到，若已到，则进入步骤S05 ;若没到，则进入步骤S06。
[0070]S05:测试无刷直流电机30的工作环境温度，判断温度值:若测定的温度值小于或等于预设的温度值，则进入步骤S06 ;若测定的温度值大于预设的温度值则进入步骤S10。
[0071]S06:利用张力传感器32获取当前纱线的张力值。
[0072]S07:MCU控制器34根据张力传感器32获取的纱线张力值对无刷直流电机30输出控制信号。
[0073]S08:触摸式液晶显示器37显示系统参数。
[0074]S09:判断是否退出，若不退出，则返回步骤S04 ;若退出，则进入步骤S10。
[0075]S10:退出。
[0076]首先是系统初始化，之后进入密码验证功能界面，密码验证功能所有设置的参数仅可由某个被授权的、了解此密码的人来修改，以防止不明人员的误操作系统。密码验证成功之后，进入功能选择界面，主要有传感器校准功能、张力设定功能以及测试功能。当传感器不准确时需要进入传感器校准功能，对张力传感器32重新校准。
[0077]实施例3，如图5所示，一种纱线超喂张力控制系统，它包括至少一组张力控制装置、一无线协调器40以及一远程控制中心42。
[0078]同一组所述张力控制装置配备以相同的张力参数；每一组所述张力控制装置设置有一无线通信模块，无线通讯模块41信号连接于无线协调器40。
[0079]每一组所述张力控制装置通过无线通讯模块41与无线协调器40连接于远程控制中心42 ;远程控制中心42通过无线通讯模块41与无线协调器40对每一组张力控制装置进行集体控制。
[0080]在每台装置中嵌入无线通讯模块41，无线通讯模块41为WiFi模块或者为RS232通信模块，以实现装置的远程操作与控制，方便管理。
[0081]在实际应用中为了便于生产管理的考虑，将各纱锭采用分组管理的方式进行管理，对于不同机组的纱锭可能设定的张力设定值不同，因此，将各纱锭分组管理可方便系统参数的设定。
[0082]需要改变某一机组的张力设定值时，只需要从远程控制中心42发送机组编号、张力设定值时，通过无线传输技术相应机组的张力设定值就会被设定。这样可有效提高管理效率、方便生产。
[0083]通过无线数据传输技术实现自动实现自组局域网络，使得一台(套)或具有相同参数设置的一批设备，通过设定自动组成无线网络。通过无线网络实现参数设定的同步调整和改变，使得任何参数的变动可以在一个站点上统一实现。数据将首先在同一个局域网中实现传输并调整，然后再在相邻的局域网中进行传输设置，确保使用方便、准确、可靠。
[0084]应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种纱线超喂张力控制装置，其特征在于:它包括壳体；所述壳体内设置有一空腔；所述空腔内安装有一电路板；所述电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器；所述空腔上部设置有一上层板；所述上层板上设置有一纱线缠绕机构；所述壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔； 所述纱线缠绕机构在所述上层板上依纱线输送方向按次设有一前罗拉、一超喂卷筒、一后罗拉组、一导纱筒以及一纱芯； 所述导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机；所述导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽；所述纱芯连接有一纱线卷绕机； 所述张力控制器包括 一无刷直流电机，所述超喂卷筒固定于所述无刷直流电机的转轴上；所述无刷直流电机用于控制单位时间内的进纱量； 一电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动所述无刷直流电机； 一张力传感器，所述壳体侧边在与所述后罗拉组相对应的设置有一侧边槽，所述张力传感器设于侧边槽内；所述张力传感器用于测定后罗拉组上的纱线张力值； 一数模转换模块，所述数模转换模块连接于所述张力传感器；所述数模转换模块用于将所述张力传感器测定的纱线张力值进行数模转换以及用于传递数模转换后的纱线张力值； 一 MCU控制器，所述MCU控制器用于接收所述数模转换模块传递至的纱线张力值；所述无刷直流电机通过所述电机驱动模块连接于所述MCU控制器，所述MCU控制器用于根据所述数模转换模块传递至的纱线张力数据控制所述无刷直流电机的转速； 一电源，所述电源用于给所述张力控制器供电。
2.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述张力控制器还包括一温度传感器，所述温度传感器用于实时监测所述无刷直流电机的工作环境温度以及将监测到的工作环境温度传送至所述MCU控制器；当工作环境温度超过预设的阀值时，所述MCU控制器将发出对应的控制指令。
3.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述张力控制器还包括一触摸式液晶显示器以及一复位按钮。
4.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述壳体还包括一可沿所述壳体的一侧边翻转的上盖；所述壳体外连接有一固定件，所述固定件为“U”形或“L”形。
5.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述张力控制装置还包括至少一纱线预紧盘。
6.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述张力控制器还包括一程序下载模块。
7.根据权利要求1所述的纱线超喂张力控制装置，其特征在于:所述张力控制器还包括密码设置模块。
8.—种纱线超喂张力控制装置的测试方法，其特征在于:它包括以下步骤， 501:开始，系统初始化； 502:进入功能选择界面； 503:对张力传感器进行校准，对纱线的张力进行设定，进入测试； 504:判断温度传感器对无刷直流电机的工作环境温度的测试时间是否已到，若已到，则进入步骤S05 ;若没到，则进入步骤S06 ； 505:测试无刷直流电机的工作环境温度，判断温度值:若测定的温度值小于或等于预设的温度值，则进入步骤S06 ;若测定的温度值大于预设的温度值则进入步骤SlO ; 506:利用张力传感器获取当前纱线的张力值； 507:MCU控制器根据张力传感器获取的纱线张力值对无刷直流电机输出控制信号； 508:触摸式液晶显示器显示系统参数； 509:判断是否退出，若不退出，则返回步骤S04 ;若退出，则进入步骤SlO ; 510:退出。
9.根据权利要求8所述的纱线超喂张力控制装置的测试方法，其特征在于:所述步骤SOl与步骤S02之间还包括以下步骤， 511:输入进入密码，判断密码是否正确，若正确，则进入步骤S02 ;若不正确，则重新出入密码。
10.一种纱线超喂张力控制系统，其特征在于:它包括至少一组张力控制装置、一无线协调器以及一远程控制中心；同一组所述张力控制装置配备以相同的张力参数；每一组所述张力控制装置设置有一无线通信模块，所述无线通讯模块信号连接于所述无线协调器，每一组所述张力控制装置通过所述无线通讯模块与无线协调器连接于所述远程控制中心；所述远程控制中心通过所述无线通讯模块与无线协调器对每一组所述张力控制装置进行集体控制。
【专利摘要】本发明公开了一种纱线超喂张力控制装置，它包括壳体；壳体内设置有一空腔；空腔内安装有一电路板；电路板设置有一用于控制纱线缠绕张力的张力控制器；空腔上部设置有一上层板；上层板上设置有一纱线缠绕机构；壳体还设置有一用于纱线输出的通线孔；导纱筒连接有一恒定转速的主轴卷绕电机；导纱筒表面设有实现纱线横向往复走向的导纱槽；纱芯连接有一纱线卷绕机。本发明还公开了一种纱线超喂张力控制装置的测试方法以及一种纱线超喂张力控制系统。本发明它精度、灵敏度高，可保持纱线张力的基本恒定；实现该工作的稳定性和考虑实际生产中的便捷性；有效提高了管理效率、方便生产，实现了集群化生产和管理，大大提高了生产效率。
【IPC分类】B65H63-02, B65H59-38, B65H63-04
【公开号】CN104828645
【申请号】CN201510129006
【发明人】易建军, 罗金龙, 林砺宗, 黄孝慈, 徐骏, 朱晓民
【申请人】华东理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月23日