上配置有多组等间隔且左右带有一对夹持部的夹具，在沿所述移动路径移动期间，向所述夹具供给袋并由所述夹持部夹持袋的两侧边缘部，从袋口向袋内插入通气部件而使内部与袋外连通，并将袋的一侧的袋面从外侧加热而将该袋面软化，然后使具有凹型空腔的成型部件从外侧紧贴于所述一侧的袋面，对在所述一侧的袋面与所述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压，使所述一侧的袋面向外侧膨出并成型为沿着所述空腔的内表面的形状，在所述一侧的袋面上形成凹部。
2.根据权利要求1所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，所述移动路径为圆形，由所述夹持部夹持的袋为袋口向上的垂直姿势。
3.根据权利要求1或2所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，所述通气部件为喷嘴。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，从减压开始起经过规定时间后，测定所述成型空间内的压力或者从所述成型空间流出的空气的流量，判定所述凹部是否适当地形成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，在所述一侧的袋面上将所述凹部成型之前或成型之后，将所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封。
6.一种装袋包装方法，其特征在于，向在通过根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部内填充被包装物，并将袋口密封。
7.一种装袋包装方法，其特征在于，向在通过根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部内填充被包装物，然后将袋容纳在真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。
8.一种装袋包装方法，其特征在于，将通过根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封，然后向所述凹部内填充被包装物，并将袋口密封。
9.一种装袋包装方法，其特征在于，将通过根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封，然后向所述凹部内填充被包装物，并将袋容纳到真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。
10.一种在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，由以下装置组成:多组第I夹具，其具有夹持袋的两侧缘部的左右一对边夹持部，沿着环状的第I移动路线等间隔地配置并沿所述第I移动路径移动，移送由所述夹持部夹持的袋；给袋装置，其在所述第I夹具沿着所述第I移动路线移动的过程中，向所述第I夹具供给空袋；通气部件，其在所述第I移动路线的附近配置并进退，前进而插入开口的袋内，使袋内的空间与袋外连通；袋面加热装置，其向所述夹持部夹持的袋的一侧的袋面吹送加热空气，使所述一侧的袋面软化；以及凹部形成装置，其配置在所述袋面加热装置的所述第I移动路径的下游侧，在所述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部，所述凹部形成装置具备:成型部件，其在前面侧具有凹型空腔，向着袋的一侧的袋面进退，在前进位置中使前面侧紧贴于所述一侧的袋面；承受部件，其夹着袋而配置在所述成型部件的相反侧，在与所述成型部件相对的位置处支撑袋的另一侧的袋面；以及真空吸引源，其与所述空腔连通，对在所述一侧的袋面与所述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压。
11.根据权利要求10所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述第I移动路径为圆形，所述第I夹具沿所述第I移动路径间歇移动，将由所述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，所述承受部件向着袋的所述另一侧的袋面进退，在前进位置中支撑所述另一侧的袋面。
12.根据权利要求10或11所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述通气部件是喷嘴。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的袋的制造装置，其特征在于，所述通气部件存在有多个并与每一个所述第I夹具对应地设置，与所述第I夹具同步地移动。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述承受部件在前面侧具有所述通气部件所嵌入的切口部。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，具备测定所述成型空间内的压力的压力计或者测定从所述成型空间流出的空气的流量的流量计、以及基于所述压力计或流量计的检测值判定所述凹部是否适当地形成的控制装置。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，具备将所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置。
17.一种装袋包装装置，其特征在于，具备根据权利要求10至16中任一项所述的制造装置、向通过该制造装置制造的袋填充被包装物的装袋装置、以及对通过该装袋装置填充了被包装物的袋进行真空处理且将袋口密封的真空处理装置，所述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧边缘部沿所述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将所述第2夹具移送的袋开口的袋口开口装置、以及向袋内填充被包装物的填充装置，所述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿所述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各个真空室内分别设置有把持填充完了的袋的第3夹具和密封真空处理完了的袋的袋口的密封装置，还具备在所述制造装置与装袋装置之间从所述第I夹具接收袋并向所述第2夹具移交的第I袋交接装置、以及在所述装袋装置与真空处理装置之间从所述第2夹具接收填充完的袋并向所述第3夹具移交的第2袋交接装置。
18.一种装袋包装装置，其特征在于，具备根据权利要求10至15中任一项所述的制造装置、通过该制造装置向制造的袋填充被包装物的装袋装置、以及通过该装袋装置对填充了被包装物的袋进行真空处理并将袋口密封的真空处理装置，所述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧边缘部沿所述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将所述第2夹具移送的袋开口的袋口开口装置、以及向袋内填充被包装物的填充装置、在向袋内填充被包装物之前将在所述一侧的袋面上形成的凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置，所述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿所述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各个真空室内分别设置有把持填充完了的袋的第3夹具和密封真空处理完了的袋的袋口的密封装置，还具备在所述制造装置与装袋装置之间从所述第I夹具接收袋并向所述第2夹具移交的第I袋交接装置、以及在所述装袋装置与真空处理装置之间从所述第2夹具接收填充完的袋并向所述第3夹具移交的第2袋交接装置。
19.根据权利要求17或18所述的装袋包装装置，其特征在于，所述第I移动路径为圆形，所述第I夹具沿所述第I移动路径间歇移动，将由所述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，所述第2移动路径为圆形，所述第2夹具沿所述第2移动路径间歇移动，将袋以袋口向上的垂直姿势间歇移送，所述第3移动路径为圆形，所述真空室沿所述第3移动路径移动，所述第3夹具以袋口向上的垂直姿势把持袋。
【专利摘要】由通常的平袋制造在一侧的袋面(2a)上具有容纳被包装物的凹部(16)的袋。通过第1夹具(8)夹持袋(2)的两侧边缘部并移送，在该移送过程中，打开袋(2)的袋口，向袋(2)内插入喷嘴(11)进而使袋(2)的内部与袋外的大气连通，从外侧加热袋(2)的一侧的袋面(2a)而使其软化，然后将具有凹型空腔(18)的成型部件(19)从外侧紧贴于该侧的袋面(2a)，并且使承受部件(21)紧贴在另一侧的袋面(2b)上而支撑袋(2)的背面，对在一侧的袋面(2a)与空腔(18)的内表面之间形成的成型空间内减压，使一侧的袋面(2a)向外侧膨出进而成型为沿着空腔(18)的内表面的形状。
【IPC分类】B65B47-10, B65B5-02
【公开号】CN104724326
【申请号】CN201410791837
【发明人】本田康之, 中本格卫
【申请人】东洋自动机株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月19日