用于从盘中取出容器的设备和方法_2

文档序号:8480754阅读:来源:国知局
操作装置34。操作装置34的臂的端部具有垂直于盘14的输运方向定向的端部件,在该端部件的端部上布置有多个指销31,35。具有布置在端部件上的、水平定向的指销35的端部件在盘14的整个宽度上伸展。通过水平定向的指销35抽吸盘14的端侧。例如,可以设置有四个水平定向的指销35,它们将盘14固定在向前突出的外轮廓上。操作装置34的端部件还具有在竖直方向上定向的指销31,它们向下突出。在竖直方向上定向的指销31这样布置,使得它们可以嵌入到转移板37或导向装置36 (在图6或9中详细示出)的槽41中。
[0028]操作装置34的使端部件运动的部件优选布置在盘14的侧面,从而由此不遮盖打开的容器10。操作装置34优选可以配有抽吸机,例如以抽吸臂的形式。操作装置34—般用于,将盘14带到所期望的位置中,尤其用于取出(满的)盘14和/或将空的盘14带回到薄膜16中。相应地,也可以使用推移件、抓取器、机械手或者类似机构。
[0029]在按照图5的图示中,处于固定器件38上的容器10已经相对于从盘14中取出的取出位置旋转了 90°并且被带到用于后续处理的位置中。盘14还又处于导向装置36上的取出位置上。操作装置34与盘14接触。根据产量而定也可以不旋转90°。
[0030]现在,按照图6示出设备20处于这样的运行状态中,在该运行状态下,容器10是从盘14中被取出的,但是,盘14已经又与托盘12共同被推回到薄膜16或者说薄膜袋中。这有助于更好地清除不再需要的部件,即托盘12、盘14和薄膜16。在图6中所示的位置中,垃圾即托盘12、盘14和薄膜16又可以经由壳体21中的开口 23被带到设备20的外部。由此,可以在仅一个单一的步骤中实现垃圾清除。转移板37在导向装置36和保持器件32之间对准地布置。转移板37或导向装置36的表面包括至少一个槽41。在按照图6的实施例中,多个槽41平行于盘14的输运方向延伸。当空的盘14被移动至托盘12时,操作装置34的竖直定向的指销31嵌入到这些槽41中。这些指销31可以更好地作用在托盘12上,以便使托盘12与空的盘14共同被推回到打开的薄膜16或者说薄膜袋中(对此也参见图8)。
[0031]现在,在图7至9中更准确地示出,处于盘14下方的托盘12如何与该盘分开。为了清晰,未示出薄膜16、上部的保持器件24、针26和切割单元28。输运装置22例如以侧面布置的皮带驱动装置的形式实施并且使被供入的组件(包括被盘14和托盘12包围的容器10,被薄膜16包围)从右向左运动。
[0032]与输运装置22表面对准地,在输运装置22的左端部上设置有保持器件32。保持器件32优选板状地构成、尤其构成为真空板。保持器件32具有至少一个开口 54,在本实施例中两个开口 54,它们例如构造为抽吸机。它们用于,固定住遮盖盘14的敞开下侧的托盘12。为此,抽吸机通过开口 54抽吸托盘12并且固定地保持托盘,从而使盘14可以相对于托盘12运动。
[0033]托盘12相对于盘14的固定可以替代地通过另外的保持器件32进行。代替所说明的、借助抽吸机54的解决方案,也可以设置有具有孔的板,通过所述孔可以抽吸托盘12。替代地,例如可以通过机械的夹紧装置或者抓取器或者类似机构实现托盘12的固定。以适宜的方式,保持器件32处于具有输运装置22或50的平面上,从而可以省去盘14的附加运动。
[0034]如同在图8中详细示出的那样,输运器件50处于输运装置22的两个皮带驱动装置之间,该输运器件实施为具有推出件52的输运链或者链节带。推出件52这样布置在输运器件50的上侧上,使得推出件略微向上突出并因此可以作用到托盘12或盘14的端侧上。通过输运装置22,将薄膜16带到所期望的位置中,在该位置上,薄膜16的突出的接片被保持器件30夹紧。而输运器件50用于,将托盘12连同盘14和容器10从被保持的、打开的薄膜袋或薄膜16中推出。输运器件50为此相对于输运装置22运动。托盘12和盘14通过输运器件50被转推到保持器件32上。替代地,也可以是一推移件将托盘12和盘14转移到保持器件32上。托盘12通过保持器件32的抽吸机54抽吸并固定。作为权利要求1的意义上的输运器件应看作这样的输运器件,其可以将托盘12和/或盘14转移到保持器件32上,例如操作装置34、推移件、抽吸臂或者输运装置22。
[0035]按照图8,在托盘12已被固定以后,操作装置34的端部件被带到盘14的端侧上。向前突出的、具有抽吸开口的指销35与盘14的端侧相接触。通过施加负压和操作装置34的相应向左的运动,使盘14相对于通过保持器件32固定的托盘12运动到在图9中所示的位置中。在这个位置中,托盘12和盘14完全相互分开。由此,为了继续从盘14中取出,容器10向下露出地放在转移板37或具有布置在开口 33中的固定器件38的导向装置36上。作为在权利要求1的意义上的操作装置34应理解为适合的、用于在托盘12与盘14之间产生相对运动的器件。
[0036]盘14和托盘12的分开可以自动地进行。在所建议的解决方案中,盘14和容器10不必翻转或者说摆动180°。此外,也无需其它运动。此外,可以省去单独地去除和清除托盘12。容器10的处理是小心的,因为它们通过盘14尽可能长时间受保护地保持。
[0037]替代地,保持器件32可以这样构成,使得实现盘14相对于托盘12固定,而输运器件和/或操作单元在盘14相对于托盘12固定以后使托盘12移动。
[0038]在图10中详细示出固定器件38,在处于盘14的下侧上的托盘12已经去除以后,容器10在从盘14取出时固定。固定器件38的特征在于许多抽吸开口 39。根据所使用的容器10而定,抽吸开口 39这样布置,使得每个容器10的底部可以通过抽吸开口 39固定在所期望的位置上。如同在右侧表明的那样,处于一列的容器10的各抽吸开口 39可以通过共同的抽吸孔相互连接。抽吸开口 39的布置方式可以改变。重要的是容器10的固定。也可以是这种情况,其方式是,仅固定处于外部的容器10或者说仅固定每隔一个容器10或类似地。代替所说明的、借助抽吸开口 39的解决方案,也可以通过机械的夹紧装置或者抓取器或者类似机构实现固定器件38。
[0039]在容器10已经通过固定器件38固定以后,固定器件38连同已固定的容器10下降。盘14保留在导向装置36中。容器信息如布置在盘14中通过固定器件38继续保持在一起。替代地,可以进行容器10和盘14的分开,其方式是,盘14通过向上运动取下来,但是容器10通过固定器件38继续保持固定。实施为真空板的固定器件38上的真空可以用于每个抽吸开口 39、用于每行或者完全断开。可以通过抽真空机、通过阀、通过转阀或者通过移动的销轴来实现断开真空。
[0040]容器10的所建议的固定了避免容器10相互接触。由此也可以例如避免对于塑料容器的刮擦。此外,可以保持围绕容器10的层流。在旋转运动或者行驶运动时也保持容器10的组成如在盘14中的布置。抽吸开口 39的布置可以个别地适配于不同的容器信息和容器几何形状。由此能够实现快速且可靠地处理。
[0041]在容器10与盘14分开以后,空的盘14和托盘12与薄膜16或者说薄膜袋共同被清除,参见尤其图5和6。操作装置34抓取、固定或抽吸空的盘14(图5)。在抓取过程或抽吸过程后,操作装置34在输运装置22方向上移动空的盘14。如已经说明的,在操作装置34的端部件上例如布置有两个竖直定向的指销31。在操作装置34的端部件达到转移板37或者已经在导向装置36中存在的槽41以后,操作装置34略低(例如5mm)地移动端部件并且指销31插
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1