应的滑块。导向槽开设在外壳的内壁，从左端缸盖延伸至右端缸盖；滑块安装在动滑轮模块上，滑块嵌入导向槽中沿着导向槽直线平移。
[0058]本实施例中的外壳需通过螺钉连接在缸盖上，外壳充当两缸盖之间的连接结构。
[0059]直线执行元件为两根推拉连接杆；推拉连接杆的长度方向与动滑轮模块的直线运动方向一致。位于左侧的推拉连接杆的右端固定在动滑轮模块的左侧，左端穿过左侧的缸盖上设置的推拉连接杆导孔并伸出；位于右侧的推拉连接杆的左端固定在动滑轮模块的右侦U，右端穿过右侧的缸盖上设置的推拉连接杆导孔并伸出。
[0060]本实施例未提及部分同实施例一。
[0061]实施例四
[0062]本实施例中，直线导向机构同实施例一。
[0063]直线执行元件为一根推拉连接杆，推拉连接杆的长度方向与动滑轮模块的直线运动方向一致。推拉连接杆的一端固定在动滑轮模块的右侧，另一端穿过右侧的缸盖上设置的推拉连接杆导孔并伸出。
[0064]定滑轮模块的数量为一个，安装在右侧缸盖上。动滑轮模块的数量为一个，仅有右侧设有多个动滑轮，与定滑轮模块左侧的多个定滑轮组成一组起重滑轮组。
[0065]牵引索的数量为一条，一端与卷扬机相接，另一端固定在动滑轮模块上，中间绕过起重滑轮组。卷扬机为普通的单卷筒卷扬机。
[0066]动滑轮模块和左端缸盖之间设有复位弹簧，复位弹簧也位于外壳内。当动滑轮模块向右移动后，卷扬机放索，动滑轮模块依靠复位弹簧复位。
[0067]本实施例未提及部分同实施例一。
[0068]除了本实施例提及的方式外，外壳的横截面形状可以是方形或圆形的，尺寸也可加大或缩小；起重滑轮组的滑轮数量可增加或减少，从而达到液压或气动的效果；动滑轮和定滑轮的排布位置和方法也可改变；驱动机构可采用绞盘人手驱动。这些变化方式均在本发明的保护范围内。
[0069]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:包括机架、驱动机构、卷扬机、定滑轮模块、动滑轮模块、牵引索、直线导向机构、直线执行元件；定滑轮模块、驱动机构、卷扬机分别和机架相对固定；动滑轮模块通过直线导向机构相对于机架直线平移，靠近或远离定滑轮模块；直线执行元件固定在动滑轮模块上；定滑轮模块包括多个定滑轮，动滑轮模块包括多个动滑轮，多个定滑轮和多个动滑轮构成起重滑轮组；牵引索的一端与由驱动机构驱动的卷扬机相接，另一端固定在定滑轮模块或动滑轮模块上，中间绕过起重滑轮组。
2.按照权利要求1所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述 机架包括两个缸盖和一个外壳，外壳位于左端和右端缸盖之间，外壳将定滑轮模块、动滑轮模块、直线导向机构容纳在内； 定滑轮模块的数量为两个，分别安装在左端和右端缸盖上；动滑轮模块的数量为一个，左右两侧均设有多个动滑轮，位于左侧的动滑轮与左侧定滑轮模块的定滑轮构成一组起重滑轮组，位于右侧的动滑轮与右侧定滑轮模块的定滑轮构成另一组起重滑轮组； 牵引索的数量为两条；位于左侧的牵引索的一端与卷扬机相接，另一端固定在左侧定滑轮模块或动滑轮模块上，中间绕过左侧起重滑轮组；位于右侧的牵引索的一端与卷扬机相接，另一端固定在右侧定滑轮模块或动滑轮模块上，中间绕过右侧起重滑轮组； 卷扬机为同步双卷筒减速卷扬机，当其中一条牵引索被收索时，另一条牵引索被放索。
3.按照权利要求1所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述机架包括两个缸盖和一个外壳，外壳位于左端和右端缸盖之间，外壳将定滑轮模块、动滑轮模块、直线导向机构容纳在内；定滑轮模块的数量为一个，安装在右端缸盖上；动滑轮模块的数量为一个，位于左端缸盖和定滑轮模块之间；动滑轮模块的左侧与左端缸盖之间设有复位弹簧。
4.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述定滑轮模块和动滑轮模块均为箱体结构，箱体表面设有多个凹进去的安装腔，定滑轮或动滑轮安装在安装腔内，一个定滑轮或动滑轮对应一个安装腔。
5.按照权利要求4所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述缸盖上设有定滑轮模块安装腔，定滑轮模块的一端嵌入定滑轮模块安装腔内；缸盖和定滑轮模块均设有供牵引索引出的引出口，当定滑轮模块嵌入缸盖时，定滑轮模块的引出口与缸盖的引出口正对。
6.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述直线导向机构包括多根相互平行的连接导柱、与连接导柱一一对应的导向块；连接导柱的两端分别固定在左、右两端的缸盖上，导向块嵌入动滑轮模块中，导向块套在连接导柱上。
7.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述直线导向机构包括多根相互平行的导向槽、与导向槽一一对应的滑块；导向槽开设在外壳的内壁，从左端缸盖延伸至右端缸盖；滑块安装在动滑轮模块上，滑块沿着导向槽直线平移。
8.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述直线执行元件为一个连接块；连接块固定在动滑轮模块的上侧、下侧、前侧或后侧；外壳上设有从左端缸盖延伸至右端缸盖的、供连接块穿过的开槽。
9.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述直线执行元件为一根推拉连接杆；推拉连接杆的长度方向与动滑轮模块的直线运动方向一致；推拉连接杆的一端固定在动滑轮模块的左侧或右侧，另一端穿过相应侧的缸盖并伸出。
10.按照权利要求2或3所述的一种采用滑轮组的直线运动增力模块，其特征在于:所述直线执行元件为两根推拉连接杆；推拉连接杆的长度方向与动滑轮模块的直线运动方向一致；位于左侧的推拉连接杆的右端固定在动滑轮模块的左侧，左端穿过左侧的缸盖并伸出；位于右侧的推拉连接杆的左端固定在动滑轮模块的右侧，右端穿过右侧的缸盖并伸出。
【专利摘要】本发明涉及一种采用滑轮组的直线运动增力模块，包括机架、驱动马达、卷扬机、定滑轮模块、动滑轮模块、牵引索、直线导向机构、直线执行元件；定滑轮模块、驱动马达、卷扬机和机架相对固定；动滑轮模块通过直线导向机构靠近或远离定滑轮模块；直线执行元件固定在动滑轮模块上；定滑轮模块包括多个定滑轮，动滑轮模块包括多个动滑轮，多个定滑轮和多个动滑轮构成起重滑轮组；牵引索的一端与由驱动马达驱动的卷扬机相接，另一端固定在定滑轮模块或动滑轮模块上，中间绕过起重滑轮组。结构简单，造价低廉，通用性强，便于推广，提高了生产力，可作为液压和气动缸替代品使用，属于提供直线驱动力的驱动机构。
【IPC分类】B66F19-00
【公开号】CN104787710
【申请号】CN201510197025
【发明人】张伟强
【申请人】张伟强
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月23日