16可以与处于薄膜中的托盘12和盘14作为完整的单元被清除。
[0056]这种清除方式是特别有利的，因为无需附加运动(驱动)用于清除各部件。能够实现紧凑的结构形式。同样可以省去附加的用于清除各部件的站所(结构组件)。这有助于降低成本。
[0057]滚子43通过机构可以从机器架46中移动出来，从而可以使设备20运动。由此可以使设备20特别灵活地对接在其它任意的机器(灌装机等)上。因为地脚可以稳定地调整或者校准，在设备20的每次运动以后达到调整的机器高度。设备20的固定通过两个配合布置的销轴实现，它们装配在设备20的对应的放置位置的地面上。
[0058]如已经提及的，盘14和托盘12可以已经没有薄膜16地被供入给设备。此时不再需要相应的保持器件24，30或打开器件28。
[0059]总之，能够得到不同的工作步骤，也可以部分地放弃它们:
[0060]-将盘14和托盘12连同布置在其中的容器10被薄膜16包围地供入，和/或
[0061]-打开薄膜16，
[0062].利用针26使薄膜16鼓气和/或
[0063].利用打开器件28打开薄膜16，和/或
[0064]-分开盘14和托盘12与薄膜16，
[0065].从打开的薄膜16中推出盘14和托盘12与布置在其中的容器10，和/或
[0066]-使盘14连同布置在其中的容器10与托盘12分开
[0067].固定盘14和/或托盘12，优选通过保持器件32和/或
[0068].产生具有容器10的盘14和托盘12之间的相对运动，优选通过操作装置34，和/或
[0069]-分开盘14与容器10，
[0070].转移盘14与布置在其中的容器10到导向装置36上和/或
[0071]?使容器10布置在固定器件38上和/或
[0072]?固定容器10，优选通过固定器件38，尤其借助于抽吸开口 39，它们作用于容器10上、优选作用于其容器底上，从而容器10保留在被固定的位置中，和/或
[0073]?盘14和被固定的容器10之间的相对运动，优选利用固定器件38连同容器10相对于盘14的下降，盘保留在导向装置36上，和/或
[0074].被固定的容器10运动到后续处理区域中，优选在操作装置34外部，尤其通过固定器件38优选以90。旋转，和/或
[0075]-后续处理容器10
[0076].转移容器10到转移板44上，尤其通过操作单元42并列地取出容器10，和/或
[0077].转交到灌装机上，尤其通过操作单元42，和/或
[0078]-清除盘14、托盘12和薄膜16
[0079].保持薄膜16打开，尤其通过保持装置24和/或另外的保持装置30，和/或
[0080].将盘14和/或托盘12推回到打开的薄膜16中，尤其通过操作装置34，和/或
[0081].从设备20中运出布置在薄膜16中的托盘12和盘14，尤其通过输运装置22，和/或
[0082].从设备20中取出托盘12、盘14和薄膜16。
【主权项】
1.用于从盘(14)中取出容器(10)的设备，包括:至少一个输运器件(22，34，50)，所述输运器件使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动，其中，所述容器(10)布置在所述盘(14)中，其特征在于，设置有用于固定所述容器(10)的至少一个固定器件(38)，如果在所述容器(10)和所述盘(14)之间进行相对运动，并且其中，设置有用于产生盘(14)和被固定的容器(10)之间的相对运动的至少一个器件、尤其是转送单元(40)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)至少构造为板、优选构造为真空板(38)。
3.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)包括至少一个抓取器、夹紧器件或者抽吸开口(39)，用于作用到所述容器(10)上、优选至少作用到所述容器的容器底上，从而使容器(10)保留在被固定的位置上。
4.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有用于接收所述盘(14)的至少一个导向装置(36)。
5.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向装置(36)具有至少一个开口(33)，在所述开口中能够至少部分地接收所述固定器件(38)。
6.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定器件(38)可相对于所述导向装置(36)这样布置地构成，使得所述导向装置(36)的与所述盘(14)相接触的表面与所述固定器件(38)的与所述容器(10)相接触的那个表面对准。
7.如上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个操作装置(34)，所述操作装置使盘(14)连同布置在盘中的容器(10)移动到所述导向装置(36)上和/或所述固定器件(38)上和/或所述盘(14)连同布置在盘中的容器(10)和所述托盘(12)相互分开。
8.用于从盘(14)中取出容器(10)的方法，其至少包括下面的步骤:将至少一个盘(14)和/或托盘(12)和布置在所述盘(14)中的容器(10)供入，其特征在于，至少一个固定器件(38)固定所述容器(10)，如果在所述容器(10)和所述盘(14)之间进行相对运动，其中，产生盘(14)和被固定的容器(10)之间的相对运动用于从所述盘(14)中取出所述容器(1)0
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述盘(14)连同容器(10)转移到处于导向装置(36)中的固定器件(38)上，固定所述容器(10)并且使所述固定器件(38)连同被固定的容器(10)相对于所述导向装置(36)运动、尤其下降。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于另外的步骤: a.将盘(14)和托盘(12)连同布置在其中的容器(10)从薄膜(16)中移出，和/或 b.将盘(14)连同布置在盘中的容器(10)与所述托盘(12)分开和/或 c.将所述盘(14)连同布置在盘中的容器(10)转移到导向装置(36)上和/或 d.固定所述容器(10)，优选通过所述固定器件(38)，尤其借助于抽吸开口(39)，所述抽吸开口作用到所述容器(10)上、优选作用到所述容器的容器底上，从而所述容器(10)保留在被固定的位置上，和/或 e.使被固定的容器(10)运动到后续处理区域中、优选所述操作装置(34)的外部，尤其通过所述固定器件(38)优选以90°旋转。
【专利摘要】提出用于从盘中取出容器的设备和方法。在此，所述设备包括下面的元件：至少一个输运装置(22，34，50)，其使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动，其中，所述容器(10)布置在盘(14)中，其中，设置有至少一个用于固定容器(10)的固定器件(38)，如果在容器(10)与盘(14)之间的进行相对运动，并且其中，设置有至少一个用于产生盘(14)与被固定的容器(10)之间的相对运动的器件、尤其转送单元(40)。
【IPC分类】B65B41-02, B65B43-42
【公开号】CN104816855
【申请号】CN201510058656
【发明人】C·克莱姆, K·布卢门施托克, F·米勒
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月4日
【公告号】DE102014201967A1