的供给以及在袋2的一侧的袋面上形成用于容纳被包装物的凹部的各种工序。此外，第I夹具8的第I移动路径也是袋2的移送路径，袋2沿着前述移送路径一个一个等角度间隔地间歇性地移送。
[0046]在制造装置I中。台7的一次旋转由6次的停止与移动组成，经过总计6个工序实施各种工序。
[0047]如果参照图1更具体地说明，那么第I工序为给袋工序，在夹具8的停止位置
I(第I个停止位置)附近配置有向该夹具8供给袋2的给袋装置9。给袋装置9与例如在日本实用新型注册第3123709号公报或者日本专利第5044844号公报中记载的给袋装置相同地，将上缘开口的空的平袋(3方向密封的袋)通过带式运送机搬运，在袋式运送机的顶端的规定位置上一张一张地确定位置，将位置确定的袋垂直地提升，在水平面内旋转并向夹具8供给。供给至夹具8的袋2通过其夹持部8a、8a夹持开口部(袋口)附近的两侧缘部，将开口部向上地悬吊。
[0048]第2工序为从袋2的袋口向袋内插入通气部件(喷嘴11)的工序(通气部件插入工序)，在夹具8的停止位置II (第2个停止位置)附近配置有打开袋2的袋口的开口装置12。该开口装置12是具有互相接近或者分离的一对吸盘12a、12a(参照图2)的公知部件。此外，包含6个喷嘴11的喷嘴插入装置13在台7上设置，与台7 —起间歇旋转，在此期间，各个喷嘴11始终定位在各个夹具8的一对夹持部8a、8a的正视中央部。如图2所示，喷嘴11由扁平且形成为筒状的主体部Ila与连结至其上端的圆形管Ilb形成，各个管Ilb分别固定于升降部件14。升降部件14(及喷嘴11)与台7—起间歇旋转，并且通过在台7的中央部设置的未图示的驱动源而在规定的时机升降。
[0049]如果夹具8 (及袋2)停止于停止位置II，那么吸盘12a、12a互相接近并吸附袋2的两袋面之后互相分离而打开袋2的袋口(图2(a))，此时同时地使夹具8的一对夹持部8a、8a的相互的间隔变窄。然后，在袋2的上方的退避位置处的喷嘴11下降(向2前进)，而喷嘴11的主体部Ila从袋2的袋口插入袋内。由此，袋2的内部经由喷嘴11与袋外的大气连通。插入袋内的喷嘴11的位置(前进位置)设定为下端到达形成后述凹部16(参照图6)的位置(在图2(b)中以二点划线示出的部位16a)。
[0050]第3工序是将袋2的一侧的袋面2a从外侧加热而使其软化的工序(加热工序)，在夹具8的停止位置III附近设置有向袋2的一侧的袋面2a吹送加热空气的袋面加热装置
15。如果夹具8 (及袋2)停止于停止位置III处，则袋面加热装置15工作，向袋2的一侧的袋面2a吹送加热空气而使一侧的袋面2a软化。在袋面加热装置15工作之前，期望将夹具8的一对夹持部8a、8a的相互的间隔变宽，将袋2的袋口变为张紧状态。此外，袋2为塑料制的袋，一侧的袋面2a与另一侧的袋面2b可为相同材质，也可为不同材质。在后者的情况下，优选地使一侧的袋面2a为与另一侧的袋面2b相比通过加热容易软化且容易塑性变形的材质。
[0051]第4工序为在袋2的一侧的袋面2a上形成容纳固体的被包装物(未图示)的凹部16(参照图6)的工序(凹部形成工序)，在夹具8的停止位置IV (第4个停止位置)附近设置有在袋2的一侧的袋面2a上形成凹部16的凹部形成装置17。凹部形成装置17包含:成型部件19，在前面侧(面对袋2的侧)上具有凹型的空腔18 ;以