7和电机支架35构成，皮带托板10设在主面板I的底面上并位于皮带孔的下面，两个惰轮21设在主面板I的底面上且位于皮带孔的两端，电机支架35装在机架11下部的一边，减速电机27装在电机支架35上，驱动轮22装在减速电机27的输出轴上，两个惰轮21和驱动轮22形成三角形布局，输送皮带30装在惰轮21和驱动轮22上并位于皮带托板10上。
[0029]PLC显示器57设在主面板I上并位于推料装置的上边，电器柜33设在机架11中并位于PLC显示器57的下方，气路控制板15设在机架11中并位于电器柜33的后面，气路控制板15通过管路与推料装置中的主气缸60和分离装置中的压紧气缸7的进出气口连接，电器柜33与分离装置中的光纤传感器6及反射式光电传感器61、输送装置中的减速电机27、气路控制板15和PLC显示器57电气连接。启动按钮58和停止按钮59装在主面板I上并位于PLC显示器57的下边，启动按钮58和停止按钮59与电器柜33电气连接。箱盖34装在机架11的侧面。
[0030]上述实施例中的定位传感器6和防撞传感器61还可以均为反射式光电传感器。
[0031]本发明分离最大长宽尺寸为30mm至150mm之间的强磁材料组自动分离装置。其它尺寸范围的分离装置可依此原理及结构布局改变尺寸后获得。
[0032]本发明的工作过程是:
[0033]对于每一种要分离的强磁材料组尺寸规格，要在主面板I上的PLC显示屏57上进行设置，输入长宽高尺寸后确认。然后将待分强磁材料组2紧贴挡板20的引导平面放置在输送皮带30上，按启停按钮58，减速电机27启动，带动输送皮带30以每秒30mm左右的速度将待分强磁材料组2运送至分离工位。安装在分离工位的定位传感器6检测到强磁材料组中木隔板与磁材的边界并向PLC控制器发出信号，控制输送皮带30停止。
[0034]当待分强磁材料组2进入分离工位后，压紧气缸7动作，压紧头4压紧待分强磁材料组2 ;主气缸60动作，推料头12推送单体磁材3及木隔板推开单向推块53进入分离通道直至主气缸60行程终点。在主气缸60行程终点位置的主面板I下方，安装有防撞传感器61，用于感知单体磁材的有或无，只有当探测到分离后的单体磁材3已经取走后，PLC控制器才会开始下一循环的分离流程。
[0035]在工作状态下，待分离强磁材料组2随输送皮带30在皮带托板10的支承下滑动前行。减速电机27由变频器驱动，在PLC显示屏57上设置即可以调节输送皮带30的速度及改善减速电机27的启停速度特性。
【主权项】
1.一种通用型磁钢组自动分离机，包括主面板(1)、机架(11)、气路控制板(15)、电器柜(33)和PLC显示器(57)，其特征是:它还包括推料装置、分离装置和输送装置，所述主面板(I)装在机架(11)的上端，输送装置装在机架(11)上且其输送皮带(30)的水平段装在主面板(I)上设置的皮带孔内，分离装置中的压紧机构装在主面板(I)上并位于主面板(I)皮带孔的一侧，分离装置中的挡板(20)装在主面板(I)上并位于主面板(I)皮带孔的另一侦U，推料装置装在主面板(I)皮带孔出料端的一侧并靠近压紧机构，分离装置中的出料通道装在主面板(I)皮带孔出料端的另一侧且出料通道的中心与推料装置的中心相对应。
2.根据权利要求1所述的通用型磁钢组自动分离机，其特征是:所述推料装置由主气缸(60)和推料头(12)组成，推料头(12)装在主气缸￠0)活塞杆的端部。
3.根据权利要求1所述的通用型磁钢组自动分离机，其特征是:所述分离装置由压紧机构、出料通道、定位传感器￠)、防撞传感器￠1)和挡板(20)组成；所述压紧机构由压紧气缸(7)和压紧头(8)构成，压紧头(8)装在压紧气缸(7)活塞杆的端部；所述出料通道由通道调节板(14)、通道直板(13)、单向推块(53)和转轴(54)构成，通道调节板(14)设在通道直板(13)的上部并通过装在通道调节板(14)上的螺栓和蝶形螺母调节磁钢通道的高度，通道直板(13)的下端装在主面板(I)上，单向推块(53)通过转轴(54)设在通道调节板(14)的进料端，定位传感器(6)装在主面板(I)的底面上并位于出料通道的进口处，防撞传感器￠1)装在主面板(I)的底面上并位于出料通道的出口处，挡板(20)的一端与出料通道的进口端联接。
4.根据权利要求1所述的通用型磁钢组自动分离机，其特征是:所述输送装置由皮带托板(10)、两个惰轮(21)、驱动轮(22)、输送皮带(30)、减速电机(27)和电机支架(35)构成，皮带托板(10)设在主面板(I)的底面上并位于皮带孔的下面，惰轮(21)设在主面板(I)的底面上且位于皮带孔的两端，电机支架(35)装在机架(11)下部的一边，减速电机(27)装在电机支架(35)上，驱动轮(22)装在减速电机(27)的输出轴上，两个惰轮(21)和驱动轮(22)形成三角形布局，输送皮带(30)装在惰轮(21)和驱动轮(22)上并位于皮带托板(10)上。
5.根据权利要求3所述的通用型磁钢组自动分离机，其特征是:所述定位传感器(6)为光纤传感器，所述的防撞传感器(61)为反射式光电传感器。
6.根据权利要求3或5所述的通用型磁钢组自动分离机，其特征是:所述定位传感器(6)和防撞传感器(61)均为反射式光电传感器。
【专利摘要】本发明涉及一种通用型磁钢组自动分离机。本发明主要是解决现有磁钢拆装分离存在的容易伤人、效率低、废品率高和规格单一的技术问题。本发明采用的技术方案是：通用型磁钢组自动分离机，包括主面板、机架、气路控制板、电器柜和PLC显示器，其中：它还包括推料装置、分离装置和输送装置，所述主面板装在机架的上端，输送装置装在机架上且其输送皮带的水平段装在主面板上设置的皮带孔内，分离装置中的压紧机构装在主面板上并位于主面板皮带孔的一侧，分离装置中的挡板装在主面板上并位于主面板皮带孔的另一侧，推料装置装在主面板皮带孔出料端的一侧，分离装置中的出料通道装在主面板皮带孔出料端的另一侧且出料通道的中心与推料装置的中心相对应。
【IPC分类】B65G47-88
【公开号】CN104743354
【申请号】CN201510117915
【发明人】杨亚平
【申请人】杨亚平
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月17日