电梯制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开大体涉及制动装置，并且具体而言，涉及用于电梯的制动装置。
【背景技术】
[0002]在现代社会，电梯已经变成无处不在的机器，其用于在多层建筑物中运送人和货物。由于电梯在一天中持续运行，在各个楼层频繁停止，所以电梯的制动器在电梯的运行中扮演重要角色。
[0003]电梯典型地采用机电制动器，以停止或临时保持特定动作。这种制动器典型地位于电梯通道的顶部附近，靠近升降设备和/或马达。虽然这样的制动器可为有效的且在今天广泛使用，但是它们仍然具有改进空间。例如，在制动器位于离电梯轿厢一定距离处时，通常在上或下乘客期间可存在“弹跳”，因为在电梯轿厢和升降机构之间的带(等等)有柔性。这可能会不必要地警告乘客。期望一种更好的设计。
【发明内容】
[0004]根据本公开的一个方面，公开了一种用于电梯系统的制动器。制动器可包括:第一和第二制动器衬套，其构造成可以摩擦的方式接合电梯系统的轨道；第一偏压部件，其构造成推动第一制动器衬套以接合轨道；以及第一促动器，其构造成在第一促动器被通电时移动第一制动器衬套以脱离轨道。制动器可构造成安装在电梯系统的电梯轿厢上。
[0005]根据本公开的另一个方面，公开了一种电梯系统。电梯系统可包括第一和第二轨道、电梯轿厢和安装在电梯轿厢上的第一、第二、第三和第四制动器。第一和第二制动器中的各个可包括:第一和第二制动器衬套，其构造成可以摩擦的方式接合第一轨道；第一偏压部件，其构造成推动第一制动器衬套以接合第一轨道；以及第一促动器，其构造成在第一促动器被通电时使第一制动器衬套脱离第一轨道。第三和第四制动器中的各个可包括:一级和二级制动器衬套，其构造成可以摩擦的方式接合第二轨道；一级偏压部件，其构造成推动一级制动器衬套以接合第二轨道；以及一级促动器，其构造成在一级促动器被通电时使一级制动器衬套脱离第二轨道。
[0006]根据本公开的又一个方面，公开一种拔起电梯制动器的方法。方法可包括:提供安装在电梯轿厢上的制动器；对第一促动器的螺线管通电，以产生电磁力；以及使用产生的电磁力来使第一制动器衬套脱离轨道。制动器可包括:第一和第二制动器衬套，其构造成可以摩擦的方式接合电梯系统的轨道；第一偏压部件；以及第一促动器，其包括背衬块和容纳在背衬块中的第一螺线管。
[0007]在阅读结合附图得到的以下详细描述之后，本公开的这些和其它方面将变得更容易显而易见。
【附图说明】
[0008]图1为根据本公开的教导构造的电梯系统的实施例； 图2为根据本公开的教导构造的用于电梯的制动器的示例性实施例的透视图；
图3为安装在电梯轿厢上的图2的实施例的透视图；
图4为图2的制动器的横截面图；
图5为处于下落状态的图2的制动器的另一个横截面图；
图6为处于拔起(pick)状态的图2的制动器的另一个横截面图；
图7为根据本公开的教导的构造的用于电梯的制动器的另一个实施例的透视图；
图8为图7的制动器的俯视图；
图9为处于下落状态的图7的制动器的另一个横截面；
图10为处于拔起状态的图7的制动器的另一个横截面；
图11为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于下落状态；
图12为处于下落状态的图11的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图13为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于拔起状态；
图14为处于拔起状态的图12的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图15为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于下落状态；
图16为处于下落状态的图15的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图17为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于拔起状态；
图18为处于拔起状态的图17的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图19为根据本公开的教导构造的制动器的备选实施例的横截面图，制动器处于下落状态；以及
图20为处于拔起状态的图19的制动器的备选实施例的横截面图。
[0009]虽然本公开易于有各种修改和备选构造，但是在附图中显示了其某些说明性实施例，并且它们将在下面进行详细描述。但是，应当理解，不意图限于公开的特定形式，而是相反，意图覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、备选构造和等效方案。
【具体实施方式】
[0010]现在参照图1，以示意性方式显示电梯系统10。要理解，图1中显示的电梯10的方案是仅用于说明性目的，以及提供一般电梯系统的各种构件的背景。
[0011]如图1中显示，电梯系统10可包括电梯通道12，其沿竖向设置在多层建筑物内。电梯通道12可为空心轴，其设置在建筑物的一部分内，如果建筑物有足够的大小且包括多个电梯，则提供多个电梯通道。轨道14可基本延伸电梯通道12的长度。电梯轿厢16可定位在电梯通道12中，使得电梯轿厢16可滑动地安装在轨道14 (典型地两组轨道)上。轨道14导引电梯轿厢16在电梯通道12内的运动。
[0012]电梯系统10可还包括配重18。虽然未在图1中详细描绘，但是普通技术人员将理解，轿厢16和配重18两者可包括滚子安装件、轴承等，以沿着轨道14平滑地运动。为了移动轿厢16，马达20可典型地设置在电梯通道12的顶部处。马达可具有牵引槽轮22，其驱动电梯系统10。马达20可在一个或多个滑轮上驱动一个或多个绳或带24(在下文称为“带”)，以使电梯轿厢16在电梯通道12中上下移动。大体显示在26处的制动器固定到电梯轿厢16上。制动器26与轨道14相互作用，以在电梯系统10的正常运行(例如，停止在一楼层处)期间保持电梯轿厢16，以上或下乘客。制动器26的一些实施例可还提供传统的紧急制动器或安全装置的功能，诸如在紧急情况下减慢或停止电梯轿厢16的移动。
[0013]电子控制器(未绘出)可电联接到马达20上，电子控制器又可电联接到设置在各个楼层上以呼叫电梯轿厢16的多个操作员接口(未绘出)，以及设置在各个轿厢16上以允许其乘客指示轿厢16的方向的操作员接口(未显示)。电源(未显示)也可电联接到电子控制器上。制动器26也可电联接到电子控制器上。
[0014]在图2-3中，公开了制动器26的一个实施例。显示制动器26设置在电梯系统10的轨道14上。为了更好地示出制动器26，图2-3中仅显示了设置在制动器26的构件之间的轨道14的部分。
[0015]制动器26通过一个或多个支承件28固定到电梯轿厢16上。各个支承件28可具有大体u形或另一种适当的几何结构。在图2-3中示出的实施例中，支承件28位于制动器26的各个端部处。在一些实施例中，四个制动器26可固定到电梯轿厢16上，两个制动器26在两个轨道14中的各个处。在其它实施例中，更多或更少的制动器可用于各个电梯轿厢16上。例如，每个轿厢可利用两个、六个或八个制动器。
[0016]图4示出轨道14上的制动器26的横截面图。沿着制动器26的长度得到该视图。图5-6各自示出轨道14上的制动器的另一个横截面图。在图5中，显示制动器处于下落状态，而在图6中，显示制动器26处于拔起状态。在图2-6中示出的制动器26的实施例中，各个制动器26可包括第一和第二促动器30、32(在图5-6中最佳地看到)、多个偏压部件34和多个制动器衬套38。制动器可还包括安装件42和制动器导引件43。
[0017]第一促动器30可包括背衬块44、螺线管46和衔铁48。第一促动器30的背衬块44可设置在轨道14的第一侧且可固定到安装件42上。在示出在图2-6中的示例性实施例中，各个背衬块44具有容纳在其内的螺线管46，如本领域中已知的那样。在其它实施例中，不止一个螺线管46可容纳在背衬块44中。
[0018]第一促动器30的衔铁48以及固定到其上的一个或多个制动器衬套38可设置在背衬块44和轨道14的第一侧之间。衔铁48可为磁性材料，并且可在接合位置和脱离位置之间沿轴向移动。在接合位置上，第一促动器30的衔铁48可移动向轨道14，使得制动器衬套38接合轨道14，以通过摩擦减慢、停止或保持电梯轿厢16。在脱离位置上，第一促动器30的衔铁48和制动器衬套38可沿轴向远离轨道14而移动向(第一促动器30的)背衬块44，使得第一制动器衬套38不再接合轨道14的第一侧。
[0019]如可在图2-6中看到的那样，第二促动器32可设置在轨道14的另一侧，即与第一促动器30相对的第二侧。如同第一促动器30，第二促动器32可包括背衬块44、螺线管46和衔铁48。第二促动器32的背衬块44可设置在轨道14的第二侧且可固定到安装件42上。一个或多个螺线管46可容纳在这种背衬块44中。在图2-6中示出的实施例中，一个螺线管46设置在第二促动器32的背衬块44中。
[0020]第二促动器32的衔铁48以及固定到其上的一个或多个制动器衬套38可设置在第二促动器32的背衬块44和轨道14的第二侧之间。衔铁48可由磁性材料形成且可在接合位置和脱离位置之间沿轴向移动。在接合位置上，第二促动器32的衔铁48可移动向轨道14，使得制动器衬套38接合轨道14，以通过摩擦减慢、停止或保持电梯轿厢16。在脱离位置上，第二促动器32的衔铁48和制动器衬套38可沿轴向远离轨道14而移动向第二促动器32的背衬块44，使得制动器衬套38不再接合轨道14的第二侧。
[0021]参照图4-5，第一促动器30的衔铁48通过一个或多个偏压部件34偏压向轨道14，一个或多个偏压部件34容纳在第一促动器30的背衬块44中。第二促动器32的衔铁48通过一个或多个偏压部件34偏压向轨道14，一个或多个偏压部件34容纳在第二促动器32的背衬块44中。在一个实施